【文章內(nèi)容簡介】 針 N、 P N0～ N7 P0～ P127 N主控用， P跳躍、子程序用 編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用 PLC廠家提供的程序編制語言，將一個 92 控制要求描述出來的過程 。 PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。 1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用 圖形符號分別表示 PLC 編程元件的動斷和動合接點； 用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。 梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點： ①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 ②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 ③輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由 PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時， 就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制 PLC程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。 下例為 PLC實現(xiàn)三相鼠籠電動機(jī)起 /?？刂频膬煞N編程語言的表示方法： KM Y000 步序 指令語 器件號 SS ST X000 X001 0 LD X000 KM Y000 1 OR Y000 2 ANI X001 (1)繼電接觸控制線路圖 (2)梯形圖 3 OUT Y000 4 END 第四章 基本指令簡介 基本指令如表所示： 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 取指令 LD X、 Y、 M、 S、 T、 C 常開接點邏輯運算起始 取反指令 LDI X、 Y、 M、 S、 T、 C 常閉接點邏輯運算起始 線圈驅(qū)動指令 OUT Y、 M、 S、 T、 C 驅(qū)動線圈的輸出 名 稱 助記符 目 標(biāo) 元 件 說 明 與指令 AND X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常開接點的串聯(lián) 與非指令 ANI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常閉接點的串聯(lián) 93 或指令 OR X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常開接點的并聯(lián) 或非指令 ORI X、 Y、 M、 S、 T、 C 單個常閉接點的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y、 M 公共串聯(lián)接點的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y、 M MC的復(fù)位 置位指令 SET Y、 M、 S 使動作保持 復(fù)位指令 RST Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、C 使操作 保持復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖指令 PLS Y、 M 輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 下降沿產(chǎn)生脈沖指令 PLF Y、 M 輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 一、 邏輯取及線圈驅(qū)動指令 LD、 LDI、 OUT LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。 LDI，取反指令。表示一個與輸入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。 OUT，線圈驅(qū)動指令，也叫輸出指令。 LD、 LDI兩 條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點接到母線上。也可以與后述的 ANB指令、 ORB指令配合使用，在分支起點也可使用。 OUT是驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C。對輸入繼電器不能使用。 OUT指令可以連續(xù)使用多次。 LD、 LDI 是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。 OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 OUT指令的目標(biāo)元件是定時器和計數(shù)器時，必須設(shè)置常數(shù) K。 二、接點串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。用于單個動合接點的串聯(lián)。 ANI，與非指令，用于單個動斷接點的串聯(lián)。 AND與 ANI都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 OUT指令后，通過接點對其它線圖使用 OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。 三、接點并聯(lián)指令 OR、 ORI OR，或指令，用于單個動合接點的并聯(lián)。 ORI，或非指令，用于單個動斷接點的并聯(lián)。 OR 與 ORI 指令都是一個程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 這兩條指令都是一個接點。需要兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的 ORB指令。 OR、 ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。 94 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、 LDI指令，分支結(jié)束用 ORB 指令。 ORB指令與后述的 ANB指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。 ORB有時也簡稱或塊指令。 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的 每個串聯(lián)電路后加 ORB指令；另一種是集中使用 ORB指令。對于前者分散使用 ORB指令時，并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用 ORB指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過 8個（即重復(fù)使用 LD、 LDI指令的次數(shù)限制在 8次以下），所以不推薦用后者編程。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB指令。分支的起點用 LD、 LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 ANB指令也簡稱與塊指令， ANB也是無操作目 標(biāo)元件，是一個程序步指令。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點的連接， MCR叫主控復(fù)位指令，即 MC的復(fù)位指令。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的常開接點，是控制一組電路的總開關(guān)。 MC指令是 3程序步， MCR指令是 2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。 七、置位與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。這兩條指令是 1～ 3個程序步。用 RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。 八、脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2程序步，它們的目標(biāo)元件是 Y和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用 PLS指令，元件 Y、 M僅在驅(qū) 動輸入接通后的一個掃描周期內(nèi)動作（置 1）。而使用 PLF指令，元件 Y、 M僅在驅(qū)動輸入斷開后的一個掃描周期內(nèi)動作。 使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動輸入接通時， PLC由運行到停機(jī)到運行，此時 PLS M0動作，但 PLS M600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。這是因為M600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時其動作也能保持。 九、空操作指令 NOP NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的 1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用 NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入 NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。 十、程序結(jié)束指令 END END是一條無目標(biāo)元件的 1程序步指令。 PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入 END指令，則 END以后的程序就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入 END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去 END指令。要注意的是在執(zhí)行 END 95 指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。 第五章 電梯控制系統(tǒng) 5． 1． 1 ＰＬＣ在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng) 的電梯自動控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運行的質(zhì)量。目前，隨著ＰＬＣ的普及和完善，以及ＰＬＣ本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果。下面對三層樓電梯進(jìn)行ＰＬＣ控制。 程序如下 : 步序 指今 器件號 說明 步序 指今 器件號 說明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI X001 3 ANI X002 底層行程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI