【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 多通道模式的整合和人機(jī)自由交互的實(shí)現(xiàn)。 人機(jī)智能界面和機(jī)器服務(wù)平臺(tái)的建立。 用途 人口老齡化帶來(lái)的老年人家庭護(hù)理裝備需要； 助殘應(yīng)用需要； 醫(yī)院裝備及服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需要。 12 高密度電機(jī)及其控制系統(tǒng) 簡(jiǎn)介 高密度電機(jī)體積小、 高密度 、 輕量化 、效率高、 磁場(chǎng)控制能力強(qiáng)、節(jié)約能源 ，適應(yīng)我國(guó)能源緊張形勢(shì)。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行 ，具備完善的 最大轉(zhuǎn)矩/電流控制策略， 解決了電機(jī)冷卻 與導(dǎo)熱的關(guān)鍵技術(shù)，并進(jìn)行了電磁優(yōu)化設(shè)計(jì)，減小損耗，提高效率，應(yīng)用前景廣闊。 本項(xiàng)目 研究成果已 分別應(yīng) 用于 863 電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)的“一汽紅旗混合動(dòng)力轎車用牽引電機(jī)和 ISG 電機(jī)系統(tǒng)”、“二汽東風(fēng)混合動(dòng)力轎車用牽引電機(jī)和 ISG 電機(jī)系統(tǒng)”、“上汽－同濟(jì)大學(xué)的燃料電池轎車用牽引電機(jī)系統(tǒng)”和“長(zhǎng)安混合動(dòng)力轎車用 ISG 電機(jī)系統(tǒng)”，上海市重大攻關(guān)項(xiàng)目的“交大－華普混合動(dòng)力轎車用 ISG電機(jī)系統(tǒng)”、“同濟(jì)大學(xué)春暉系列四輪驅(qū)動(dòng)小轎車用輪轂電機(jī)”和“同濟(jì)－華普混合動(dòng)力轎車登程 1 號(hào)用輪轂電機(jī)”以及與美國(guó) TIMKEN 公司國(guó)際合作開(kāi)發(fā)項(xiàng)目 “高密度盤式輪轂永磁電機(jī)”。 申請(qǐng)了 3 項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利，和美國(guó)威斯康星大學(xué)合作申請(qǐng) 1 項(xiàng)美國(guó)發(fā)明專利。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 ：持續(xù)功率 ＞ 24KW（ 460011500rpm）；峰值功率為 65KW；峰值轉(zhuǎn)矩為 150N178。 m；最高效率 為 93%；冷卻方式為水冷，進(jìn)水溫度 70℃。 2． ISG 電機(jī)：持續(xù)功率 ＞ 7KW（ 25009000rpm）；峰值功率為 12KW；峰值轉(zhuǎn)矩為 60N178。 m；最高效率 為 93%；冷卻方式為水冷，進(jìn)水溫度 70℃。 3．控制器：直流母線電壓范圍： 300400V DC；持續(xù)功率 ＞ 2179。 30KW； 最高效率 為 98%。 電機(jī)噪聲低，有利于環(huán)境保護(hù)。 用途 應(yīng)用于汽車驅(qū)動(dòng)、艦船驅(qū)動(dòng)。 13 無(wú)刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流及溫度監(jiān)測(cè)裝置 簡(jiǎn)介 無(wú)刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流是由勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電壓經(jīng)整流后直接供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈。這種發(fā)電機(jī)因連接可靠，無(wú)電刷磨損污染，運(yùn)行平穩(wěn)安全而被廣泛采用。但這種發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁電壓、勵(lì)磁電流及溫度因無(wú)法在線監(jiān)測(cè)而對(duì)發(fā)電機(jī)的安全運(yùn)行不能實(shí)時(shí)監(jiān)控。本裝置安裝在勵(lì)磁機(jī)轉(zhuǎn)軸端，與轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，其檢測(cè)電路對(duì)勵(lì)磁電壓、電流及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度等重要參數(shù)采集量化，編碼后用紅外發(fā)送器發(fā)送，并 由接收機(jī)接收，解碼后送集控室，進(jìn)入電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)發(fā)電機(jī)因轉(zhuǎn)子繞組故障而造成勵(lì)磁功率下降、溫度上升、發(fā)電功率下降能精確監(jiān)測(cè)，保護(hù)了電機(jī)的安全運(yùn)行。該裝置體積小、測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)，安全方便，運(yùn)行安全可靠，能直接定量分析發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的早期故障。