【正文】 104 此外，對于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 六、輸出接線： （ 1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 輸入接線還應(yīng)特別注意： （ 1）輸入接線一般不要超過 30m，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。 輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。 五、輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。 如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落， 該點(diǎn)輸入對可編程控制器不起作用。 可編程控制器上的 24V接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。 為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開。 對于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。 FX 系列可編程控制器有直流 24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流 24V電源。 為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少 200mm的距離。 小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。 *有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。這些干擾都會(huì)影 響可編程控制器的正常工作。目前，隨著ＰＬＣ的普及和完善，以及ＰＬＣ本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去 END指令。在程序中加入 NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。使用 PLS指令，元件 Y、 M僅在驅(qū) 動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置 1）。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。它們是與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。對于前者分散使用 ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用 ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過 8個(gè)（即重復(fù)使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下），所以不推薦用后者編程。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、 LDI指令，分支結(jié)束用 ORB 指令。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB指令。 三、接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR，或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。 AND與 ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。 OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù) K。對輸入繼電器不能使用。 OUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。 下例為 PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起 /停控制的兩種編程語言的表示方法： KM Y000 步序 指令語 器件號 SS ST X000 X001 0 LD X000 KM Y000 1 OR Y000 2 ANI X001 (1)繼電接觸控制線路圖 (2)梯形圖 3 OUT Y000 4 END 第四章 基本指令簡介 基本指令如表所示： 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 取指令 LD X、 Y、 M、 S、 T、 C 常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 取反指令 LDI X、 Y、 M、 S、 T、 C 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT Y、 M、 S、 T、 C 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 與指令 AND X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) 與非指令 ANI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) 93 或指令 OR X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) 或非指令 ORI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y、 M 公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y、 M MC的復(fù)位 置位指令 SET Y、 M、 S 使動(dòng)作保持 復(fù)位指令 RST Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、C 使操作 保持復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y、 M 輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿產(chǎn)生脈沖指令 PLF Y、 M 輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 一、 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、 LDI、 OUT LD，取指令。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)， 就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 ②梯形圖中每個(gè)梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。梯形圖中常用 圖形符號分別表示 PLC 編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn)； 用 表示它們的線圈。 FX2N48MR編程元件的編號范圍與功能說明如下表所示 元件名稱 符號 編號范圍 功能說明 輸入繼電器 X X0～ X27共 24點(diǎn) 接受外部輸入設(shè)備的信號 輸出繼電器 Y Y0～ Y27共 24點(diǎn) 輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備 輔助繼電器 M M0～ M499共 500點(diǎn) 在 程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出 繼電器 T T0～ T199 100ms 延時(shí)定時(shí)繼電器 , 在程序內(nèi)部使用 T200～ T245 10ms 延時(shí)定時(shí)繼電器 , 在程序內(nèi)部使用 計(jì)數(shù)繼電器 C C0～ C99 加法計(jì)數(shù)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用 數(shù)據(jù)寄存器 D D0～ D199 數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲(chǔ)元件 嵌套指針 N、 P N0～ N7 P0～ P127 N主控用， P跳躍、子程序用 編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用 PLC廠家提供的程序編制語言，將一個(gè) 92 控制要求描述出來的過程 。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài) 寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。 對 于 開關(guān) 量，其 I/O總點(diǎn)數(shù)用最大 I/O點(diǎn)數(shù)表示， 對 于模 擬 量， I/O總 點(diǎn)數(shù)用最大 I/O通道表示。 每 16位相 鄰 的二 進(jìn) 制數(shù) 為 一個(gè)字， 1024 個(gè)字 為 1K 字， 對 于一般 邏輯 操作指令， 每 條指今占 1 個(gè)字，定 時(shí) /計(jì)數(shù)、移位指今 每 條占 2個(gè)字，數(shù)據(jù)操作指令 每 條占 2— 4個(gè)字。沒有 軟 件的PLC系 統(tǒng) 稱 為 裸機(jī)系 統(tǒng) ，不起任何作用，猶如無米之 鍋 。 6 其他外部 設(shè)備 PLC還 配有生 產(chǎn) 廠家提供的其他一些 設(shè)備 ，如外部存 儲(chǔ) 器、打印機(jī)、 EPROM等。它體 積 小，重量 輕 ，便于攜 帶 ， 適 合小型 PLC使用。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 編 程器 編 程器是 PLC 的最重要的外 圍 ，也是 PLC不可缺少的一部分。 I/O 模 塊 的 類 型、品 種 與 規(guī) 格越多， PLC系 統(tǒng) 的 靈 活性越好， I/O模 塊 的 I/O容量越大， PLC系 統(tǒng) 的 適應(yīng) 性越 強(qiáng) 。 來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號經(jīng)輸入模塊進(jìn)入 PLC。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。 輸入 \輸出 (I/O)部件 89 PLC 輸入 /輸出模塊的電路框圖如圖 1— 2所示。常用的存儲(chǔ)器類型有 CMOS RAM、 EPROM和 EEPROM。 執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能 。 1 PLC 的硬件系統(tǒng) PLC 的硬件系 統(tǒng)由基本單元、 I/O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。隨著PLC規(guī)模的擴(kuò)大，控制的回路已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)，例如自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐運(yùn)行控制、連軋機(jī)的速度和位置等都是典型的閉環(huán)過程控制的應(yīng)用場合。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)例，如機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)和包裝機(jī)械的控制、注塑機(jī)的控制、電梯的控制、飲料灌裝生產(chǎn)線、家用電器（電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等）自動(dòng)裝配線的控制、汽車、化工、造紙、軋鋼自動(dòng)生產(chǎn)線的控制等。 PLC 的控制功能 PLC的應(yīng)用范圍極其廣闊，經(jīng)過 30多年的發(fā)展，目前 PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機(jī)械制造、汽 車、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等， PLC都有相應(yīng)的 I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要 方便地進(jìn)行配置，組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。 采用以上抗干擾措施后，一般 PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá) 峰 值 1000V，脈 寬 1