【正文】 I 上海大學(xué)科技成果匯編 Shanghai University pilation of scientific and technological achievements （機電自動化技術(shù)分冊） 上海大學(xué)科學(xué)技術(shù)處 上海大學(xué)科學(xué)技術(shù)處 上海大學(xué)科技成果匯編 Shanghai University pilation of scientific and technological achievements （機電自動化技術(shù)分冊） 上海大學(xué)簡介 上海大學(xué)是國家“ 211”工程重點建設(shè)百所高校之一?，F(xiàn)任校長是著名科學(xué)家、中國科學(xué)院院士錢偉長教授。 上海大學(xué)是一所擁有理學(xué)、工學(xué)、經(jīng)濟學(xué)、管理學(xué)、哲學(xué)、文學(xué)、歷史學(xué)、法學(xué)八大學(xué)科門類及美術(shù)、影視藝術(shù)等學(xué)科的綜合性大學(xué)。現(xiàn)有 22 個學(xué)院、 1 個直屬系、 67 個本科專業(yè)、 131 個碩士學(xué)位授予點、 14 個工程碩士領(lǐng)域、 1 個 MBA 授權(quán)點、 35 個博士學(xué)位授予點、9 個博士后流 動站。 學(xué)?，F(xiàn)有專職教師及科研人員 3000 余人，其中教授 410 余人，副教授 870 余人，包括兩院院士 11 人、“長江計劃”特聘教授 2 人、博士生導(dǎo)師 200 余人?，F(xiàn)有全日制學(xué)生 3 萬余人，其中博士研究生和碩士研究生 6000 余人、外國留學(xué)生 1000 余人。 學(xué)校擁有國家重點實驗室培育基地 1 個、教育部重點學(xué)科 2 個、上海市“重中之重”學(xué)科 1 個、上海市重點學(xué)科 9 個、國家體育總局重點研究基地 1 個， 上海大學(xué)科研實力在全國高校中處于先進水平。 近年來，上海大學(xué)科研工作發(fā)展迅速，現(xiàn)已 建有各種研究所和工程技術(shù)中心 100 多個 ，與近 60 多 所國外高校建立了合作關(guān)系。上海大學(xué)堅持為全國各省市、地區(qū)的經(jīng)濟社會發(fā)展和文化建設(shè)服務(wù)，堅持立足經(jīng)濟建設(shè)主戰(zhàn)場，促進科學(xué)技術(shù)與經(jīng)濟、社會發(fā)展相結(jié)合，著力解決工程技術(shù)難題。學(xué)校擁有國家級高科技開發(fā)園區(qū)，為科研中試、成果孵化創(chuàng)造了非常有利的條件。 座落在東方大都市的上海大學(xué)，堅持發(fā)揚自強不息，求實創(chuàng)新的精神，努力為國家和經(jīng)濟發(fā)展作出我們最大的貢獻。 I 上海大學(xué)科技成果匯編 （機電自動化技術(shù)分冊） 目 錄 高壓磨料水射流數(shù)控切割機床 ..................................... 1 汽車燃油分配管柔性自動裝配線 ................................... 2 彩管玻殼自動化裝備制造系統(tǒng) ..................................... 3 精密機芯機器人自動裝配線 ....................................... 4 轎車座椅滑道模塊化柔性裝配線 ................................... 5 橡膠微波硫化生產(chǎn)線 ............................................. 6 機器人弧焊生產(chǎn)線 ............................................... 7 堆垛機器人及生產(chǎn)線周邊物流系統(tǒng) ................................. 8 創(chuàng)意展示機器人和禮儀機器人 ..................................... 9 微小管道移動和探測機器人系統(tǒng) ................................. 10 服務(wù)機器人意愿感知及多模式智能人機接口 ....................... 11 高密度電機及其控制系統(tǒng) ....................................... 12 無刷勵磁發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流及溫度監(jiān)測裝置 ......................... 13 數(shù)控機床用高速電機主軸技術(shù) ................................... 14 智能型電動執(zhí)行機構(gòu)控制器 ..................................... 15 新穎軸承強化接觸疲勞壽命試驗機 ............................... 16 汽車加速度計電阻及導(dǎo)線成像測試儀 ............................. 17 非絕緣測量管的電磁流量計 ..................................... 18 高性能電磁流量計 ............................................. 19 雙激勵電磁流量計 ............................................. 20 寬量程渦街流量計 ............................................. 21 磁鋼式通用電磁流量計 ......................................... 21 信息平臺與智能監(jiān)控系統(tǒng) ....................................... 22 料房自動控制系統(tǒng) ............................................. 23 II 企業(yè)現(xiàn)場信息監(jiān)控體系 ......................................... 24 溫室、大棚用脈沖灌溉裝置 ..................................... 25 智能閥樣機及其控制系統(tǒng) ....................................... 26 智控防盜通訊機及小區(qū)聯(lián)網(wǎng)防盜接收機 ........................... 27 SQD 型圖書防盜檢測儀 ......................................... 28 軟開關(guān)三相 PWM 變頻器 ......................................... 29 機車空調(diào)專用變頻控制器 ....................................... 30 變頻恒壓全自動給水設(shè)備 ....................................... 31 高紅外快速固化裝置 ........................................... 32 管道燃?xì)庥嬞M IC 卡智能表 ...................................... 33 壓阻式超高壓傳感器 ........................................... 34 預(yù)彎曲動力學(xué)防斜打快技術(shù) ..................................... 35 全性能高效水泵及其泵系統(tǒng)節(jié)能控制 ............................. 36 其余項目目錄 ....................................................... 37 1. 鈑材柔性制造系統(tǒng) 2. 紙品模切自動生產(chǎn)線 3. 轎車門鎖裝配線 4. 顯象管自動多點凸焊機 5. 110KV220KV 高壓輸電線路自動巡線機器人 6. 磁性材料涂裝機器人 7. 跟蹤移栽機器人系統(tǒng)及檢驗 設(shè)備 8. 球型壁面爬行機器人 9. 吊籃跟蹤移載機器人系統(tǒng) 10. 玻屏抽檢用平衡吊 11. 舞臺用五吊點電動調(diào)速吊桿系統(tǒng) 12. 計算機硬盤磁環(huán)表面缺陷及尺寸高速圖象自動檢驗線 13. 汽車座椅滑道與調(diào)角器強度、剛度及疲勞試驗機 14. 汽車座椅扭簧及拉 (壓 )簧強度、剛度及疲勞試驗機 15. 制動器主缸體耐壓泄漏檢測機 16. 混合電動車能量儲存系統(tǒng)建模及仿真技術(shù) III 17. 軸承零件表面燒傷無損檢測方法和裝置 18. 