【正文】 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。 （ 5）可編程控制器的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。 （ 3）由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯(lián)接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護輸出元件。在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。 （ 2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。 （ 3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應(yīng)大于掃描周期的時間。 （ 2）輸入、輸出線不能用同一根電纜。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。二次電路帶 RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動作。輸入器件接通時，輸入端接通 ，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 FX系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。 每種型號的可編程控制器其輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。另外，任何外部電源都不能接到這個端子。24V端子作傳感器電源時， COM端子是直流 24V地端，即 0V端。 四、直流 24V接線端 使用無源觸點的輸入器件時，可編程控制器內(nèi)部 24V 電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。若達不到這種要求，則也 必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。如果電源干擾特別嚴重，可 103 以安裝一個變比為 1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。當(dāng)電源恢復(fù)時，若 RUN輸入接通， 則操作自動進行。 如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10ms，可編程控制器工作不受影響。 10%交流市電。 當(dāng)可編程控制器垂直安裝時 ，要嚴防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。如果周圍環(huán)境超過 55℃，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。另一種是 DIN（德國工業(yè)標準）軌道固定， DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對， 在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。 *超過 10g（重力加速度）的沖擊。 *有大量鐵屑及灰塵。 *太陽光直接照射。在安裝可編程控制器時要避開下列場所： *環(huán)境溫度超過 0～ 55℃的 范圍。 一、可編程控制器的安裝 安裝環(huán)境 可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的。 盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。下面對三層樓電梯進行ＰＬＣ控制。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運行的質(zhì)量。要注意的是在執(zhí)行 END 95 指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。 十、程序結(jié)束指令 END END是一條無目標元件的 1程序步指令。用 NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。 九、空操作指令 NOP NOP指令是一條無動作、無目標元件的 1程序步指令。例如，在驅(qū)動輸入接通時， PLC由運行到停機到運行，此時 PLS M0動作，但 PLS M600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。而使用 PLF指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。 八、脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2程序步，它們的目標元件是 Y和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。這兩條指令是 1～ 3個程序步。 SET 指令的操作目標元件為 Y、 M、 S。 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作目標元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點控制。 ANB指令也簡稱與塊指令， ANB也是無操作目 標元件，是一個程序步指令。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB指令。 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的 每個串聯(lián)電路后加 ORB指令；另一種是集中使用 ORB指令。 ORB指令與后述的 ANB指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。 94 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。 OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接。 這兩條指令都是一個接點。 ORI，或非指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。這兩條指令的目標元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 ANI，與非指令，用于單個動斷接點的串聯(lián)。 二、接點串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。 OUT是多程序步指令，要視目標元件而定。 OUT指令可以連續(xù)使用多次。 OUT是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標元件是 Y、 M、 S、 T、 C。 LD、 LDI兩 條指令的目標元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點接到母線上。表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。輸出繼電器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。 PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。 PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系 統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，但它們不是“硬”繼電器，而是 PLC存儲器的存儲單元。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。 PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 FX系列基本 單 元和 擴 展 單 元 單 元 I/O 點 數(shù) 型 號 基 本 8/8 FX216M 12/12 FX2— 24M 16/16 FX232M 91 單 元 24/24 FX2— 48M 32/32 FX2— 64M 40/40 FX280M 擴 展 單 元 16/16 FX232M 24/24 FX248M PLC 的工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。 PLC的 輸 入和 輸 出量有 開關(guān) 量和模 擬 量兩種 。有些 PLC是以 編 程的 步 數(shù)來表示用 戶 程序存 儲 容量的， 每 條指令包含若干 步 ，一 步 占用一個地址 單 元，一個地址 單 元 為兩 個字 節(jié) 。 用 戶 程序存 儲 容量 用 戶 程序存 儲 是衡量 PLC 存 儲 用 戶 的一 項 指 標 ，通常以字 為單 位表示。反之沒有硬件系 統(tǒng) ， 軟 件系 統(tǒng) 也失去了基本的外部條件，程序根本無法 運 行。 PLC 的 軟 件系 統(tǒng) 硬件系 統(tǒng) 和 軟 件系 統(tǒng)組 成了一個完整的 PLC 系 統(tǒng) ，它 們 相 輔 相成，缺一不可。 I/O擴 展 單 元 I/O擴 展 單 元用來 擴 展 輸 入、 輸 出點數(shù)。通常大中型 PLC多采用 圖 形 編 程器。 圖 形 編 程器既可以用指令 語 句 進 行 編程，又可以用 梯形 圖編 程，既可以 連 機 編 程又可以脫機 編 程，操作方便，功能 強 ，有液晶 顯 示的便攜式和 陰極 射 線 式丙 種 。 簡 明 編 程器使用 時 直接與 PLC的 專 用插座相 連 接，由 PLC提供電 源。 編 程器一般分 為簡 易 編 程器和 圖 形 編 程器 兩類 。 編程器是 PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC的工作情況。它不 僅 可以寫入用 戶 程序，還 可以 對 用 戶 程序 進 行 檢查 、修改和 調(diào)試 ，以及在以 線監(jiān)視 PLC的工作狀 態(tài) 。小型 PLC的 電 源往往和 CPU單 元合 為 一體，大中型 PLC都有 專 用 電 源部件。 圖 1— 2 I/O接口電路結(jié)構(gòu)框圖 A ) 輸入接口 B ) 輸出 接口 電 源部件 90 PLC配有 開關(guān) 式 穩(wěn)壓電 源的 電 源模 塊 ，用來將外部供 電電 源 轉(zhuǎn)換 成供 PLC 內(nèi)部的 CPU、存 儲器和 I/O接口等 電 路工作所需的直流 電 源。 PLC具有多 種 I/O模 塊 ，常 見 的有數(shù)字量 I/O模 塊 和模 擬 量 I/O模 塊 ，以及快速 響應(yīng) 模 塊 、高速 計 數(shù)模 塊 、通信接口模 塊 、溫度控制模 塊 、中斷控制模 塊 、 PID控制模 塊 和位置控制模 塊 等種 類 繁多、功能各 異 的 專 用 I/O 模 塊 和智能 I/O 模 塊 。這些信號有的是數(shù)字量，有的是模擬量，有的是直流信號，有的是交流信號。在數(shù)字量 I/O模 塊 中廣泛采用 發(fā) 光二 極 管和光 電 三 極 管 組 成的光 電耦 合器，在模 擬 量 I/O模 塊 中通常采用隔 離 放大器 。 I/O 點數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是