【正文】 同時(shí)還要感謝每一個(gè)關(guān)心教育過(guò)我的老師和我們班的每一個(gè)同學(xué)和 對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。感謝老師多次的指點(diǎn)迷津，使我突破了許多難關(guān)。在這次設(shè)計(jì)中，我經(jīng)歷了查資料→做筆記→思考→定位→選設(shè)備的過(guò)程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設(shè)備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設(shè)計(jì)的方法，思維的方式，使受益非淺。 浙江工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 第 4章 總 結(jié) 采用 FX2N128MR PLC控制器 構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化，但由于候梯和電梯轎內(nèi)的人到達(dá)各層的人數(shù)是智能電梯無(wú)法確定的，即使采用AITP 人工智能系統(tǒng)，傳輸?shù)慕煌土餍畔⒁彩悄：?，為解決電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素，需要我們?cè)诮窈蟮墓ぷ髦腥ゲ粩嗟难芯亢吞剿?。最后位于平層位置?M1 M141 和 M142 均接通， Y010 和 Y011 均斷開，進(jìn)行抱閘。 F 電梯起動(dòng)電路：當(dāng)換速 M134 接通， M143 斷開→ Y012 斷開，接通慢速繼電器 Y013，電機(jī)在固有特性上運(yùn)行。在電梯將達(dá)到 3樓時(shí)， M107 接通，使換速繼電器 M134 接通，發(fā)出換速信號(hào)，并保持；當(dāng)電梯達(dá)到頂層或底層時(shí)，無(wú)論有無(wú)轎內(nèi)指令都必須換速。當(dāng)上下方向均有指令時(shí)，如果電梯已經(jīng)處于上行狀態(tài)，則執(zhí)行完 M11 M112 向上指令后，在執(zhí)行 M116 向下指令。 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 23 D 電梯選向電路：當(dāng)電梯位于 2 層樓，則 M110 接通，如果按下 3 樓指令按鈕，M114 接通，這時(shí)由于 M110 的常閉觸點(diǎn)斷開，因此電梯向上方向繼電器 M130 由M10 M106 和 M105 的常閉觸點(diǎn)而接通，選擇上行方向。 B 轎內(nèi)指令及門廳召喚電路：人在轎箱內(nèi)，當(dāng)按下第 3 層選層按鈕時(shí)， M502接通→ M114 接通并自保當(dāng)電梯到達(dá) 3 層時(shí)，樓層信號(hào) M102 斷開指令信號(hào)。 2）、 門電機(jī)原理分析：如 附圖 2 中 圖 1，當(dāng)電梯平層時(shí)，開門觸點(diǎn) KMK 閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)定時(shí)繼電器到時(shí)， KMG 閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當(dāng)有人在門中間出現(xiàn)時(shí)，光感觸點(diǎn)閉合，電梯強(qiáng)迫正轉(zhuǎn)，轎門打開；當(dāng)轎門碰到開、關(guān)極限開關(guān) 時(shí)， KMK 或 KMG 斷開，并反向制動(dòng)。 表 31 輸入 點(diǎn)分配 名稱 輸入點(diǎn) 名稱 輸 入 點(diǎn) 關(guān)門極限開關(guān) X000 轎內(nèi)一層呼鈕 X020 開門極限開關(guān) X001 轎內(nèi)二層呼鈕 X021 上下平層干簧觸點(diǎn) X002 轎內(nèi)三層呼鈕 X022 轎子內(nèi)關(guān)門按鈕 X003 轎內(nèi)四層呼鈕 X023 轎子內(nèi)開門按鈕 X004 轎內(nèi)五層呼鈕 X024 一層上行召喚按鈕 X005 一層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X025 二層上行召喚按鈕 X006 二層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X026 二層下行召喚按鈕 X007 二層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X027 三層上行召喚按鈕 X010 三層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X030 三層下行召喚按鈕 X011 三層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X031 四層上行召喚按鈕 X012 四層上行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X032 四層下行召喚按鈕 X013 四層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X033 五層下行召喚按鈕 X014 五層下行干簧感應(yīng)觸點(diǎn) X034 轎內(nèi)開門開關(guān) X015 上下行強(qiáng)迫換速開 關(guān) X035 轎內(nèi)關(guān)門開關(guān) X016 速度繼電器感應(yīng)觸點(diǎn) X036 門區(qū)感應(yīng)開關(guān) X017 光點(diǎn)感應(yīng)觸點(diǎn) X037 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 16 表 32 輸出 