直流系統(tǒng)無間斷供電控制器 19. 自動反沖洗過濾器電控柜 20. 流量儀表顯示及鍵盤處理自動軟件生成系統(tǒng) 21. 料場無人化系統(tǒng)三維顯示與數(shù)據(jù)處理軟件開發(fā) 22. 新型儲物容器密封技術(shù) 23. 光電開關(guān)最終測試儀 24. 銷釘封接強度測定儀 25. 薄板成型的回彈預(yù)測儀 26. 車燈自動監(jiān)測儀 27. 測試轉(zhuǎn)換棒 28. 烘道、烘箱用燃油型高效加熱裝置 29. 干式強磁選機研制 30. 集成電路激光打標(biāo)機 31. 智能泵樣機及其控制系統(tǒng) 32. 綠色噴塑閥門 33. 90 系列摩托車啟動電機 34. 手機電池智能充電器 1 高壓磨 料水射流數(shù)控切割機床 簡介 在行進中的高速水流注入磨料形成液固二相流，通過高硬度的噴嘴，形成高壓射流，并具有相當(dāng)能量，有極強的穿透力，完成切割功能。本項目成果，能對幾乎所有的工程材料進行異形切割，包括金屬材料、非金屬材料、石材、木材、玻璃等，尤其對于復(fù)合材料、超硬、超薄、脆性材料、鈦合金材料更具有優(yōu)越性，能彌補傳統(tǒng)切割如火焰切割、激光切割、等離子切割、機械切割所不能及領(lǐng)域，是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域中最新的一種切割工藝方法。 主要特點技術(shù)性能 (1)能在易爆易燃場合下安全工作； (2)能進行遠(yuǎn)程切割 (35 米 )； (3)切割 成本低； (4)無污染； (5)無須二次加工。 主要技術(shù)指標(biāo) (1)結(jié)構(gòu)形式龍門式； (2)切割精度177。 ； (3)切割定位精度177。 ； (4)重復(fù)定位精度177。 ； (5)最大加工面積 1 米179。 1 米。 用途 (1)建筑裝潢業(yè)的地磚拼花，大理石拼花，不銹鋼異形切割； (2)造船業(yè)船用鋼板切割； (3)汽車業(yè)儀表盤及飾件切割； (4)航空航天業(yè)鈦合金切割； (5)家具業(yè)木材切割； (6)廣告業(yè)字體切割； (7)其他機械零件的切割。 由于使用本項目產(chǎn)品，被加工對象的經(jīng)濟附加值極高，尤其在裝潢行業(yè)，特別對于非金 屬材料加工目前無替代的手段。預(yù)計在近十年國內(nèi)總需求量在800～ 1000 臺，國外每年均以 20%的速度在增長。 2 汽車燃油分配管柔性自動裝配線 簡介 汽車燃油分配管柔性自動裝配生產(chǎn)線是為大眾汽車公司配套生產(chǎn)的三種型號 2VGS、 B 2VQS 燃油管生產(chǎn)線，整個生產(chǎn)線有十個工位，涉及到六臺焊機，三臺鉚壓機，二臺機器人，所有工位均采用自動上料、自動定位、自動下料并有自動檢測裝置，全線共用機械手 13 個，生產(chǎn)不同產(chǎn)品時需要更換專用夾具及切換操作程序。另件尺寸精度是靠夾具精度及所采用伺服電機及機器人精度保證。 主 要特點技術(shù)性能 自動化程度高，人工只需將零件放在上料架上。 通過更換定位夾具及切換程序，生產(chǎn)多種產(chǎn)品。 裝配精度177。 ， 生產(chǎn)節(jié)拍每件 100 秒。 用途 通過該自動裝配線的研制，可將其技術(shù)成果應(yīng)用到其他類似的生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)線上。 3 彩管玻殼自動化裝備制造系統(tǒng) 簡介 本裝備制造系統(tǒng)是為玻殼及顯像管行業(yè)的自動化生產(chǎn)開發(fā)的，包括熱加工成型設(shè)備，多頭高速移載機，輸送滾道 /皮帶，高速 CEG，垂直自動升降機以及各種檢測設(shè)備等。生產(chǎn)線自動化程度高、零件加工精度高、工作穩(wěn)定可 靠。 1． 彩管玻屏 ACC 輸送系統(tǒng)： ACC 輸送系統(tǒng)是一條具有多臺隨行小車并具有小車返回和積放功能的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)有冷卻、稱重、檢查、打印和上、下料等多個工位。接受從成型壓機送來的工件，最后由分配移栽機移至熱加工段。 2． 彩管玻屏熱加工段物流輸送系統(tǒng)：每條物流輸送線包括分配移栽機器人1 臺，上料翻轉(zhuǎn)機 2 臺，上料輸送帶 2 臺，銷釘移栽機器人 6 臺，下料輸送帶 2臺，爐前翻轉(zhuǎn)機 2 臺和多關(guān)節(jié)機器人 2 臺。分配移栽