【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 顯示GMY001關(guān)門顯示MGBY002門關(guān)閉顯示DCSY003上行顯示DCXY004下行顯示SY005上行繼電器XY006下行繼電器YXY007運(yùn)行顯示AY010LED七段顯示器A段發(fā)光二極管GY011LED七段顯示器G段發(fā)光二極管DY012LED七段顯示器D段發(fā)光二極管1DJAY013一樓指令信號(hào)登記顯示2DJAY014二樓指令信號(hào)登記顯示3DJAY015三樓指令信號(hào)登記顯示4DJAY016四樓指令信號(hào)登記顯示5DJAY017五樓指令信號(hào)登記顯示1DASY020一樓上召喚信號(hào)登記顯示2DASY021二樓上召喚信號(hào)登記顯示2DAXY022二樓下召喚信號(hào)登記顯示3DASY023三樓上召喚信號(hào)登記顯示3DAXY024三樓下召喚信號(hào)登記顯示4DASY025四樓上召喚信號(hào)登記顯示4DAXY026四樓下召喚信號(hào)登記顯示5DAXY027五樓下召喚信號(hào)登記顯示3) 內(nèi)部繼電器的確定表33 內(nèi)部繼電器地址分配表PLC內(nèi)部繼電器地址功能M0指令優(yōu)于召喚M1停站信號(hào)M2本站廳外開門M3消防時(shí)到過底樓開過門且在任意層樓停過M4消防時(shí)到過底樓開過門或非消防時(shí)M5關(guān)門條件M6清一樓指令登記M7清二樓指令登記M8清三樓指令登記M9清四樓指令登記M10清五樓指令登記M40清一樓上召喚登記M41清二樓上召喚登記M42清二樓下召喚登記M43清三樓上召喚登記M31轎廂到二樓M33轎廂到四樓M35中間繼電器M44清三樓下召喚登記M45清四樓上召喚登記M46清四樓下召喚登記M47清五樓下召喚登記M13消防到過底樓開過門M14轎廂不在任何層樓面上M15轎廂位于某層樓面后，延遲1秒斷開M16有司機(jī)直駛狀態(tài)M17關(guān)門時(shí)間（3秒）M20開門時(shí)間（3秒）M18無司機(jī)上、下客時(shí)間（4秒）M19到站延時(shí)時(shí)間（1秒）——形成停站脈沖用M21未定向M22未定向M30轎廂到一樓M32轎廂到三樓M34轎廂到五樓4) 轎廂層樓位置顯示方式的確定目前常用的轎廂層樓位置的顯示方式有：二進(jìn)制顯示、直接位置顯示、十進(jìn)制顯示。但由于三菱FX2N48MR PLC的I/O點(diǎn)數(shù)只有24點(diǎn)輸入和24點(diǎn)輸出。由于其硬件的限制，故采用二進(jìn)制的顯示方式。即“1”表示亮，“0”表示暗。共可顯示23種，即0~7（000~111），應(yīng)用在電梯轎廂層樓顯示中，即可顯示第1層~ 7層，本系統(tǒng)顯示第1~5層。5) PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖的編制采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如：定時(shí)器控制開／關(guān)門、外召喚、指令登記、上行、下行等。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。2. PLC I/O硬件連接圖三菱FX2N系列PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖見圖35。（四）PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析1. 召喚信號(hào)登記響應(yīng)及清除功能位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下電梯層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號(hào)。圖36為一樓上召喚登記響應(yīng)及清除功能梯形圖。當(dāng)在非消防狀態(tài)下，即常閉X016得電。X017為一樓上召喚按鈕輸入常開觸點(diǎn)，若此時(shí)有人按下此開關(guān)，X017得電，同時(shí)線圈Y020得電，常開Y020自保，即一樓上召喚信號(hào)登記顯示。若電梯此時(shí)就在一樓時(shí)，直接清除一樓上召喚登記顯示。若電梯不在一樓，則下行到達(dá)一樓后，一樓行程開關(guān)X003得電后，線圈M40得電，常閉M40變常開，線圈Y020就失電，清除一樓上召喚登記顯示。若在消防狀態(tài)下，常開X016變常閉得電，直接清除一樓上召喚登記顯示。X017M16M40X016Y020Y020Y003X003M1M40X016圖36 一樓上召喚信號(hào)登記響應(yīng)及清除功能梯形圖2. 指令信號(hào)登記響應(yīng)及清除功能當(dāng)司機(jī)／乘客／消防人員進(jìn)入到電梯轎廂中時(shí)，就要用到轎廂內(nèi)控制屏上的指令按鈕。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所要去的那一層樓面時(shí)，立即清除該指令登記信號(hào)。圖37為一樓指令登記及清除梯形圖。從圖中可知，要使指令登記信號(hào)有效必須滿足兩個(gè)條件：1) 消防到過底樓開過門； 2) 非消防時(shí)；當(dāng)電梯處于非消防狀態(tài)時(shí)，線圈M4直接得電，滿足指令登記信號(hào)有效的條件。當(dāng)電梯處于消防狀態(tài)時(shí)，常開X016變常閉。電梯到達(dá)一樓時(shí)，一樓行程開關(guān)X003得電，此時(shí)線圈M13得電，與開門信號(hào)相配合，電梯此時(shí)處于消防到過底樓開過門的狀態(tài)。常開M13變常閉，線圈M4得電，也滿足使指令登記信號(hào)有效的條件。