【正文】 三總線結(jié)構(gòu)：地址總線AB——地址總線為16位，外部存儲器直接尋址范圍為64KB，地址總線由P0口經(jīng)地址鎖存器，提供八位A0A7，高八位A8—A15由P2口直接提供。P0口可驅(qū)動8個TTL門電路，Pl—P3口只能驅(qū)動四個TTL門電路。④RESET——復(fù)位端,當輸入的復(fù)位信號延續(xù)二個周期以上高電平，完成復(fù)位初始化操作。 ③ALE——地址鎖存控制端,系統(tǒng)擴展時，ALE控制P0口輸出的低八位地址送鎖存器儲存，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)和地址隔離。主要管腳功能: ①控制線——片外存儲器選擇端，雖然89C51內(nèi)有4K的FLASH，但為了方便接線和各程序的存放，故不使用內(nèi)部程序存儲器，這樣接地，從外部程序存儲器讀取指令。由于89C51芯片在性價比上比同類單片機高，加上8038051市場上已經(jīng)停產(chǎn)，所以選擇89C51作為主芯片。圖31 總流程圖機床開始工作時，首先應(yīng)該關(guān)閉中斷，然后進行初始化，將數(shù)據(jù)區(qū)清空以便進行新的而操作，然后重新把中斷打開，再去讀鍵，知道是哪一個鍵被按下，然后進行相應(yīng)的鍵處理，判斷是需要機床進行什么操作，然后調(diào)用相應(yīng)的子程序?？刂葡到y(tǒng)有微機的、有PLC的、也有單片機的，這里采用的是開環(huán)控制系統(tǒng)，可以選擇經(jīng)濟型的單片機控制系統(tǒng)。裝配時使彈簧4具有足夠的拉力，使兩個薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。數(shù)控機床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對不同類型的齒輪傳動副有不同的方法。對閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達到理想齒面的要求，因此一對嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。 步距角起動力矩：M=步進電機快速空載起動時折算到電機軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩為 ， 是移動件的摩擦轉(zhuǎn)矩 (26)材料為鋼的圓柱體的轉(zhuǎn)動慣量： 其中為由0~，總效率= 步距角為 相數(shù)為3。 步進電機的特點優(yōu)點1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)； 　　 2. 電機停轉(zhuǎn)的時候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當繞組激磁時）； 　　 3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性； 　4． 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)； 　5． 由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命； 　6． 電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本 　　7． 僅僅將負載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。具體型號：X向選用GGB20BA2P，2 5004 Y向選用GGB20AB2P，2 11004參照南京工藝裝備廠的產(chǎn)品系列。同時，由于使用潤滑油也很少，大多數(shù)情況下只需脂潤滑就足夠了，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及使用維護方面都變的非常容易了。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了。③可提高機床的運動速度直線滾動導(dǎo)軌由于摩擦阻力小，因此發(fā)熱少，可實現(xiàn)機床的高速運動，提高機床的工作效率20～30%。由于動摩擦與靜摩擦系數(shù)相差很小，運動靈活，可使驅(qū)動扭矩減少90%，因此，可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。導(dǎo)軌主要分為滾動導(dǎo)軌和滑動導(dǎo)軌兩種， 直線滾動導(dǎo)軌在數(shù)控機床中有廣泛的應(yīng)用。該形式夾緊一對圓錐滾子軸承的外圈而預(yù)緊，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度，增加軸承裝置的剛性，減小機器工作時軸承的振動。此外滾珠絲杠副還收最大進給速度的影響，通常要求 合格滾珠絲杠在工作負載F和轉(zhuǎn)矩T作用下引起的每個導(dǎo)程變形量為： (24)式中：A為橫截面積 A= T為轉(zhuǎn)矩 T== P= G(切變模量)=（鋼） 符合要求⑤效率驗算 要求 (25) 合格：螺旋升角 ：摩擦角滾珠絲杠副在工作臺上的支承方式有兩種。其中，D=26mm，l=400mm。（6）可逆向傳動，不自鎖。（是普通滑動絲杠的4倍以上，磨損小，精度保持期長）。(可以實現(xiàn)無間隙傳動，剛度強，溫升小)。（無顫動、無爬行，同步性好）。(達85%—98%)。該方式重量輕、體積小、易安裝，還可根據(jù)要求調(diào)整氣缸的平衡力。而高性能數(shù)控激光切割機的Z軸拖動重量在2kg以上就必須施加重力平衡設(shè)施，特別是在高速飛行光路設(shè)計中,這一點尤為重要。這些功能機構(gòu)的增加,不可避免地增加了切割頭的重量，成切割頭的動態(tài)性能不好,隨動機構(gòu)反應(yīng)不靈敏。所以在選擇傳感器時，應(yīng)注意檢測精度和對切割材料的適應(yīng)性，同時安裝時還需要注意采取抗干擾措施。電感式和電阻式屬于傳感器，激光、紅外及電容式屬于非接觸式傳感器。目前。由于激光焦點至板面的距離將影響割縫寬窄及質(zhì)量，因此，：同時，隨動速度應(yīng)大于5m/min。激光切割機對Z軸隨動機構(gòu)要求非常高。一般來說,數(shù)控切割機床的滾動直線導(dǎo)軌的摩擦力可忽略不計,但滾珠絲杠副,以及齒輪之間的滑動摩擦不能忽略,這些摩擦力矩會影響電機的步距精度。XY工作臺部件由工作臺、中間滑臺、底座等零部件組成,各自之間均以滾動直線導(dǎo)軌副相聯(lián),以保證相對運動精度。第二章 機械部分設(shè)計㈠.本設(shè)計的XY工作臺的參數(shù)定為：①工作臺行程：橫向300mm，縱向400mm②工作臺最大尺寸（長寬高）：46034050mm,材料HT200，約536N③中杔座尺寸80036090mm，材料HT200，約重1778N④估計其他零件重量為250N⑤工作臺最大承載重量：120Kg則下托座導(dǎo)軌副承受的最大載荷為：536+1778+250+1200=3764N㈡XY工作臺部件進給系統(tǒng)受力分析因激光切割機床為激光加工,其激光器與工件之間不直接接觸,因此可以認為在加工過程中沒有外力負載作用。鍵盤采用非編碼式矩陣電路。89C51的讀寫時間約為4T，則TR＝660ns，TW=800ns，常用RAM讀寫時間為200ns左右，均滿足要求。選晶體頻率為6MHz，89C51讀取時間約為3t，則t＝480ns ,常用EPROM讀取時間約為200~450ns。比較后選用89C51為主芯片。本設(shè)計棄用Z80，而選用單片機。其原理示意如圖16.。設(shè)計時應(yīng)兼顧兩方向的安裝尺寸和裝配工藝。單片機對XY工作臺的縱、。本次設(shè)計任務(wù)是設(shè)計一臺單片機（89C51主控芯片）控制激光切割機床，主要設(shè)計對象是XY工作臺部件及89C51單片機控制原理圖。激光加工設(shè)備的可靠性、安全性、可維修性、配套性較差，難以滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要。國外不僅二級管泵浦的全固態(tài)激光器已用于生產(chǎn)過程中，而且二級管激光器也被應(yīng)用，而我國二極管泵浦的全固態(tài)激光器還處在剛開始研究開發(fā)階段。國內(nèi)目前比較成熟的激光打孔的應(yīng)用是在人造金剛石和天然金剛石拉絲模的生產(chǎn)及手表寶石軸承的生產(chǎn)中。激光打孔的迅速發(fā)展，主要體現(xiàn)在打孔用YAG激光器的平均輸出功率已由5年前的400w提高到了800w至1000w。YAG激光器打孔已發(fā)展成為最大的激光加工應(yīng)用。YAG激光器已開始擠進kw級CO2激光器切割市場。通常認為YAG激光器切割可以得到好的切割質(zhì)量和高的切割精度，但在切割速度上受到限制。該項技術(shù)不僅可以快速制