【正文】 謹(jǐn)向趙悅老師表示感謝。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我受益匪淺，無(wú)論在學(xué)習(xí)還是生活中都保持認(rèn)真的態(tài)度,更重要的是，我更了解了有關(guān)可編程控制器的功能,我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了能更深刻的了解PLC,做設(shè)計(jì)就要到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查研究收集資料，閱讀文獻(xiàn)，分析對(duì)比，設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)都要細(xì)心琢磨，理論和實(shí)踐相結(jié)合，思考的越多，得到越多，不懂的問(wèn)題也就解決了，獨(dú)立工作能力逐漸增強(qiáng)，業(yè)務(wù)技術(shù)能力逐漸增強(qiáng)。LD O AN = Network 29 // 二樓外呼上行信號(hào)保持LD AN O AN = Network 30 // 三樓外呼上行信號(hào)保持LD AN O AN = Network 31 // 二樓外呼下行信號(hào)保持LD AN O AN = Network 32 // 三樓外呼下行信號(hào)保持LD AN O AN = Network 33 // 四樓外呼下行信號(hào)保持LD O AN = Network 34 // 一樓內(nèi)呼信號(hào)保持LD O AN = Network 35 // 二樓內(nèi)呼信號(hào)保持LD O AN = Network 36 // 三樓內(nèi)呼信號(hào)保持LD O AN = Network 37 // 四樓內(nèi)呼信號(hào)保持LD O AN = Network 38 // 一樓停車信號(hào)LD O AN A = Network 39 // 二樓停車信號(hào)LD O O AN A = Network 40 // 三樓停車信號(hào)LD O O AN A = Network 41 // 四樓停車信號(hào)LD O AN A = Network 42 // 手動(dòng)及自動(dòng)開(kāi)門LD O O T37O AN AN AN = Network 43 // 停車后延時(shí)2s開(kāi)門LD O O O LPSAN TON T37, 20LPP= Network 44 // 檢測(cè)超重報(bào)警LD = Network 45 // 手動(dòng)及自動(dòng)關(guān)門LD O O T38AN AN AN AN = Network 46 // 紅外線傳感器檢測(cè)LD O AN AN T38= Network 47 // 定時(shí)3s后自動(dòng)關(guān)門LD AN TON T38, 30Network 48 // 警報(bào)按鈕LD O AN T39= Network 49 // 警報(bào)器定時(shí)10sLD TON T39, 100Network 50 // 開(kāi)關(guān)門輸出保護(hù)LD O AN = Network 51 // 信號(hào)保持取消LD = Network 52 Network 53 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[2] [M].北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2005[3] 肖軍,[M].北京:清華大學(xué)出版社,2008[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[5] （PLC）在電梯設(shè)計(jì)中的重要作用[J].科技與經(jīng)濟(jì)，2006,3545[6] 徐月華，[J].微計(jì)算機(jī)信息，2003[7] 黃桂梅,[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2007[8] 馬新春. 西門子S7200PLC在電梯控制中的應(yīng)用[J].實(shí)踐與探索,2009,93106[9] [J].機(jī)械制造與自動(dòng)化,2007,5676[10] [J].遼寧師專學(xué)報(bào)，2004,1214[11] [J].電子學(xué)報(bào),2002[12] [J].東北電力技術(shù),2003,2430[13] （基礎(chǔ)篇）[M]．電子工業(yè)出版社，2003[14] [M]．化學(xué)工業(yè)出版社，2003[15] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2003[16] [J]，2000，22(2):1214[17] [J]，1997，(4):910致謝此設(shè)計(jì)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)四層升降電梯的控制。這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足，由于時(shí)間的倉(cāng)促、設(shè)備條件和專業(yè)知識(shí)的限制，只能模擬電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對(duì)相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作電梯模型，另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師多予指正，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，我會(huì)在今后更加關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并努力進(jìn)取的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)。圖43 電梯開(kāi)關(guān)門流程圖 程序梯形圖及指令表 見(jiàn)附錄一和附錄二。圖42 電梯響應(yīng)流程圖 當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門信號(hào)，電梯門開(kāi)，當(dāng)門開(kāi)到開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)時(shí)，計(jì)時(shí)3秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門行程開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào)。圖41 電梯上下行流程圖在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼。 程序流程圖電梯上下行流程圖見(jiàn)圖41。4 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)通過(guò)上述分析，可以得出此四層電梯子程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行時(shí)需使用21個(gè)輸入和18個(gè)輸出，又對(duì)PLC機(jī)型的選擇作了詳細(xì)分析可得出對(duì)于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型控制系統(tǒng)的德國(guó)西門子S7200系列的PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)[10]。 可編程序控制器PLC和MM440變頻器之間的通訊可有兩種方式，一種是串行通訊,采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜西門子專用，它大大減少了布線的數(shù)量，無(wú)須重新布線即可更改控制功能，可以通過(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)，還可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)視和控制另一種是并行通訊,PLC通過(guò)邏輯分析后發(fā)出控制信號(hào)如正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)高速中速點(diǎn)動(dòng)爬行等信號(hào)給變頻器變頻器接受指令并且按照預(yù)先設(shè)定好的曲線拖動(dòng)轎廂正常運(yùn)行另外變頻器還發(fā)出信息如零速變頻器是否故障抱閘等信號(hào)給PLC使其參加PLC的邏輯運(yùn)算以保證電梯的安全運(yùn)行。通過(guò)上述分析，可以得出此四層電梯子程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行時(shí)需使用21個(gè)輸入和18個(gè)輸出，又對(duì)PLC機(jī)型的選擇作了詳細(xì)分析可得出對(duì)于電梯控制系統(tǒng)可以選用德國(guó)西門子S7200的CPU226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為24／16及擴(kuò)展模塊EM223[11]。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。 PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一，例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求，對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通