【正文】 此外，還要感謝我的同學(xué)對我在設(shè)計過程中給予的指點(diǎn)，能讓我在較短的時間內(nèi)解決一些技術(shù)問題。我的導(dǎo)師們多次為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵，在此謹(jǐn)向于巖老師、李金良老師、郝妮妮、張媛老師等致以誠摯的謝意和崇高的敬意。從開始的懵懂，到現(xiàn)在對于機(jī)械施工圖、電控圖的較為細(xì)致的理解，我要感謝太多老師的指導(dǎo)和學(xué)長、同學(xué)的幫助。礦山機(jī)械，[14]Harrison A. Belt Conveyor research 19802021 J. Bulk Solid .[15]Fitch, . Hydraulic FailureAnalysis amp。煤炭工業(yè)出版社[13]周滿山，于巖，張媛等。 49主要參考文獻(xiàn)[1]于巖,.[2] 北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所 武漢豐凡科技開發(fā)有限責(zé)任公司DTⅡ(A) 型帶式輸送機(jī)設(shè)計手冊 冶金工業(yè)出版社 2021[3] .[4]. .[5]. 2021.[6]. 1990.[7].[8].[9].[10].[11]成大先主編，機(jī)械設(shè)計手冊。本人將在這次設(shè)計的基礎(chǔ)之上，吸取設(shè)計中的不足之處，發(fā)揚(yáng)設(shè)計中堅持不懈，積極認(rèn)真的作風(fēng)，更進(jìn)一步地學(xué)習(xí)和研究有關(guān)帶式輸送機(jī)的相關(guān)基本知識和前沿技術(shù)，積累經(jīng)驗(yàn)，推動輸送機(jī)的迅速發(fā)展。它將提高輸送機(jī)的可靠性、安全性、而且維護(hù)量小，性能優(yōu)越，非常值得工業(yè)性推廣應(yīng)用。通過介紹幾種常用的可控的起動與制動裝置的功能及特點(diǎn)，闡明了選用可控的起動與制動裝置的重要性，較好地解決了現(xiàn)場的實(shí)際問題，對今后下運(yùn)帶式輸送機(jī)的設(shè)計提供一定依據(jù)。該系統(tǒng)保護(hù)功能齊全，通訊速率快，網(wǎng)絡(luò)先進(jìn)，布線方便，有利于礦井減員增效，減輕工人勞動強(qiáng)度，減少事故率，提高設(shè)備的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了對井下帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的地面集中監(jiān)控，可以取得安全生產(chǎn)、節(jié)能降耗、提高效率和推動現(xiàn)代化礦井建設(shè)的良好效果。并且該拉緊站還可以與輸送機(jī)的集控裝置連接，以實(shí)現(xiàn)對拉緊站的遠(yuǎn)距離控制。是目前我國最新設(shè)計的新系列產(chǎn)品。（1）自動控制工作方式下的開車前； 46（2）任何情況下，司機(jī)按下信號按鈕；（3）電動機(jī)、減速器出現(xiàn)超溫時；（4）在任何情況下，司機(jī)按下信號按鈕 475 結(jié) 論 經(jīng)濟(jì)技術(shù)性分析本文根據(jù)孫疃煤礦的具體情況，為完成煤礦經(jīng)濟(jì)安全地運(yùn)煤工作，在基本完成了本下運(yùn)帶式輸送機(jī)的基本計算和部件選型后，對其經(jīng)濟(jì)技術(shù)性進(jìn)行了以下落實(shí)和闡述。除主電機(jī)與控制泵不能同時運(yùn)行外（由內(nèi)部應(yīng)邏輯保證） ，其他設(shè)備之間設(shè)有聯(lián)鎖關(guān)系。圖 手動工作方式下緊急停車過車過程框圖④手動調(diào)試方式為了滿足對系統(tǒng)中各設(shè)備的單獨(dú)調(diào)試要求，控制系統(tǒng)設(shè)有手動調(diào)試，見表。 43圖 手動工作方式下起動過程圖（2）正常停車當(dāng)司機(jī)需要正常停車時，按下列程序操作： 44圖 手動工作方式下正常停車過程圖（3）緊急停車當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，將自動起動緊急停車程序①人為按下控制臺上的急停按鈕②常規(guī)保護(hù)動作③制動器抱閘或失電停車后，將電位器轉(zhuǎn)到“0”為即可。至此，控制系統(tǒng)具備了手動工作方式的條件，這時可操作手動控制方式指令下的相關(guān)按鈕完成輸送機(jī)的起動。 40圖 自動工作方式下起動控制程序框圖（2）正常停車運(yùn)行中的輸送機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，控制系統(tǒng)將實(shí)施正常停車程序，如圖 所示。