M13M13Y002X003X016M13M13M4X016M4M6Y013X010Y013X003M3X016M6圖37 一樓指令信號(hào)登記響應(yīng)及清除功能梯形圖此時(shí)，電梯開始接收指令登記信號(hào)。如果此時(shí)電梯不在一樓時(shí)，按下到一樓指令按鈕，一樓指令按鈕X010得電，線圈Y013得電，常開Y013自保，完成一樓指令登記顯示。電梯下行到一樓時(shí)，一樓行程開關(guān)X003得電，線圈M6得電，常閉M6變常開，即清除了一樓指令登記。如果此時(shí)電梯就在一樓，按下一樓指令按鈕的同時(shí)就清除一樓指令登記，因?yàn)殡娞荽藭r(shí)就在一樓。電梯處于消防工作狀態(tài)且沒有到達(dá)底樓開過門，常開X016變常閉，線圈M6也得電，電梯也清除指令登記，只有當(dāng)電梯到達(dá)底樓開過門后，線圈M13得電，常閉M13變常開，才不清除指令登記。需要說明的是當(dāng)常開M3得電變常閉時(shí)，電梯也清除指令登記。M3是消防到達(dá)底樓開過門并在任何層樓面停過站且有停站信號(hào)，就清除所有指令登記。這樣做是為了當(dāng)電梯到達(dá)某層后，消防人員可以依火勢(shì)大小決定是否繼續(xù)上行，如果不及時(shí)清除所有指令登記，電梯會(huì)繼續(xù)上行，這樣就不是非常安全。圖38為實(shí)現(xiàn)此功能的梯形圖。X003M13M1M3X004X005X006X007 圖38 消防到達(dá)底樓開過門并在任何層樓面停站 則清除所有指令登記功能梯形圖3. 自動(dòng)定向功能電梯的換向即改變電梯的運(yùn)行方向，實(shí)際就是改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。電梯在無司機(jī)工作狀態(tài)下，由程序決定上行或下行。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號(hào)或指令信號(hào)時(shí)，PLC自動(dòng)根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來判定是上行還是下行。若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向圖39為電梯自動(dòng)定向功能（部分）梯形圖。無司機(jī)工作狀態(tài)下，當(dāng)三樓有指令信號(hào)Y015或上下召喚信號(hào)Y02Y024發(fā)出時(shí)，PLC首先判斷轎廂當(dāng)前是否在三樓，如果就在三樓，則轎廂在三樓的常閉M32變常開，線圈Y00Y004都不得電，電梯既不上行也不下行。如果電梯在一樓或二樓，則轎廂在三樓、四樓、五樓的常閉觸點(diǎn)M3M3M34不得電，仍為常閉，且在非消防狀態(tài)下，X016常閉得電，則線圈Y003得電，電梯定向?yàn)樯闲?。如果電梯在四樓或五樓，則轎廂在一樓、二樓、三樓的常閉觸點(diǎn)MM3M32不得電，仍為常閉，則線圈Y004得電，電梯定向?yàn)橄滦?。有司機(jī)工作狀態(tài)下，X002變常閉，這時(shí)需由司機(jī)按下X000上行啟動(dòng)按鈕，電梯才能上行。同樣若司機(jī)按下X001下行啟動(dòng)按鈕，電梯則下行。在消防工作狀態(tài)下，常閉X016變常開，電梯停止上行；常開X016變常閉，線圈Y004得電，電梯下行到底樓。當(dāng)電梯消防時(shí)到達(dá)底樓且開過門后M13常閉變常開，電梯不再下行。上行和下行同時(shí)有互鎖常閉Y003和常閉Y004。在有司機(jī)工作狀態(tài)下，如果電梯有運(yùn)行信號(hào)Y007，則不再接收上行或下行信號(hào)。M0是一個(gè)特殊中間繼電器，要求在無司機(jī)、門未關(guān)閉、既非上行也非下行條件下，指令優(yōu)于召喚參加定向，這是為了在既有召喚信號(hào)也有指令信號(hào)的情況下，優(yōu)先滿足轎廂內(nèi)的乘客需要。M32Y023M0M33M34Y004X016Y003M0Y024Y015Y024M0Y023Y015M32M31M30Y003X002X000Y007M13M13X002Y007X001M13Y002Y004X002Y003Y004M13X016 圖39 自動(dòng)定向功能（部分）梯形圖4. 停站控制功能圖310為停站及1秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖。從圖中可知，停站信號(hào)形成有幾種情況：1) 非消防及非有司機(jī)直駛時(shí)一樓到；2) 非消防及非有司機(jī)直駛時(shí)五樓到；3) 非消防時(shí)指令信號(hào)或召喚信號(hào)所指的層樓到；4) 非上行也非下行時(shí)，即未定向時(shí)；5) 消防時(shí)下行到達(dá)底樓開過門；6) 運(yùn)行中且沒有到達(dá)任何一層面；X003M15X016X004M16Y021Y005M1Y022Y006Y014M13M14X003Y003Y004M35X007X006X005X004X003M14M15M19M15M15M14T3 K10T3M19M35X007 圖310 停站及1秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖非消防時(shí)，當(dāng)上行繼電器Y005和二樓上召喚按鈕Y021或下行繼電器Y006和二樓下召喚按鈕Y022或二樓指令登記顯示有任意一組同時(shí)滿足時(shí)，且轎廂到達(dá)二樓時(shí)，二樓行程開關(guān)常開X004變常閉，1秒停站停沖脈沖形成后，停站信號(hào)線圈M1得電。消防時(shí)，電梯下行到底樓開過門后，常開M13變常閉，一樓行程開關(guān)常開X003變常閉，1秒停站脈沖形成后，停站信號(hào)線圈M1得電。同時(shí)如果一樓到X003變常閉，五