【正文】 PLC對實物步進電機進行控制，了解并掌握移位指令在控制中的應(yīng)用及其編程方法。斷開啟動開關(guān)實驗停止。選擇單步方式，按一次微動按鈕A1一次，小車運行一步。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。周而復(fù)始三、實驗面板圖四、實驗步驟輸入輸出接線輸出東西G東西Y東西R南北G南北Y南北R輸入SDY0Y1Y2Y3Y4Y5X0A1B1C1D1A2B2C2D2Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM打開主機電源將程序下載到主機中。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。L1為一層指示、L2為二層指示……，SQ1～SQ4為到位行程開關(guān)。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S5，用以選擇需?？康臉菍?。每按動SB1一次，電機運轉(zhuǎn)一次。三、實驗面板圖四、實驗內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SB2SB3輸出KM1KM2KM4X0X1X2Y0Y1Y3主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(yīng)（例如：電機A→面板A）打開主機電源將程序下載到主機中。三、實驗面板圖四、實驗內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SB3輸出KM1KM3KM4X0X2Y0Y2Y3主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(yīng)（例如：電機A→面板A）打開主機電源將程序下載到主機中。五、梯形圖參考程序?qū)嶒炇? 裝配流水線的模擬控制在裝配流水線的模擬控制實驗區(qū)完成本實驗一、實驗?zāi)康牧私庖莆患拇嫫髟诳刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用及針對位移寄存器指令的編程方法。二、實驗說明本實驗為兩種液體混合裝置，SLSLSL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YVYVYV3控制，M為攪勻電機，控制要求如下：初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開2秒將容器放空后關(guān)閉。三、實驗面板圖 上圖中， SLSLSL3為液面?zhèn)鞲衅?，用鈕子開關(guān)來模擬四、實驗內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SL1SL2SL3輸出YV1YV2YV3YKMX1X2X3X4Y0Y1Y2Y3主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM打開主機電源將程序下載到主機中。本實驗的啟始狀態(tài)應(yīng)為原位（即SQ2與SQ4應(yīng)為 ON，啟動后馬上打到OFF），它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為： 原位 下降 夾緊 上升 右移 左移 上升 放松 下降 三、實驗面板圖 四、實驗內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SQ1SQ2SQ3SQ4輸出YV1YV2YV3YV4YV5HLX0X1X2X3X4Y0Y1Y2Y3Y4Y5主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM打開主機電源將程序下載到主機中。例如，M3上有重物，MM2立即停，再過1秒，M4停。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。五、梯形圖參考程序?qū)嶒灦? 軋鋼機控制系統(tǒng)的模擬在軋鋼機控制系統(tǒng)模擬實驗區(qū)完成本實驗一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成軋鋼機控制系統(tǒng)，熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈L2閃爍，表示出錯，電機M5停止，重新啟動后，能重新運行。五、工作過程分析自動演示循環(huán)工作過程分析現(xiàn)場模擬工作過程分析（1）撥動“運行控制”開關(guān)，啟動系統(tǒng)。（6）再次觸動“DECZ”按鈕三次，置位“Z上”限位開關(guān)，模擬銑刀T4已回刀庫，“X燈”亮，進入下一輪加工循環(huán)。（3）觸動“DECZ”按鈕三次，模擬T2轉(zhuǎn)頭向下運行三步，對工件進行鉆孔。在X、Y、Z軸運動中，用DECX、DECY、DECZ按鈕模擬伺服電機的反饋控制。二、實驗說明MMM3三個復(fù)位按鈕表示投入自動售貨機的人民幣面值，YO貨幣指示（例如：按下M1則Y0顯示1），自動售貨機里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）兩種飲料，當(dāng)Y0所顯示的值大于或等于這兩種飲料的價格時，C或D發(fā)光二極管會點亮，表明可以購買飲料；按下汽水按鈕或咖啡按鈕表明購買飲料，此時A或B發(fā)光二極管會點亮， E或F 發(fā)光二極管會點亮，表明飲料已從售貨機取出；按下ZL按鈕表示找零，此時Y0清零， G發(fā)光二極管點亮。三、實驗面板圖 四、實驗內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入啟動S1S2輸出M1M2MZMFABCYU1X0X1X2Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM打開主機電源將程序下載到主機中。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。 。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。液面到達SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機開始攪勻。注：其它工位均用于傳送工件。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時電機M停止。三、實驗面板圖四、實驗內(nèi)容及步驟輸入輸出接線輸入SB1SB2SB3輸出KM1KM2KM4X0X1X2Y0Y1Y3主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸出端的COMCOMCOMCOMCOM5主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(yīng)（例如：電機A→面板A）打開主機電源將程序下載到主機中。啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。 三、實驗面板圖 四、實驗步驟輸入輸出接線（一）輸入：序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0五層內(nèi)選按鈕S5X0009一層上呼按鈕U1X0111四層內(nèi)選按鈕S4X00110二層上呼按鈕U2X0122三層內(nèi)選按鈕S3X00211三層上呼按鈕U3X0133二層內(nèi)選按鈕S2X00312四層上呼按鈕U4X0144一層內(nèi)選按鈕S1X00413一層行程開關(guān)SQ1X0155五層下呼按鈕D5X00514二層行程開關(guān)SQ2X0166四層下呼按鈕D4X00615三層行程開關(guān)SQ3X0177三層下呼按鈕D3X00716四層行程開關(guān)SQ4X0208二層下呼按鈕D2X01017五層行程開關(guān)SQ5X02118復(fù)位X024（二）輸出：序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0五層指示L5Y00010二層內(nèi)選指示SL2Y0121四層指示L4Y00111一層內(nèi)選指示SL1Y0132三層指示L3Y00212一層上呼指示UP1Y0143二層指示L2Y00313二層上呼指示UP2Y0154一層指示L1Y00414三層上呼指示UP3Y0165轎箱下降指示DOWNY00515四層上呼指示UP4Y0176轎箱上升指示UPY00616二層下呼指示DN2Y0207五層內(nèi)選指示SL5Y00717三層下呼指示DN3Y0218四層內(nèi)選指示SL4Y01018四層下呼指示DN4Y0229三層內(nèi)選指示SL3Y01119五層下呼指示DN5Y023打開主機電源將程序下載到主機中。啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序