司機(jī)可直接按動自動控制指令下的起動按鈕使輸送機(jī)自動起動投入正常運(yùn)行。油壓調(diào)節(jié)：手動控制方式下，用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制。起動、停止指令：用于對輸送機(jī)實(shí)施開車與停車的控制。潤滑泵是否開啟。起動用于計時器進(jìn)行累積計時的開始；停止用于計時器的停止；清零用于將計時器復(fù)位歸零。建議盡可能減少此種停車方式。故障復(fù)位：當(dāng)出現(xiàn)故障停車時，待故障處理完畢必須按動此按鈕才能解除故障記憶，重新開車。 38調(diào)試工況下，只能采用手動控制方式，除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外，其余各設(shè)備間無連鎖關(guān)系。表 運(yùn)行方式調(diào)試 停止 工作手動 ╳ ╳檢修控制方式自動 ╳停止位置：手動與自動控制指令均失敗，但部分公用操作指令有效（如信號按鈕） 。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。運(yùn)行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。其中一部分指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時根據(jù)需要進(jìn)行操作。（5）調(diào)速閥上的鑰匙用完后須取以防外人誤調(diào)。（3）要報持油箱的油位在油箱有效高度的 4/5 處左右。總之，在液壓系統(tǒng)常見的故障中，有不少由于油不干凈造成的。油液中污物過多，還會使油泵吸油口處的濾網(wǎng)被堵塞，造成吸油阻力過大，使油泵不能正常工作。此外，在液壓元件中也有不少的阻尼孔、節(jié)流孔等，如果油液中混入污物，就會使這些小孔被堵塞，使液壓元件不能正常工作。在運(yùn)轉(zhuǎn)中要確保油的清潔，防止油液中混入雜志和污物，否則會使液壓站產(chǎn)生各種故障。此外，如果系統(tǒng)中密封元件不好，管接頭以及液壓元件接合處的 36螺釘擰的不緊，外界空氣都會從這些地方侵入，所以失效的密封元件必須及時更換?？諝鈴挠拖溥M(jìn)入液壓站的機(jī)會較多，例如油箱中油量不足，油泵吸油管浸入油中太短，在吸油口處形成漩渦，容易將空氣吸入油泵；油泵吸油管和系統(tǒng)回油管在油箱中靠的太近，回油飛濺，攪成泡沫，也容易使油泵吸入空氣。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間后，還可能有少量空氣侵入，所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)松閘時間較長時，應(yīng)進(jìn)行排氣。安裝后第一次向制動油缸時，油壓不宜過高，約在 － 既可。當(dāng)壓力高時，在壓力油沖擊下，這些氣泡又會被擊碎，急劇的受到壓縮，使系統(tǒng)產(chǎn)生噪音和爬行。但是，低壓空氣的可壓縮性很大，約為油液的 10000 倍，所以即使系統(tǒng)中含有少量的空氣，它的影響也是很大的。更換新制動器前必須對其進(jìn)行清洗，并將滑動表面涂一層潤滑油，要特別注意碟簧的裝配方向。結(jié)合山東科大運(yùn)輸所盤形閘制動器選型手冊，選用 1 臺 YWZ5500/121型自冷盤式制動裝置。根據(jù)帶式輸送機(jī)技術(shù)要求，制動裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機(jī)所需制動力矩的 倍。一般情況選用可控盤閘制動器，既可實(shí)現(xiàn)可控制動，又能實(shí)現(xiàn)定車，且結(jié)構(gòu)簡單，相應(yīng)投資也較小。(4)考慮輸送機(jī)(長度、運(yùn)量)動載荷大小，動載荷較大時，必須采用可控制動器，當(dāng)要求制動精度高時，選用液粘制動器，否則選用可控盤閘制動器。否則，應(yīng)選用可控制動器，如液粘制動器或可控盤閘制動器。 制動器的選用原則根據(jù)以上各種制動器的原理及性能，依據(jù)我國煤礦井下長運(yùn)距、大運(yùn)量下運(yùn)帶式輸送機(jī)的工作特點(diǎn)，結(jié)合我廠多年生產(chǎn)下運(yùn)帶式輸送機(jī)配套制動裝置的經(jīng)驗(yàn)，制動器的選型應(yīng)考 34慮以下幾個原則:(1)考慮輸送機(jī)的工作重要性，當(dāng)輸送機(jī)工作場所十分重要時，如主運(yùn)輸輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，可采用液粘制動器加盤閘制動器，實(shí)現(xiàn)雙保險。C 時，每小時制動 10 次，盤的最高溫度遠(yuǎn)小于 150176。將離心式通風(fēng)機(jī)的葉輪變型設(shè)計成制動盤，這樣的制動盤除了具有中空散熱性能好的特點(diǎn)外，還由于制動盤旋轉(zhuǎn)時，其中間的葉片會產(chǎn)生風(fēng)流，將部分制動熱量帶走，進(jìn)一步加強(qiáng)了制動盤的散熱能力，也相對減小了制動盤的體積。而制動器的正壓力 N 的大小決定于油壓 P 與彈簧的作用結(jié)果。盤式制動裝置的制動力是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的。為避免制動中產(chǎn)生火花，須限定制動盤的線速度。C；②無顯著搖擺和劇烈振動、沖擊的場合；③無足以銹蝕金屬的氣體及塵埃的環(huán)境；④有煤塵、沼氣、爆炸性危險的煤礦井下；⑤無滴水、漏水的地方。具有先進(jìn)、可靠的超速、打滑檢測及保護(hù)功能；液壓系統(tǒng)采用雙回路防爆電液比例技術(shù)，調(diào)試、安裝方便，工作可靠性高；適用于店面和有煤塵、沼氣、爆炸性危險的礦井下，適合于各種帶式輸送機(jī)的可控制動與停車。 制動器裝置的選擇 系列自冷盤式制動器1） ．概述主要用于大型機(jī)電設(shè)備的可控制動停車，特別適合用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動與停車，常閉式結(jié)構(gòu)，適合于各種電機(jī)設(shè)備的定車，是下運(yùn)帶式輸送機(jī)的理想配套設(shè)備。2）適當(dāng)考慮安裝、維修、搬運(yùn)及特殊條件的要求。如輸送機(jī)傾斜上運(yùn)行時，驅(qū)動裝置盡量設(shè)在上部即卸載端；當(dāng)傾斜下運(yùn)并處于發(fā) 32電制動工況時，驅(qū)動裝置也應(yīng)盡可能放在上部。這樣可是輸送帶的強(qiáng)度、價格相對降低，運(yùn)行阻力也能減少，能耗降低，提高了輸送帶、滾筒及其他部件的壽命。 驅(qū)動裝置位置的選擇帶式輸送機(jī)其他參數(shù)已定，如果忽略由于張力變化而引起主力變量時，驅(qū)動裝置功率與其位置選擇無關(guān)，但其位置影響輸送帶的各點(diǎn)張力。目前國內(nèi)外對于大型帶式輸送機(jī)為改善起動、調(diào)速、均衡載荷等廣泛推廣使用調(diào)速液力耦合器和油膜離合器。常見的告訴聯(lián)軸器有尼龍柱銷聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等；常見的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器和棒銷聯(lián)軸器等。本設(shè)計選用圖號為 的減速器。 減速器的選擇驅(qū)動單元用的減速器從結(jié)構(gòu)形式分為直交軸式和平行軸式，按固定形式分為懸掛式與落地式。與同容量的異步電機(jī)相比較，重量是異步電機(jī)的 2 倍，價格是異步電機(jī)的 3 倍，而且需要直流電源，因此只有在特殊情況（例如調(diào)速性 31能高）下才采用，直流電機(jī)在要求隔爆的場合使用很少。一般長距離、大功率帶式輸送機(jī)應(yīng)用較多，我國 DX 系列帶式輸送機(jī)除隔爆式電動機(jī)采用三相籠型電動機(jī)外，其余均使用三相繞線型電動機(jī)，主要型號有：JR、JRQ 、YR 系列電動機(jī)。三相繞線型電動機(jī)具有較好的調(diào)速特性，在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決輸送機(jī)各傳動滾筒間的功率平衡問題，不致使個別電動機(jī)長時過載而燒壞或悶車；可以通過串電阻起動以減小對電網(wǎng)的負(fù)荷沖擊，同時又可以按所需的加速度調(diào)整時間斷電器或電流繼電器進(jìn)行電阻的逐步切換，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動。YB 系列三相電動機(jī)派生的隔爆型三相異步電動機(jī)，它除了有 Y 系列電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還有隔爆結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使用可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前，我國已經(jīng)生產(chǎn)出最新 Y 系列三相異步電動機(jī)，它是一般用途的全封閉自扇冷三相籠型電動機(jī)，功率等級和安裝尺寸符合國際電工委員會（英文縮寫為IEC）標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)驅(qū)動裝置采用剛性聯(lián)軸器時，同時在多滾筒傳動系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個電動機(jī)之間的負(fù)載分配，這個缺點(diǎn)可通過使用液粘軟啟動在一定程度上得以克服。 30三相籠型電動機(jī)與其他兩種電動機(jī)相比較具有結(jié)構(gòu)簡、制造方便和易隔、運(yùn)行可、價格低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)，并且在輸送機(jī)上便于實(shí)現(xiàn)自動控制，因此在煤礦井下得到廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計采用垂直式布置。減速器采用軸裝式減速器，即輸出軸是空心的，主動滾筒與軸，減速器輸出軸與主動滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝器聯(lián)接。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點(diǎn)距質(zhì)心的距T?離 L，即 WL??式中 —作用于減速器機(jī)殼的反作用轉(zhuǎn)矩，N m；T? ?W—傳動系統(tǒng)的重力， N。整個驅(qū)動單元安裝在浮動底座上。固定式的驅(qū)動單元固定在機(jī)座上，機(jī)座用螺栓固定的基礎(chǔ)上，減速器與傳動滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器，這種固定方式要求安裝精度高，但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎(chǔ)下沉等不均衡因素使兩根軸的對中受影響，從而大大地降低了傳動性能?；臼接址譃楣潭ㄊ絾吸c(diǎn)浮動支承式。我國 TD75 與DX 系列帶式輸送機(jī)驅(qū)動裝置均為垂直布置。并列式與垂直式相比較具有驅(qū)動裝置橫向尺寸小，占地面積小，適宜于工作空間小的場合，特別對煤礦井下更有意義。每個傳動滾筒機(jī)可配一個驅(qū)動單元又可配兩個驅(qū)動單元，而且每個驅(qū)動單元也可以驅(qū)動兩個傳動滾筒。電動機(jī)與減速器又構(gòu)成驅(qū)動單元。3 帶式輸送機(jī)關(guān)鍵部件的選擇 驅(qū)動裝置及其布置驅(qū)動裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時提供牽引力或制動力。清掃裝置一般安裝卸載滾筒的 28下方是輸送帶在進(jìn)入空載分支前將粘附在輸送帶上的物料清掃掉，有時為了清掃輸送帶非承載面上的粘附物，防止物料堆集在尾部滾筒或拉緊滾筒處，還需在機(jī)尾空載分支安裝刮板式清掃裝置。常用的清掃裝置有刮板式清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器等，采用哪種裝置，應(yīng)視所輸送物料的粘性而定。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是具有重要意義的。當(dāng)表面粘有物料的輸送帶通過回程托輥或?qū)驖L筒時，由于物料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時不斷掉落的物料又污染了場地環(huán)境。根據(jù)公式可計算出帶式輸送機(jī)所需制動裝置的總制動力矩為： ???= 1 1000/=根據(jù)和控制要求本設(shè)計選擇 YWZ5500/121 [2]制動裝置。1）對于電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動裝置的總制動力矩為： ??????? ????[1] （式 213）式中 MZ—制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，N m；?D—傳動滾筒直徑，m；L—輸送機(jī)長度，m；?—托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，取值為 2）對于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動裝置的總制動力矩為： （式 214）???式中 MZ—制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩，N m；?D—傳動滾筒直徑，m； 27—輸送帶速度，m/s；?N0—系統(tǒng)所需電機(jī)總功率（未考慮備用功率系數(shù)前） ，kW。根據(jù)輸送