【導讀】計步驟，以及用PLC對電梯硬件進行保護的方法。在設計中我具體講。主要硬件電路，并分析了主要輸入輸出點的作用。要分為樓層的顯示程序、呼叫信號程序、上下行程序、開關(guān)門程序，各司其職，對電梯的運行進行控制。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密。是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。方便，價格較便宜。但是他觸點繁多，線路復雜，電器的電磁機構(gòu)及觸點動作較。慢，能耗高，機械動作噪音大，而且可靠性差。

　　

【正文】 門區(qū)感應開關(guān) X017 光點感應觸點 X037 浙江工業(yè)大學專科畢業(yè)設計論文 16 表 32 輸出 點分配 名稱 輸出點 名稱 輸出點 轎門開門接觸器 Y003 四層轎內(nèi)指示按鈕 Y026 轎門關(guān)門接觸器 Y007 五層轎內(nèi)指示按鈕 Y027 上行交流接觸器 Y010 一層上行召喚指示燈 Y030 下行交流接觸器 Y011 二層上行召喚指示燈 Y031 加速接觸器 Y012 二層下行召喚指示燈 Y032 快速接觸器 Y013 三層上行召喚指示燈 Y033 慢速接觸器 Y014 三層下行召喚指示燈 Y034 第一慢速減速接觸器 Y015 四層上行召喚指示等 Y035 第二慢速減速接觸器 Y016 四層下行召喚指示等 Y036 空 Y017 五層下行召喚指示等 Y037 樓層顯示器 Y020 樓層顯示器 Y021 樓層顯示器 Y022 一層轎內(nèi)指示按鈕 Y023 二層轎內(nèi)指示按鈕 Y024 三層轎內(nèi)指示按鈕 Y025 可編程控制器的軟件設計 為了更好的闡述起 動 原理現(xiàn)給出起內(nèi)部說明 ，如下表 33： 浙江工業(yè)大學專科畢業(yè)設計論文 17 表 33 內(nèi)部說明 內(nèi)部繼電器 名稱 M100— M104 樓層感應中間繼電器 M105— M101 層中間繼電器 M130 上行中間繼電器 M131 下行中間繼電器 M134 換速中間繼電器 M135 門鎖中間繼電器 M140 上平層中間繼電器 M141 門區(qū)感應中間繼電器 M142 下平層中間繼電器 M143 運行中間繼電器 M144 換速中間繼電器 主電路圖及梯形圖原理分析 主電路圖原理分析 1）、 拖動電機工作原理：如 附圖 2 中 圖 2，起動電機串入電抗 LQ、經(jīng)一段時間后 KM1 接觸器接通，電動機轉(zhuǎn)入固有特性運轉(zhuǎn)。減速時 KMK 斷開、 KMM 接通，慢速繞組串電抗 LM 和電阻 RM 運行，延時一段時間后， KM2 接通，短接 RM，電動機串入電抗 LM 運行，在延時一段時間后， KM3 接通，電動機在慢速固有特性上運行，直到 KMS 或 KMX 斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。 2）、 門電機原理分析：如 附圖 2 中 圖 1，當電梯平層時，開門觸點 KMK 閉合，電機正轉(zhuǎn)，轎門打開；當定時繼電器到時， KMG 閉合，電機反轉(zhuǎn)，轎門關(guān)閉；當有人在門中間出現(xiàn)時，光感觸點閉合，電梯強迫正轉(zhuǎn)，轎門打開；當轎門碰到開、關(guān)極限開關(guān) 時， KMK 或 KMG 斷開，并反向制動。 梯形圖原理分析 梯形圖 如 圖 33： 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 18 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 19 樓層顯示控制轎箱內(nèi)選層按鈕指示燈控制 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 20 門廳呼層按鈕控制選向控制 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 21 電梯起動和一，二級制動控制 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 22 電梯平層控制 圖 33 電梯控制梯形圖 分析如下： A 樓層感應電路：當電梯在 1 樓時 M104 接通、 M111 接通并保持，電梯達到 2樓時， M103 接通→ M110 接通，并保持，同時切斷 M111。 