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 勵(lì)磁電壓： 0～ 400VDC，精度177。 1%； 勵(lì)磁電流： 0～ 2500A，精度177。 1%； 溫度： 0～ 150℃，分辨率 1℃； 在強(qiáng)勵(lì)下，有 100%超量程檢測(cè)能力。 用途 可用于無(wú)刷勵(lì)磁發(fā)電機(jī)在線監(jiān)測(cè)監(jiān)控，有效地監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行情況，防 止重大故障的發(fā)生。 可對(duì)老機(jī)組改裝，新機(jī)組配套。 14 數(shù)控機(jī)床用高速電機(jī)主軸技術(shù) 簡(jiǎn)介 電主軸是將驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 內(nèi)裝而形成 獨(dú)立 的 主軸單元 ，實(shí)現(xiàn)了電機(jī) — 主軸一體化的功能。 由于電主軸 “ 零傳動(dòng) ” 的特點(diǎn)，擺脫了皮帶、聯(lián)軸節(jié)等中間傳動(dòng)或聯(lián)接裝置對(duì)轉(zhuǎn)速的限制，更易于實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速、高精度和高效率等目標(biāo)，目前 已經(jīng) 成為數(shù)控機(jī)床最重要的功能部件 和關(guān)鍵技術(shù)之一。 上海大學(xué)主軸研究室是專門對(duì)高速電主軸技術(shù)開(kāi)展研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的產(chǎn)、學(xué)、研一體化機(jī)構(gòu)，依托上海大學(xué)機(jī)器人研究所、軸承研究所等相關(guān)部門，設(shè)計(jì)分析技術(shù)先進(jìn)、測(cè)試手段和儀器齊全 。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 電主軸轉(zhuǎn)速： 3,000～ 180,000r/min 功 率： ～ 100kW 用途 可用于高速鏜削、銑削、車削、磨削、鉆削等數(shù)控機(jī)床、各種加工中心和其它高速試驗(yàn)設(shè)備。 15 智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器 簡(jiǎn)介 本控制器是新一代機(jī)電一體化智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器，該控制器輸入420mA DC 控制信號(hào) (也可選配串行接口以適應(yīng)各類現(xiàn)場(chǎng)總線，采用數(shù)字控制 )，隨著控制源信號(hào)的變化，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的機(jī)械角度或位移作相應(yīng)的變動(dòng)，采用高性能 、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。該控制器采用目前流行的單片機(jī)作為主控元件，同時(shí)采用無(wú)觸點(diǎn)輸出方法，具有壽命長(zhǎng)、工作可靠、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 機(jī)電一體化水平高，適用性強(qiáng)； 系統(tǒng)可靠性好，使用方便； 輸出超限均有保護(hù)，安全可靠； 參數(shù)設(shè)置操作簡(jiǎn)單，調(diào)校方便； 正、反行程及實(shí)際行程范圍均可設(shè)置； 動(dòng)作延誤 (機(jī)械發(fā)生卡死 )自動(dòng)報(bào)警 (10 秒 )； 采用高性能、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器； 故障排除自動(dòng)恢復(fù)功能； 斷電自動(dòng)恢復(fù)功能； 可選配串行接口以適應(yīng)各類現(xiàn)場(chǎng)總線。 技術(shù)指標(biāo) 輸入信號(hào)： 420mA DC 或 15V DC。 輸出信號(hào)： 420mA DC； 輸入電阻 250Ω (420mA DC)； 輸出阻抗：≤ 750Ω范圍內(nèi)恒流； 死區(qū)可調(diào)范圍：滿量程的 1%5%； 限位可調(diào)范圍：上限為量程的 50%100%，下限為量程 0%50%； 使用環(huán)境溫度： 10℃ — +60℃； 溫飄：≤ %FS/10℃ 。 絕緣電阻≥ 20MΩ； 電源： AC220V，允差177。 10%；頻率 50HZ，允差177。 1%。 用途 可用于作為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的控制器。 16 新穎軸承強(qiáng)化接觸疲勞壽命試驗(yàn)機(jī) 簡(jiǎn)介 為了克服現(xiàn)有軸承球的滾動(dòng)接觸疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)因接觸點(diǎn)少、或是滾 /滑狀態(tài)、或需其它附加結(jié)構(gòu)等缺點(diǎn)，特設(shè)計(jì)了一種新型的三點(diǎn)接觸式純滾動(dòng)強(qiáng)化疲勞試驗(yàn)機(jī)。