【正文】 。此外，電動機只按同一個速度運行，并不涉及起動加速和到站減速等功能。不在一樓常閉M30的后面并上下行的自保Y004和轎廂不在任何層面常開M14，原因與上行部分相同。因此，采取在電梯模型底部墊上有一定厚度的紙板辦法，以防發(fā)生上述機械故障發(fā)生。如果電梯并沒有碰到任何層面的行程開關(guān)，M14仍為常閉，則電梯繼續(xù)行駛，直到碰到任意層面的行程開關(guān)，M14變常開，電梯停止行駛。與單臺電梯控制系統(tǒng)相比，向上行駛部分加了一個向上行駛的Y003常開和轎廂不在任何層樓面的M14常開。在單臺電梯控制系統(tǒng)自動定向功能的基礎(chǔ)上，做了如下改進（加粗部分）?？偠灾灰獌膳_電梯有任意一臺先到達召喚信號指定的樓層后，立即清除召喚信號登記顯示。如果2電梯先到達一樓，2電梯一樓行程開關(guān)得電，常開X033變常閉，2電梯的清一樓上召喚登記線圈M90得電，常閉M90變常開，一樓上召喚登記顯示線圈失電，也清除一樓上召喚登記顯示。并且兩臺電梯均為非上行行駛，即Y00Y033均為常閉，那是因為轎廂在非一樓時，要清除一樓的向上召喚，電梯必須下行到底樓才行。當(dāng)兩臺電梯均處在非消防且非有司機直駛狀態(tài)下，即X01M1M66均為常閉。兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的其余各自的基本功能與單臺電梯控制系統(tǒng)中的相應(yīng)功能完全一致，在此不再一一詳細說明，僅分析兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的部分。（四）PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析兩臺電梯相互協(xié)調(diào)控制，共用消防開關(guān)、召喚按鈕及召喚信號登記顯示這三部分。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。表41 輸入地址分配表輸入符號1電梯2電梯含義AYSX000X030向上行駛按鈕AYXX001X031向下行駛按鈕JSJX002X032有/無司機選擇開關(guān)1YGX003X033一樓行程開關(guān)2YGX004X034二樓行程開關(guān)3YGX005X035三樓行程開關(guān)4YGX006X036四樓行程開關(guān)5YGX007X037五樓行程開關(guān)A1JX010X040一樓指令按鈕A2JX011X041二樓指令按鈕A3JX012X042三樓指令按鈕A4JX013X043四樓指令按鈕A5JX014X044五樓指令按鈕AJX015X045指令專用開關(guān)（直駛）ZCFX016置消防開關(guān)A1SX017一樓上召喚按鈕A2SX020二樓上召喚按鈕A2XX021二樓下召喚按鈕A3SX022三樓上召喚按鈕A3XX023三樓下召喚按鈕A4SX024四樓上召喚按鈕A4XX025四樓下召喚按鈕A5XX026五樓下召喚按鈕表42 輸出地址分配表輸出符號1電梯2電梯含義KMY000Y030開門顯示GMY001Y031關(guān)門顯示MGBY002Y032門關(guān)閉顯示DCSY003Y033上行顯示DCXY004Y034下行顯示SY005Y035上行繼電器XY006Y036下行繼電器YXY007Y037運行顯示AY010Y040LED七段顯示器A段發(fā)光二極管GY011Y041LED七段顯示器G段發(fā)光二極管DY012Y042LED七段顯示器D段發(fā)光二極管1DJAY013Y043一樓指令信號登記顯示2DJAY014Y044二樓指令信號登記顯示3DJAY015Y045三樓指令信號登記顯示4DJAY016Y046四樓指令信號登記顯示5DJAY017Y047五樓指令信號登記顯示1DASY020一樓上召喚信號登記顯示2DASY021二樓上召喚信號登記顯示2DAXY022二樓下召喚信號登記顯示3DASY023三樓上召喚信號登記顯示3DAXY024三樓下召喚信號登記顯示4DASY025四樓上召喚信號登記顯示4DAXY026四樓下召喚信號登記顯示5DAXY027五樓下召喚信號登記顯示3) PLC內(nèi)部繼電器的確定表43 內(nèi)部繼電器地址分配表1電梯2電梯含義M0M50指令優(yōu)于召喚M1M51停站信號M2M52本站廳外開門M3M53消防時到過底樓開過門且在任意層樓停過M4M54消防時到過底樓開過門或非消防時M5M55關(guān)門條件M6M56清一樓指令登記M7M57清二樓指令登記M8M58清三樓指令登記M9M59清四樓指令登記M10M60清五樓指令登記M40M90清一樓上召喚登記M41M91清二樓上召喚登記M42M92清二樓下召喚登記M43M93清三樓上召喚登記M31M81轎廂到二樓M33M83轎廂到四樓M35M85中間繼電器M44M94清三樓下召喚登記M45M95清四樓上召喚登記M46M96清四樓下召喚登記M47M97清五樓下召喚登記M13M63消防到過底樓開過門M14M64轎廂不在任何層樓面上M15M65轎廂位于某層樓面后，延遲1秒斷開M16M66有司機直駛狀態(tài)M17M67關(guān)門時間（3秒）M20M70開門時間（3秒）M18M68無司機上、下客時間（4秒）M19M69到站延時時間（1秒）——形成停站脈沖用M21M71未定向M22M72未定向M30M80轎廂到一樓M32M82轎廂到三樓M34M84轎廂到五樓4) 轎廂層樓位置顯示方式的確定與PLC單臺電梯控制系統(tǒng)相同，仍舊采用二進制顯示方法。