理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-文庫吧資料
2025-02-10 14:31本頁面
【正文】 動桿 AB 繞軸 A 轉(zhuǎn)動， L為常數(shù)。 9 三．計算題 （ 10 分） 在圖示物 塊中，已知： P? 、 θ接觸面間的摩擦角 m。 3．圖示曲柄連桿相機構(gòu)，已知曲柄 OA 長 L，重量不計，連桿 AB 長2L，重 P，受矩為 M 的力偶和水平力 F 的作用，在圖示位置平衡。 2．如圖所示，已知物塊 B 按 ?sinbas ??運動、且 t??? （其中 a、 b、 ω 均為常量），桿長 L。） 1．圖示矩形板（重量不計）用六根直桿固定的地面上（各桿重均不計）；桿端均為光滑球鉸鏈。 ① kxmgxm ???? ② kxxm??? ③ kxxm ???? ④ kxmgxm ???? 二、填空題（每題 5 分。 ① 等于零 ② 等于 － 2（ m/s） ③ 等于－ 4(m/s) ④ 無法確定 4．剛體作定軸轉(zhuǎn)動時，剛體上點的切向加速度為 ，法向加速度為 。 ① 能； ② 不能； ③ 處于臨界狀態(tài)； ④ P 與 F 的值較小時能保持靜止，否則不能。 ，若力 F 作用于摩擦角之外，并已知 = 30176。 1．空間力偶矩是 。該桿關(guān)于質(zhì)心 C 的轉(zhuǎn)動慣量為： 22 41121 mrmlJC ?? ACeca????2/l 2/l A BC???CF?CMmgT2/l 2/l ABO 7 根據(jù)已知條件桿 AB在運動過程中位形坐標之間有如下二個獨立的約束方程： 0c os21s in21 ???????????????????yrx 約束方程的雅可比陣與加速度約束方程的右項分別為： ??????????????????s in210c os201rrq，?????????????????????cos2sin2rr 引入兩個拉格朗日乘子 ? ?T21 ???? ，系統(tǒng)受到的主動力為重力，主動力陣 ? ?Ta mgF 00 ??? ，動力學(xué)方程為： ???????????????????????????????????????????????????????????00s i n2c os210014000000212mgrryxmrmm????? ?????? 第三部分：模擬考試卷及參考答案 試卷一 一．選擇題（每題 3 分。 解：運動分析 繩子突然被剪斷，桿 AB 繞 A作定軸轉(zhuǎn)動。 相對 CD 桿， AB 上與 D 的接觸點為動點， 其速度分析如圖所示： reD vvv ??? ?? 其中， vve ?? ? 于是可得： ?? sinLvvD ??? 21 最后求得 vL41?? ● 一均質(zhì)桿 AB 重為 400N，長為 l，其兩端懸掛在兩條平行等長的繩上處于水平位置，如圖所示。 時 AB 桿的角速度。ll2 5 0???? ???? MFl FlM?
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