【正文】 此外，還要感謝我的同學對我在設計過程中給予的指點，能讓我在較短的時間內(nèi)解決一些技術問題。我的導師們多次為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵，在此謹向于巖老師、李金良老師、郝妮妮、張媛老師等致以誠摯的謝意和崇高的敬意。從開始的懵懂，到現(xiàn)在對于機械施工圖、電控圖的較為細致的理解，我要感謝太多老師的指導和學長、同學的幫助。礦山機械，[14]Harrison A. Belt Conveyor research 19802021 J. Bulk Solid .[15]Fitch, . Hydraulic FailureAnalysis amp。煤炭工業(yè)出版社[13]周滿山，于巖，張媛等。49主要參考文獻[1]于巖,.[2] 北京起重運輸機械研究所 武漢豐凡科技開發(fā)有限責任公司DTⅡ(A) 型帶式輸送機設計手冊 冶金工業(yè)出版社 2021[3] .[4]. .[5]. 2021.[6]. 1990.[7].[8].[9].[10].[11]成大先主編，機械設計手冊。本人將在這次設計的基礎之上，吸取設計中的不足之處，發(fā)揚設計中堅持不懈，積極認真的作風，更進一步地學習和研究有關帶式輸送機的相關基本知識和前沿技術，積累經(jīng)驗，推動輸送機的迅速發(fā)展。它將提高輸送機的可靠性、安全性、而且維護量小，性能優(yōu)越，非常值得工業(yè)性推廣應用。通過介紹幾種常用的可控的起動與制動裝置的功能及特點，闡明了選用可控的起動與制動裝置的重要性，較好地解決了現(xiàn)場的實際問題，對今后下運帶式輸送機的設計提供一定依據(jù)。該系統(tǒng)保護功能齊全，通訊速率快，網(wǎng)絡先進，布線方便，有利于礦井減員增效，減輕工人勞動強度，減少事故率，提高設備的使用壽命，實現(xiàn)了對井下帶式輸送機系統(tǒng)的地面集中監(jiān)控，可以取得安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗、提高效率和推動現(xiàn)代化礦井建設的良好效果。并且該拉緊站還可以與輸送機的集控裝置連接，以實現(xiàn)對拉緊站的遠距離控制。是目前我國最新設計的新系列產(chǎn)品。（1）自動控制工作方式下的開車前；46（2）任何情況下，司機按下信號按鈕；（3）電動機、減速器出現(xiàn)超溫時；（4）在任何情況下，司機按下信號按鈕475 結 論 經(jīng)濟技術性分析本文根據(jù)孫疃煤礦的具體情況，為完成煤礦經(jīng)濟安全地運煤工作，在基本完成了本下運帶式輸送機的基本計算和部件選型后，對其經(jīng)濟技術性進行了以下落實和闡述。除主電機與控制泵不能同時運行外（由內(nèi)部應邏輯保證） ，其他設備之間設有聯(lián)鎖關系。圖 手動工作方式下緊急停車過車過程框圖④手動調(diào)試方式為了滿足對系統(tǒng)中各設備的單獨調(diào)試要求，控制系統(tǒng)設有手動調(diào)試，見表。43圖 手動工作方式下起動過程圖（2）正常停車當司機需要正常停車時，按下列程序操作：44圖 手動工作方式下正常停車過程圖（3）緊急停車當控制系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，將自動起動緊急停車程序①人為按下控制臺上的急停按鈕②常規(guī)保護動作③制動器抱閘或失電停車后，將電位器轉(zhuǎn)到“0”為即可。至此，控制系統(tǒng)具備了手動工作方式的條件，這時可操作手動控制方式指令下的相關按鈕完成輸送機的起動。40圖 自動工作方式下起動控制程序框圖（2）正常停車運行中的輸送機系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，控制系統(tǒng)將實施正常停車程序，如圖 所示。司機可直接按動自動控制指令下的起動按鈕使輸送機自動起動投入正常運行。油壓調(diào)節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)加速或減速控制。起動、停止指令：用于對輸送機實施開車與停車的控制。潤滑泵是否開啟。起動用于計時器進行累積計時的開始；停止用于計時器的停止；清零用于將計時器復位歸零。建議盡可能減少此種停車方式。故障復位：當出現(xiàn)故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。38調(diào)試工況下，只能采用手動控制方式，除主電機與控制泵間存在聯(lián)鎖關系外，其余各設備間無連鎖關系。表 運行方式調(diào)試 停止 工作手動 ╳ ╳檢修控制方式自動 ╳停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕） 。它與控制方式選擇開關組合使用。運行方式選擇開關用來確定設備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。其中一部分指令必須在開車前選定而在運行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進行操作。（5）調(diào)速閥上的鑰匙用完后須取以防外人誤調(diào)。（3）要報持油箱的油位在油箱有效高度的 4/5 處左右?？傊?，在液壓系統(tǒng)常見的故障中，有不少由于油不干凈造成的。油液中污物過多，還會使油泵吸油口處的濾網(wǎng)被堵塞，造成吸油阻力過大，使油泵不能正常工作。此外，在液壓元件中也有不少的阻尼孔、節(jié)流孔等，如果油液中混入污物，就會使這些小孔被堵塞，使液壓元件不能正常工作。在運轉(zhuǎn)中要確保油的清潔，防止油液中混入雜志和污物，否則會使液壓站產(chǎn)生各種故障。此外，如果系統(tǒng)中密封元件不好，管接頭以及液壓元件接合處的36螺釘擰的不緊，外界空氣都會從這些地方侵入，所以失效的密封元件必須及時更換。空氣從油箱進入液壓站的機會較多，例如油箱中油量不足，油泵吸油管浸入油中太短，在吸油口處形成漩渦，容易將空氣吸入油泵；油泵吸油管和系統(tǒng)回油管在油箱中靠的太近，回油飛濺，攪成泡沫，也容易使油泵吸入空氣。在機器運轉(zhuǎn)一定時間后，還可能有少量空氣侵入，所以當發(fā)現(xiàn)松閘時間較長時，應進行排氣。安裝后第一次向制動油缸時，油壓不宜過高，約在 － 既可。當壓力高時，在壓力油沖擊下，這些氣泡又會被擊碎，急劇的受到壓縮，使系統(tǒng)產(chǎn)生噪音和爬行。但是，低壓空氣的可壓縮性很大，約為油液的 10000 倍，所以即使系統(tǒng)中含有少量的空氣，它的影響也是很大的。更換新制動器前必須對其進行清洗，并將滑動表面涂一層潤滑油，要特別注意碟簧的裝配方向。結合山東科大運輸所盤形閘制動器選型手冊，選用 1 臺 YWZ5500/121型自冷盤式制動裝置。根據(jù)帶式輸送機技術要求，制動裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機所需制動力矩的 倍。一般情況選用可控盤閘制動器，既可實現(xiàn)可控制動，又能實現(xiàn)定車，且結構簡單，相應投資也較小。(4)考慮輸送機(長度、運量)動載荷大小，動載荷較大時，必須采用可控制動器，當要求制動精度高時，選用液粘制動器，否則選用可控盤閘制動器。否則，應選用可控制動器，如液粘制動器或可控盤閘制動器。 制動器的選用原則根據(jù)以上各種制動器的原理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運距、大運量下運帶式輸送機的工作特點，結合我廠多年生產(chǎn)下運帶式輸送機配套制動裝置的經(jīng)驗，制動器的選型應考34慮以下幾個原則:(1)考慮輸送機的工作重要性，當輸送機工作場所十分重要時，如主運輸輸送機，應重點考慮可靠性配置，可采用液粘制動器加盤閘制動器，實現(xiàn)雙保險。C 時，每小時制動 10 次，盤的最高溫度遠小于 150176。將離心式通風機的葉輪變型設計成制動盤，這樣的制動盤除了具有中空散熱性能好的特點外，還由于制動盤旋轉(zhuǎn)時，其中間的葉片會產(chǎn)生風流，將部分制動熱量帶走，進一步加強了制動盤的散熱能力，也相對減小了制動盤的體積。而制動器的正壓力 N 的大小決定于油壓 P 與彈簧的作用結果。盤式制動裝置的制動力是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的。為避免制動中產(chǎn)生火花，須限定制動盤的線速度。C；②無顯著搖擺和劇烈振動、沖擊的場合；③無足以銹蝕金屬的氣體及塵埃的環(huán)境；④有煤塵、沼氣、爆炸性危險的煤礦井下；⑤無滴水、漏水的地方。具有先進、可靠的超速、打滑檢測及保護功能；液壓系統(tǒng)采用雙回路防爆電液比例技術，調(diào)試、安裝方便，工作可靠性高；適用于店面和有煤塵、沼氣、爆炸性危險的礦井下，適合于各種帶式輸送機的可控制動與停車。 制動器裝置的選擇 系列自冷盤式制動器1） ．概述主要用于大型機電設備的可控制動停車，特別適合用于下運帶式輸送機的制動與停車，常閉式結構，適合于各種電機設備的定車，是下運帶式輸送機的理想配套設備。2）適當考慮安裝、維修、搬運及特殊條件的要求。如輸送機傾斜上運行時，驅(qū)動裝置盡量設在上部即卸載端；當傾斜下運并處于發(fā)32電制動工況時，驅(qū)動裝置也應盡可能放在上部。這樣可是輸送帶的強度、價格相對降低，運行阻力也能減少，能耗降低，提高了輸送帶、滾筒及其他部件的壽命。 驅(qū)動裝置位置的選擇帶式輸送機其他參數(shù)已定，如果忽略由于張力變化而引起主力變量時，驅(qū)動裝置功率與其位置選擇無關，但其位置影響輸送帶的各點張力。目前國內(nèi)外對于大型帶式輸送機為改善起動、調(diào)速、均衡載荷等廣泛推廣使用調(diào)速液力耦合器和油膜離合器。常見的告訴聯(lián)軸器有尼龍柱銷聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等；常見的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器和棒銷聯(lián)軸器等。本設計選用圖號為 的減速器。 減速器的選擇驅(qū)動單元用的減速器從結構形式分為直交軸式和平行軸式，按固定形式分為懸掛式與落地式。與同容量的異步電機相比較，重量是異步電機的 2 倍，價格是異步電機的 3 倍，而且需要直流電源，因此只有在特殊情況（例如調(diào)速性31能高）下才采用，直流電機在要求隔爆的場合使用很少。一般長距離、大功率帶式輸送機應用較多，我國 DX 系列帶式輸送機除隔爆式電動機采用三相籠型電動機外，其余均使用三相繞線型電動機，主要型號有：JR、JRQ 、YR 系列電動機。三相繞線型電動機具有較好的調(diào)速特性，在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決輸送機各傳動滾筒間的功率平衡問題，不致使個別電動機長時過載而燒壞或悶車；可以通過串電阻起動以減小對電網(wǎng)的負荷沖擊，同時又可以按所需的加速度調(diào)整時間斷電器或電流繼電器進行電阻的逐步切換，以實現(xiàn)平穩(wěn)起動。YB 系列三相電動機派生的隔爆型三相異步電動機，它除了有 Y 系列電動機的優(yōu)點外，還有隔爆結構先進，使用可靠等優(yōu)點。目前，我國已經(jīng)生產(chǎn)出最新 Y 系列三相異步電動機，它是一般用途的全封閉自扇冷三相籠型電動機，功率等級和安裝尺寸符合國際電工委員會（英文縮寫為IEC）標準。當驅(qū)動裝置采用剛性聯(lián)軸器時，同時在多滾筒傳動系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個電動機之間的負載分配，這個缺點可通過使用液粘軟啟動在一定程度上得以克服。30三相籠型電動機與其他兩種電動機相比較具有結構簡、制造方便和易隔、運行可、價格低廉等一系列優(yōu)點，并且在輸送機上便于實現(xiàn)自動控制，因此在煤礦井下得到廣泛的應用。本設計采用垂直式布置。減速器采用軸裝式減速器，即輸出軸是空心的，主動滾筒與軸，減速器輸出軸與主動滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝器聯(lián)接。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點距質(zhì)心的距T?離 L，即 WL??式中 —作用于減速器機殼的反作用轉(zhuǎn)矩，N m；T? ?W—傳動系統(tǒng)的重力， N。整個驅(qū)動單元安裝在浮動底座上。固定式的驅(qū)動單元固定在機座上，機座用螺栓固定的基礎上，減速器與傳動滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器，這種固定方式要求安裝精度高，但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎下沉等不均衡因素使兩根軸的對中受影響，從而大大地降低了傳動性能?；臼接址譃楣潭ㄊ絾吸c浮動支承式。我國 TD75 與DX 系列帶式輸送機驅(qū)動裝置均為垂直布置。并列式與垂直式相比較具有驅(qū)動裝置橫向尺寸小，占地面積小，適宜于工作空間小的場合，特別對煤礦井下更有意義。每個傳動滾筒機可配一個驅(qū)動單元又可配兩個驅(qū)動單元，而且每個驅(qū)動單元也可以驅(qū)動兩個傳動滾筒。電動機與減速器又構成驅(qū)動單元。3 帶式輸送機關鍵部件的選擇 驅(qū)動裝置及其布置驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機正常運行時提供牽引力或制動力。清掃裝置一般安裝卸載滾筒的28下方是輸送帶在進入空載分支前將粘附在輸送帶上的物料清掃掉，有時為了清掃輸送帶非承載面上的粘附物，防止物料堆集在尾部滾筒或拉緊滾筒處，還需在機尾空載分支安裝刮板式清掃裝置。常用的清掃裝置有刮板式清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器等，采用哪種裝置，應視所輸送物料的粘性而定。因此，清掃粘結在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送帶的正常運轉(zhuǎn)是具有重要意義的。當表面粘有物料的輸送帶通過回程托輥或?qū)驖L筒時，由于物料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時不斷掉落的物料又污染了場地環(huán)境。根據(jù)公式可計算出帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： ???= 1 1000/=根據(jù)和控制要求本設計選擇 YWZ5500/121 [2]制動裝置。1）對于電動機運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： ??????? ????[1] （式 213）式中 MZ—制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，N m；?D—傳動滾筒直徑，m；L—輸送機長度，m；?—托輥阻力系數(shù)，取值為 2）對于發(fā)電運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為： （式 214）???式中 MZ—制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，N m；?D—傳動滾筒直徑，m；27—輸送帶速度，m/s；?N0—系統(tǒng)所需電機總功率（未考慮備用功率系數(shù)前） ，kW。根據(jù)輸送機設計原始資料和已計算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點，本設計選擇使用重車拉緊裝置，拉緊裝置布置在中間改向滾筒一端（如輸送帶布置簡圖所示） 。應使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。拉緊裝置應盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機可布置在機尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒；6）TYZL 型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該機的遠程