B 轎內(nèi)指令及門廳召喚電路：人在轎箱內(nèi)，當按下第 3 層選層按鈕時， M502接通→ M114 接通并自保當電梯到達 3 層時，樓層信號 M102 斷開指令信號。 C 門廳召喚電路：當電梯位于 1 樓，如果 3 樓有上呼信號， 2 樓有上下呼信號，即 M12 M12 M124 接通，電梯到達樓時上呼信號消除。 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 23 D 電梯選向電路：當電梯位于 2 層樓，則 M110 接通，如果按下 3 樓指令按鈕，M114 接通，這時由于 M110 的常閉觸點斷開，因此電梯向上方向繼電器 M130 由M10 M106 和 M105 的常閉觸點而接通，選擇上行方向。反之，如果 1 樓指令按鈕按下， M116 接通，向下方向繼電器 M131 接通，選擇方向向下。當上下方向均有指令時，如果電梯已經(jīng)處于上行狀態(tài)，則執(zhí)行完 M11 M112 向上指令后，在執(zhí)行 M116 向下指令。 E 電梯平層、換速電路：如 3 樓有指令位號，即 M114 接通。在電梯將達到 3樓時， M107 接通，使換速繼電器 M134 接通，發(fā)出換速信號，并保持；當電梯達到頂層或底層時，無論有無轎內(nèi)指令都必須換速。 M144 接通， M134，這時電梯高速運行。 F 電梯起動電路：當換速 M134 接通， M143 斷開→ Y012 斷開，接通慢速繼電器 Y013，電機在固有特性上運行。 G 電梯平層電路：如果電梯因不應有的原因，上行超越平層位置， SPG 離開隔磁板，使 X002 斷開， M140 斷開，這時 Y011 由 Y01 M1 M143 和 Y010 的常閉點和 M142 的常開觸點而接通，電梯反向平層， 直到 M1140 接通。最后位于平層位置， M1 M141 和 M142 均接通， Y010 和 Y011 均斷開，進行抱閘。 T450 為延時斷開時間繼電器，用于快速運行斷開的延時，以保護電動機繞組。 浙江工業(yè)大學專科畢業(yè)設計論文 24 第 4章 總 結(jié) 采用 FX2N128MR PLC控制器 構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)電梯控制的智能化，但由于候梯和電梯轎內(nèi)的人到達各層的人數(shù)是智能電梯無法確定的，即使采用AITP 人工智能系統(tǒng)，傳輸?shù)慕煌土餍畔⒁彩悄：模瑸榻鉀Q電梯這一垂直交通控制系統(tǒng)的兩大不可知因素，需要我們在今后的工作中去不斷的研究和探索。 同 時，通過畢業(yè)設計使我對 PLC 的控制有了深入的了解，尤其是電梯的 PLC控制。在這次設計中，我經(jīng)歷了查資料→做筆記→思考→定位→選設備的過程，使我了解的不僅僅是電梯的控制，或是設備的選擇，或淺或深，最重要的是我掌握了一種設計的方法，思維的方式，使受益非淺。在此次設計中，使我還體會到了要想飛快的進步就要有一盞明燈照路。感謝老師多次的指點迷津，使我突破了許多難關(guān)。 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 25 參考文獻 [1]. 余國亮 《 PLC 原理與應用》 [M]， 北京 : 清華大學出版社 , [2]. 王鶯 《 工業(yè)可編程序控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢》 [J] ,航天技術(shù)與民品， 1999, (5):30～ 31,40 [3]. 王淑英 《電 器 控制與 PLC 控制技術(shù) 》 [M]，機械工業(yè)出版社， [4]. 陳建明《電氣控制與 PLC 應用》 [M],電子工業(yè)出版社， [5]. 李長久《 PLC 原理及應用》 [M]，機械工業(yè)出版社， [6]. 陳伯時《 電力拖動自動控制系統(tǒng) (第 2 版 ) 》 [M],北京：機械工業(yè)出版社， 浙江工業(yè)大學?？飘厴I(yè)設計論文 26 致 謝 在此我要感謝我的指導老師，沒有 周曉 老師 的細心指導和耐心提點我是不可能順利完成此次 論文撰寫 的，從 論文選題開始 到整個 論文撰寫 的完成 ，周 老師就一直關(guān)注著我們每一個人，在我整個課題的設計構(gòu)思和編寫中給予我細心的指正，小到一個標點，正是 周 老師一絲不茍的精神讓我感到 信心百倍 。同時還要感謝每一個關(guān)心教育過我的老師和我們班的每一個同學和 對我的指導和幫助。借此論文的完成之際，謹向我的導師以及教導和幫助我的其他師長、朋友、同學表達我衷心的感謝和崇高的敬意 !