理論力學復習指導(編輯修改稿)
2025-03-10 14:31 本頁面
【文章內容簡介】 ?? CM 有 021 ???? lTMC 即 021121 2 ?? Tlml ? （ 1） 由 0??Y 有 0??? ? mgFT C 即 021 ??? mglmT ? （ 2） 聯(lián)立（ 1）（ 2）兩式，解得： lg23?? NT 100? 【注】本題利用質心運動定理和繞質心轉動的動量矩定理也可求解 ● 質量為 m、長為 r3 的勻質桿放在光滑的、半徑為 r 的圓弧槽內，試建立該系統(tǒng)帶拉格朗日乘子的動力學方程，方程的形式為： aT FλΦqm q ???? 解：在 O 點建立慣性基 e? ，在質心 C 建立桿的 連體基 be? 。該桿關于質心 C 的轉動慣量為： 22 41121 mrmlJC ?? ACeca????2/l 2/l A BC???CF?CMmgT2/l 2/l ABO 7 根據(jù)已知條件桿 AB在運動過程中位形坐標之間有如下二個獨立的約束方程： 0c os21s in21 ???????????????????yrx 約束方程的雅可比陣與加速度約束方程的右項分別為： ??????????????????s in210c os201rrq，?????????????????????cos2sin2rr 引入兩個拉格朗日乘子 ? ?T21 ???? ，系統(tǒng)受到的主動力為重力，主動力陣 ? ?Ta mgF 00 ??? ，動力學方程為： ???????????????????????????????????????????????????????????00s i n2c os210014000000212mgrryxmrmm????? ?????? 第三部分：模擬考試卷及參考答案 試卷一 一．選擇題（每題 3 分。請將答案的序號填入劃線內）。 1．空間力偶矩是 。 ① 代數(shù)量； ② 滑動矢量； ③ 定位矢量； ④ 自由矢量 2．物塊重 Q，放在粗糙的水平面上，其摩擦角 f = 20176。 ，若力 F 作用于摩擦角之外，并已知 = 30176。 ，F(xiàn) = P， 物體 是否能保持靜止 。 ① 能； ② 不能； ③ 處于臨界狀態(tài)； ④ P 與 F 的值較小時能保持靜止，否則不能。 注：物塊不會翻倒 3．已知點沿 x 軸作直線運動，某瞬時速度為 2x ??xv ? (m/s)，瞬時加速度為 2???xax ? (m/s2) ，則一秒種以后的點的速度的大OABx?y?bx?by?Cθ 8 小 。 ① 等于零 ② 等于 － 2（ m/s） ③ 等于－ 4(m/s) ④ 無法確定 4．剛體作定軸轉動時，剛體上點的切向加速度為 ，法向加速度為 。 ① ????r ② r???? ③ v????
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1