【文章內(nèi)容簡介】 針 N、 P N0～ N7 P0～ P127 N主控用， P跳躍、子程序用 編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用 PLC廠家提供的程序編制語言，將一個 92 控制要求描述出來的過程 。 PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。 1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用 圖形符號分別表示 PLC 編程元件的動斷和動合接點(diǎn)； 用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。 梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點(diǎn)： ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 ②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 ③輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由 PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時， 就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制 PLC程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。 下例為 PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動機(jī)起 /停控制的兩種編程語言的表示方法： KM Y000 步序 指令語 器件號 SS ST X000 X001 0 LD X000 KM Y000 1 OR Y000 2 ANI X001 (1)繼電接觸控制線路圖 (2)梯形圖 3 OUT Y000 4 END 第四章 基本指令簡介 基本指令如表所示： 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 取指令 LD X、 Y、 M、 S、 T、 C 常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 取反指令 LDI X、 Y、 M、 S、 T、 C 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 線圈驅(qū)動指令 OUT Y、 M、 S、 T、 C 驅(qū)動線圈的輸出 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 與指令 AND X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常開接點(diǎn)的串聯(lián) 與非指令 ANI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián) 93 或指令 OR X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常開接點(diǎn)的并聯(lián) 或非指令 ORI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y、 M 公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y、 M MC的復(fù)位 置位指令 SET Y、 M、 S 使動作保持 復(fù)位指令 RST Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、C 使操作 保持復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y、 M 輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿產(chǎn)生脈沖指令 PLF Y、 M 輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 一、 邏輯取及線圈驅(qū)動指令 LD、 LDI、 OUT LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的動合接點(diǎn)指令，即動合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDI，取反指令。表示一個與輸入母線相連的動斷接點(diǎn)指令，即動斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 OUT，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。 LD、 LDI兩 條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的 ANB指令、 ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。 OUT是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C。對輸入繼電器不能使用。 OUT指令可以連續(xù)使用多次。 LD、 LDI 是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。 OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 OUT指令的目標(biāo)元件是定時器和計數(shù)器時，必須設(shè)置常數(shù) K。 二、接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。用于單個動合接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI，與非指令，用于單個動斷接點(diǎn)的串聯(lián)。 AND與 ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 OUT指令后，通過接點(diǎn)對其它線圖使用 OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。 三、接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR，或指令，用于單個動合接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI，或非指令，用于單個動斷接點(diǎn)的并聯(lián)。 OR 與 ORI 指令都是一個程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 這兩條指令都是一個接點(diǎn)。需要兩個以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的 ORB指令。 OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。 94 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、 LDI指令，分支結(jié)束用 ORB 指令。 ORB指令與后述的 ANB指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。 ORB有時也簡稱或塊指令。 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的 每個串聯(lián)電路后加 ORB指令；另一種是集中使用 ORB指令。對于前者分散使用 ORB指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用 ORB指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過 8個（即重復(fù)使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下），所以不推薦用后者編程。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個或兩個以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB指令。分支的起點(diǎn)用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 ANB指令也簡稱與塊指令， ANB也是無操作目 標(biāo)元件，是一個程序步指令。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點(diǎn)控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。 七、置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。這兩條指令是 1～ 3個程序步。用 RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。 八、脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2程序步，它們的目標(biāo)元件是 Y和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用 PLS指令，元件 Y、 M僅在驅(qū) 動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置 1）。而使用 PLF指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。 使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動輸入接通時， PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時 PLS M0動作，但 PLS M600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時其動作也能保持。 九、空操作指令 NOP NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的 1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用 NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入 NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。 十、程序結(jié)束指令 END END是一條無目標(biāo)元件的 1程序步指令。 PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END指令，則 END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去 END指令。要注意的是在執(zhí)行 END 95 指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。 第五章 電梯控制系統(tǒng) 5． 1． 1 ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng) 的電梯自動控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。目前，隨著ＰＬＣ的普及和完善，以及ＰＬＣ本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。下面對三層樓電梯進(jìn)行ＰＬＣ控制。 程序如下 : 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI X001 3 ANI X002 底層行程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI