【正文】 注：除“運(yùn)行控制”開關(guān)之外，各鈕子開關(guān)動(dòng)作之后都須復(fù)位。（5）觸動(dòng)“DECY”按鈕4次后，撥動(dòng)“Y前”限位開關(guān)置ON，模擬銑刀已對工件加工完畢，系統(tǒng)進(jìn)入退刀狀態(tài)（Z軸運(yùn)行指示燈亮）。撥動(dòng)“Z下”限位開關(guān)置ON，模擬鉆頭已對工件加工完畢；繼續(xù)觸動(dòng)“DECZ”按鈕三次，模擬T2鉆頭返回刀庫，使“Z上”限位開關(guān)置ON，將取銑刀T4，準(zhǔn)備對工件進(jìn)行銑加工。此時(shí)T2鉆頭沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)（Z燈、T2燈亮）?！癤軸運(yùn)行指示燈”亮，模擬工件正沿X軸向左運(yùn)行。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。用X左、X右撥動(dòng)開關(guān)模擬X軸的左、右方向限位；用Y前、Y后模擬Y軸的前、后限位；用Z上、Z下模擬刀具的退刀和進(jìn)刀過程中的限位現(xiàn)象。圍繞T1T4刀具，分別運(yùn)用X軸的左右運(yùn)動(dòng)；Y軸的前后運(yùn)動(dòng)；Z軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工過程的演示。二、實(shí)驗(yàn)說明TT2為鉆頭，用其實(shí)現(xiàn)鉆功能；TT4為銑刀，用其實(shí)現(xiàn)銑刀功能。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)二十五 加工中心的模擬控制在加工中心單元完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，掌握運(yùn)用PLC解決實(shí)際問題的方法。三、實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入M1M2M3QSCFZLX0X1X2X3X4X5輸出ABCDEFGY0Y3Y4Y1Y2Y5Y6Y7Y0主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。五、梯形圖參考程序 實(shí)驗(yàn)二十四 自動(dòng)售貨機(jī)的模擬控制在自動(dòng)售貨機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 用PLC構(gòu)成自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)，熟練掌握PLC編程和程序調(diào)試方法。三、實(shí)驗(yàn)面板圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SDS1ABCD復(fù)位X0X1X2X3X4X5X6輸出L1L2M5M1M2M3M45Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。二、實(shí)驗(yàn)說明 啟動(dòng)后綠燈L1亮表示可以進(jìn)郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的光信號(hào)檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為5，若是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈L2亮，電機(jī)M5運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后L2滅，L1亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。X2第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量，若此時(shí)S2向下打，則在X2第三次接通斷開時(shí)，電磁閥YU1燈滅，“A、B、C”全滅，“M2”燈亮送走鋼板，按下啟動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)停止工作。二、實(shí)驗(yàn)說明 當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD按下，電機(jī)MM2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。：按下停止按鈕SB2，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。電動(dòng)機(jī)MMM3和M4均為OFF。料斗出料口D2關(guān)閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。 二、實(shí)驗(yàn)說明 系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對貨車進(jìn)行配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)二十一 自動(dòng)配料系統(tǒng)控制的模擬在自動(dòng)配料/四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。三、實(shí)驗(yàn)面板圖 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SB2ABCD輸出KM1KM2KM3KM4X0X5X1X2X3X4Y1Y2Y3Y4主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行1秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。二、實(shí)驗(yàn)說明 本實(shí)驗(yàn)是一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過1秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。二、實(shí)驗(yàn)說明本實(shí)驗(yàn)是將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：混合液體閥打開先將剩余液體放完。五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)十八 液體混合裝置控制的模擬在液體混合裝置控制模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂弥梦缓蛷?fù)位等各條基本指令，通過對工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。三、實(shí)驗(yàn)面板圖 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入啟動(dòng)移位復(fù)位X0X1X2輸出ABCDEFGHY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。在這個(gè)過程中，工件分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉庫。二、實(shí)驗(yàn)說明在本實(shí)驗(yàn)中，傳送帶共有二十個(gè)工位。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1為抽水電機(jī)，Y為水閥。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。二、實(shí)驗(yàn)說明 啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB1，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M20線圈得電，M20的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)Y0線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，1S后Y3線圈得電，即接觸器KM4的線圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后Y3的線圈失電，同時(shí)Y2線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式，按下停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)行。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。二、實(shí)驗(yàn)說明 啟動(dòng)：按啟動(dòng)按鈕SB1，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3的線圈得電，Y0的線圈也同時(shí)得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)3S后，Y0的線圈失電，Y1的線圈得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3的線圈得電，Y1的線圈也同時(shí)得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)4S，Y1的線圈失電，Y0的線圈得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)按鈕SB2是不起作用的，只有當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止工作；在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)按鈕SB1是不起作用的，只有當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止工作。五、梯形圖參考程序