點(diǎn)分配 名稱 輸出點(diǎn) 名稱 輸出點(diǎn) 轎門開門接觸器 Y003 四層轎內(nèi)指示按鈕 Y026 轎門關(guān)門接觸器 Y007 五層轎內(nèi)指示按鈕 Y027 上行交流接觸器 Y010 一層上行召喚指示燈 Y030 下行交流接觸器 Y011 二層上行召喚指示燈 Y031 加速接觸器 Y012 二層下行召喚指示燈 Y032 快速接觸器 Y013 三層上行召喚指示燈 Y033 慢速接觸器 Y014 三層下行召喚指示燈 Y034 第一慢速減速接觸器 Y015 四層上行召喚指示等 Y035 第二慢速減速接觸器 Y016 四層下行召喚指示等 Y036 空 Y017 五層下行召喚指示等 Y037 樓層顯示器 Y020 樓層顯示器 Y021 樓層顯示器 Y022 一層轎內(nèi)指示按鈕 Y023 二層轎內(nèi)指示按鈕 Y024 三層轎內(nèi)指示按鈕 Y025 可編程控制器的軟件設(shè)計(jì) 為了更好的闡述起 動(dòng) 原理現(xiàn)給出起內(nèi)部說(shuō)明 ，如下表 33： 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 17 表 33 內(nèi)部說(shuō)明 內(nèi)部繼電器 名稱 M100— M104 樓層感應(yīng)中間繼電器 M105— M101 層中間繼電器 M130 上行中間繼電器 M131 下行中間繼電器 M134 換速中間繼電器 M135 門鎖中間繼電器 M140 上平層中間繼電器 M141 門區(qū)感應(yīng)中間繼電器 M142 下平層中間繼電器 M143 運(yùn)行中間繼電器 M144 換速中間繼電器 主電路圖及梯形圖原理分析 主電路圖原理分析 1）、 拖動(dòng)電機(jī)工作原理：如 附圖 2 中 圖 2，起動(dòng)電機(jī)串入電抗 LQ、經(jīng)一段時(shí)間后 KM1 接觸器接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入固有特性運(yùn)轉(zhuǎn)。 ② 開關(guān)量輸入、輸出模塊的選擇： 根據(jù) PLC 輸入、輸出量點(diǎn)數(shù)與性質(zhì)，可確定 I/O 模塊型號(hào)與數(shù)量，高 密度模塊如 3 64 點(diǎn)，平均每點(diǎn)價(jià)較低，但受到工作電壓、工作電流和環(huán)境溫度的限制，浙江工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 同時(shí)應(yīng)注意同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不應(yīng)超過(guò)總數(shù)的 60%。 硬件接線圖如 圖 32 所示 : 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 14 圖 32 PLC 硬件接線圖 可編程控制器的硬件設(shè)計(jì) ① 輸入輸出點(diǎn)的估算： 首先列出被控制對(duì)象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。所以我選擇 FX2N128MR 主機(jī)。由于 日本三菱 PLC 通用性強(qiáng) ， 性價(jià)比高 ,所以我選擇較前沿的產(chǎn)品三菱 FX2N 系列產(chǎn)品。然后根據(jù)此電機(jī)的額定電流選出接觸器，熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)，注意熔斷器額定電流約為電機(jī)電流的 — 倍。 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 13 根據(jù)電梯最大載重量可算出電梯所需要的功率，約 11KW。 浙江工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)論文 12 第 3章 電梯系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 電梯主電路的設(shè)計(jì) 拖動(dòng)電機(jī) 、門電機(jī) 主電路的設(shè)計(jì) 如 圖 31 中 圖 1 為 門 主電路的設(shè)計(jì) 如 圖 31 中 圖 2 所示為 拖動(dòng) 電機(jī)主電路的設(shè)計(jì) 圖 31 主電路圖 電梯主電路設(shè)備 的選擇 電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速 /交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。程序可以存盤或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。 還可以利用 PC 作為編程器， PLC 生 產(chǎn)廠家配有相應(yīng)的編程軟件，使用編程軟件可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的互相轉(zhuǎn)換。它一般由簡(jiǎn)易鍵盤和發(fā)光二級(jí)管或其他顯示管件組成。 編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類。 PLC 除上述五部分外，隨機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用 是幫助編程，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通訊，常用的外部設(shè)備有編程器，打印機(jī)，盒式磁帶錄音機(jī)，計(jì)算機(jī)等。 浙江工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 電源 作 用：將交流電轉(zhuǎn)換成 PLC 內(nèi)部所需的直