其被測(cè)試樣球僅在同一最大圓截面上受到三次非等間隔但等強(qiáng)度的循環(huán)接觸載荷作用，并沿此圓周作純滾動(dòng)，試樣球的最大轉(zhuǎn)速為 23000r/min，接觸載荷達(dá) 4000N，最大赫茲接觸應(yīng)力可達(dá) 7Gpa。三接觸點(diǎn)共處在同一最大滾動(dòng)圓周上。載荷通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)放大后作用在被 測(cè)球上。被測(cè)球被兩陪試滾子支撐，同時(shí)兩陪試滾子又被導(dǎo)輪和支承滾輪支承。接觸應(yīng)力可達(dá) Gpa。測(cè)試球的溫升用熱電偶測(cè)量。當(dāng)測(cè)試球失效時(shí)，以增大的振動(dòng)輸出值來(lái)終止試驗(yàn)。 該試驗(yàn)機(jī)可用于評(píng)定各種材料軸承球的滾動(dòng)接觸疲勞性能。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 高速、重載、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試時(shí)間短，效率高、被測(cè)球范圍寬，實(shí)用性強(qiáng)。 被測(cè)試樣球的速度高，接觸應(yīng)力大，實(shí)現(xiàn)了高效測(cè)試，若循環(huán)次數(shù)為 1*107次，僅需 150 分鐘。 被測(cè)試樣球具有三接觸點(diǎn)，同時(shí)三接觸點(diǎn)的最大接觸應(yīng)力相等。 被測(cè)試樣球僅在最大圓截面上受力，并沿此圓周作純 滾動(dòng)。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，操作方便，容易對(duì)其實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，增加了測(cè)試的可靠性。 用途 可用于傳統(tǒng)的鋼球滾動(dòng)接觸疲勞壽命測(cè)試，又適合評(píng)定陶瓷等新型材料球的滾動(dòng)接觸疲勞壽命。 隨著陶瓷軸承需求量的擴(kuò)大，軸承球疲勞試驗(yàn)必然增加，由此會(huì)帶來(lái)疲勞試驗(yàn)機(jī)的需求。目前國(guó)內(nèi)有兩百多家軸承廠，按每家需五臺(tái)計(jì)算，大約需要一千多臺(tái)。 17 汽車加速度計(jì)電阻及導(dǎo)線成像測(cè)試儀 簡(jiǎn)介 汽車加速度計(jì)電阻及導(dǎo)線成像測(cè)試儀是一臺(tái)專為國(guó)際和國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)制作的汽車加速度計(jì)性能測(cè)試設(shè)備，它是典型的機(jī)、電、光相結(jié)合的高科技產(chǎn)品，包 括自動(dòng)輸送及定位系統(tǒng)、激光－成像光學(xué)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 工件輸送及定位系統(tǒng)由精密四工位分度機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) , 工件的定位、夾緊以及功能動(dòng)作的完成全部采用自動(dòng)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。 激光－成像光學(xué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)加速度計(jì)的電阻繞線的質(zhì)量。 精密電阻探針裝置動(dòng)態(tài)檢測(cè)線圈的電阻值。 控制系統(tǒng)采用可編程邏輯控制器和計(jì)算機(jī)控制，兩套系統(tǒng)通過(guò)接口進(jìn)行通訊，以協(xié)調(diào)互相之間的動(dòng)作，并具有自動(dòng)檢測(cè)、診斷及報(bào)警裝置。 用途 適用于汽車制造業(yè)及相關(guān)電子行業(yè)。 18 非絕緣測(cè)量管的電磁流量計(jì) 簡(jiǎn)介 在含顆粒物流體（如紙漿 等流體）的測(cè)量中，電磁流量計(jì)的測(cè)量電極會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的流動(dòng)噪聲。同時(shí)，在微小口徑的電磁流量計(jì)制造中，測(cè)量電極的安裝也是一項(xiàng)較困難的技術(shù)。因此，無(wú)測(cè)量電極的電磁流量計(jì)是一種克服電磁流量計(jì)的測(cè)量電極缺陷的重要技術(shù)。 上海大學(xué)機(jī)電自動(dòng)化學(xué)院將血液電磁流量計(jì)的方法引用到工業(yè)流量計(jì)中。應(yīng)用目前發(fā)展較快的導(dǎo)電塑料、導(dǎo)電陶瓷等材料作為電磁流量計(jì)的測(cè)量管。創(chuàng)造了一種非絕緣測(cè)量管的電磁流量計(jì)傳感器，即電磁流量計(jì)傳感器測(cè)量管內(nèi)沒(méi)有電極，流量信號(hào)是從非絕緣測(cè)量管的外壁上直接取得。為小口徑傳感器的實(shí)現(xiàn)和含顆粒物流體的測(cè)量提供了更佳的新 技術(shù)。此項(xiàng)技術(shù)為上海大學(xué)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，可直接進(jìn)行產(chǎn)品化。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 非絕緣測(cè)量管的電磁流量計(jì)傳感器具有消除流動(dòng)噪聲的特點(diǎn)，且信號(hào)穩(wěn)定，配套的基本性能為量程 100： 1，精度優(yōu)于 %。 用途 作為微小口徑電磁流量計(jì)和解決顆粒物流體測(cè)量的優(yōu)選技術(shù)應(yīng)用廣泛。 19 高性能電磁流量計(jì) 簡(jiǎn)介 高性能是指量程和精度都有較突出性能的電磁流量計(jì)。電磁流量計(jì)的寬量程和高精度的技術(shù)難度是低流速的測(cè)量精度問(wèn)題 ,即是如何從傳感器零點(diǎn)直流漂移（微伏 ~毫伏間不斷變化）中精確測(cè)量微小的流量信號(hào)（微 伏級(jí)）問(wèn)題。 上海大學(xué)機(jī)電自動(dòng)化學(xué)院創(chuàng)造了一種獨(dú)有的基線控制法的信號(hào)處理技術(shù)。即用動(dòng)態(tài)地辯識(shí)零點(diǎn)直流漂移并用反饋的方法消除每個(gè)勵(lì)磁周期的零點(diǎn)漂移，從而對(duì)微小的流量信號(hào)進(jìn)行精確地放大和測(cè)量。使傳統(tǒng)電磁流量計(jì)的精度和量程得到了充分提升。達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。此項(xiàng)為上海大學(xué)獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，可直接進(jìn)行產(chǎn)品化。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 動(dòng)態(tài)量程比： 2020： 1（動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍 ~10 m/s） 精度優(yōu)于測(cè)量值的 %（流速大于 1 m/s） 誤差： m/s（流速小于 1 m/s） 整機(jī)功 耗： 10W 具有自動(dòng)校零，智能操作界面，儀表帶有批量控制和流量定值控制功能。 用途 可廣泛用于液體和氣體的精確流量測(cè)量和相關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 20 雙激勵(lì)電磁流量計(jì) 簡(jiǎn)介 利用電磁流量計(jì)測(cè)量電極與被測(cè)流體接觸這一特點(diǎn)，上海大學(xué)創(chuàng)造了磁激勵(lì)與電激勵(lì)相結(jié)合的雙激勵(lì)電磁流量計(jì)新技術(shù)，使傳統(tǒng)流量?jī)x表增加了對(duì)流體體電阻進(jìn)行測(cè)量的能力，即引入一個(gè)新的電激勵(lì)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁流量計(jì)的多參數(shù)測(cè)量。如：非滿管流的流量測(cè)量、流體電導(dǎo)率的測(cè)量、電極污染檢測(cè)等，為電磁流量計(jì)開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)新的測(cè)量 空間。 上海大學(xué)應(yīng)用雙激勵(lì)技術(shù)可直接實(shí)現(xiàn)了流體流速、非滿管流量和流體電導(dǎo)率三個(gè)參數(shù)的測(cè)量，非滿管流量的測(cè)量達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。目前又實(shí)現(xiàn)了在非滿管流量的測(cè)量同時(shí)可監(jiān)測(cè)流體的電導(dǎo)率的技術(shù)（國(guó)內(nèi)外還沒(méi)見(jiàn)報(bào)道）。應(yīng)用在污水排放監(jiān)測(cè)領(lǐng)域具有特別的優(yōu)勢(shì)。達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。此項(xiàng)技術(shù)是我們的獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)。并已可直接進(jìn)行產(chǎn)品化。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 測(cè)量范圍： 10%滿管度流量 ~100%滿管流量 滿管的精度優(yōu)于 1% 非滿管的精度優(yōu)于 3% 用途 用于各種液體流量、流體電導(dǎo)率測(cè)量以及污水排放監(jiān)測(cè)等多參數(shù)測(cè)量領(lǐng)域。 21 寬量程渦街流量計(jì) 簡(jiǎn)介 一般的渦街流量計(jì)技術(shù)是僅基于在一定雷諾數(shù)范圍內(nèi)漩渦頻率正比于流速的原理。通常沒(méi)有利用信號(hào)幅值 A 與流體動(dòng)量成正比的特點(diǎn)，我們采用獨(dú)特的基于流體動(dòng)量的非線性跟蹤濾波新技術(shù)，使渦街流量計(jì)向低流速量程擴(kuò)大了 4倍。達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。此項(xiàng)是我們的獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)。并已可直接進(jìn)行產(chǎn)品化。 主要特點(diǎn)技術(shù)性能 基本性能指標(biāo)為： 50:1 的基本動(dòng)態(tài)量程，液體 m/s~7 m/s（按各口徑略有變化），氣體 m/s~70m/s（按各口徑略有變化）；基