2) PLC輸出信號的確定在上一章節(jié)經(jīng)過對PLC控制單臺電梯系統(tǒng)的輸出信號的分析可知，單臺電梯共需24點開關(guān)量的輸出，其中包括兩臺電梯共用的1－5樓外召喚信號登記顯示8點。這樣可知，PLC控制兩臺電梯系統(tǒng)的輸入共需37點。共用部分2 電梯1 電梯來自層面控制按鈕來自轎廂控制面板來自井道行程開關(guān)來自轎廂控制面板來自層面火警開關(guān)來自轎廂控制面板來自井道行程開關(guān)來自轎廂控制面板指令信號層樓信號指令信號控制信號層樓信號召喚信號控制信號置位置位置位消防控制層樓定位指令登記召喚登記指令登記層樓定位顯示顯示顯示顯示顯示清除清除清除自動定向自動定向運行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）運行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）圖41 PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖（三）PLC控制兩臺電梯協(xié)調(diào)運行方案1. PLC I/O地址分配根據(jù)兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點和輸出點進行I/O地址分配，使每個輸入信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。而此時另一臺電梯雖然也在同一時刻失去了召喚登記信號，但是不能立即停站，必須經(jīng)過最近的行程開關(guān)后，就近平層靠站。當(dāng)來自層面控制按鈕發(fā)出召喚信號后，兩臺電梯同時進行召喚登記，并顯示。各自獨立工作的部分與PLC單臺電梯控制系統(tǒng)中的工作流程一模一樣，這里不再做介紹。3. PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖41為PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖。2) 召喚登記信號的共同響應(yīng)雖然有兩臺電梯同時工作，但在每一層樓面只安裝一套召喚按鈕及召喚信號登記顯示。兩臺電梯各自有1－5樓的行程開關(guān)、上行繼電器、下行繼電器。兩臺電梯各自響應(yīng)各自的指令信號登記，前往指定樓層，滿足各自轎廂內(nèi)司機和乘客的需要。這兩種工作方式的控制要領(lǐng)與PLC單臺電梯控制的工作方式中的有司機方式、無司機方式一樣。這兩種工作方式各自獨立控制，不受任何約束和影響。當(dāng)?shù)讟怯邢佬盘枙r，兩臺電梯必須同時立即下行至底樓開門。此時可能其中一臺先行到站，把乘客接走，而另外一臺電梯在失去的召喚登記信號后，可能會一下子停在井道任意一處，而沒有準確平層，這是絕對不允許出現(xiàn)的。（一）PLC控制兩臺電梯協(xié)調(diào)運行的原則兩臺電梯同時運行，共同享用一套外召喚按鈕和外召喚信號登記顯示以及底樓的消防開關(guān)。對這種梯群進行統(tǒng)一的控制，采取合理的調(diào)度方式，可以大大提高電梯的運行效率、節(jié)省能源、減少乘客的等待時間。在馬達上行或下行過程中，電梯運行顯示線圈Y007得電。在門關(guān)閉Y002得電為常閉情況下，且非停站，M1常閉，有上行顯示Y003得電，則線圈Y005得電，馬達上行；有下行顯示Y004得電，則線圈Y006得電，馬達下行。當(dāng)轎廂到四樓,常開M33得電；或轎廂到五樓，常開M34得電，則LED A段發(fā)光二極管線圈Y010得電。利用LED七段顯示器的A、D、G三段發(fā)光二極管來顯示一至五樓層樓位置，如圖318所示。轎廂在一樓、三樓行程開關(guān)X00X005互鎖。X004X005X003M31M31圖317 轎廂定位在二樓功能梯形圖圖317為轎廂定位在二樓功能梯形圖。有司機狀態(tài)下，常開X002變常閉；指令狀態(tài)下，常開X015變常閉，有司機直駛線圈M16得電，即只響應(yīng)指令召喚。關(guān)門3秒后M17得電變常閉，且無開門信號，關(guān)閉線圈Y002得電，常開Y002自保。4) 門關(guān)閉控制功能關(guān)門3秒后，電梯門關(guān)閉。從圖中可知，滿足關(guān)門條件有以下幾種情況：① 無司機狀態(tài)下，消防未到過底樓開過門，上／下客4秒鐘后；② 有司機狀態(tài)下，在上行／下行顯示情況下，按下上行／下行駛按鈕，；③ 消防到過底樓開過門后，響應(yīng)指令登記信號，由消防人員控制電梯上行；關(guān)門條件線圈M5得電后，關(guān)門顯示線圈Y001得電，開門Y000和門關(guān)閉Y002互鎖，同時定時器線圈T0得電，定時3秒后，線圈M17得電，常閉M17變常開，關(guān)門顯示線圈Y001失電，定時器復(fù)位。T2 K40X002Y000Y001