【正文】 引帶式輸送機(jī)從 1951 年起在英語國家得到應(yīng)用。～18186。0～120mm 礦石 18186。0～30mm 焦炭 20186。谷物 18186。 6表 帶式輸送機(jī)的最大傾角物料名稱 最大傾角 物料名稱 最大傾角塊煤 18186。（八）大傾角帶式輸送機(jī)普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過臨界角度時(shí)，物料將沿輸送帶下滑。如煤場、碼頭、倉庫等場所。（五）移動(dòng)帶式輸送機(jī)（DY）移動(dòng)帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計(jì)并且整機(jī)可在不同地點(diǎn)使用的帶式輸送機(jī)。它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時(shí)間較短的場合。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問題。（二）鋼繩芯帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。其特點(diǎn)式托輥安裝在固定的機(jī)架上，由型鋼做成的機(jī)架固定在底板或地基上，整個(gè)機(jī)身成剛性結(jié)構(gòu)。節(jié)能研究，帶式輸送機(jī)本身是輸送機(jī)中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機(jī)用量很大，成為企業(yè)中的一個(gè)耗能大部門，因而進(jìn)一步的節(jié)能研究具有重要意義。帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展 3和完善帶式輸送機(jī)技術(shù)。單機(jī)運(yùn)距已達(dá) ，多機(jī)串聯(lián)運(yùn)距最長達(dá) 208km，由 17 條帶式輸送機(jī)組成，最寬的帶式輸送機(jī)帶寬為 4m。壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)于 50 年代在下挖式斗輪挖掘機(jī)上廣泛應(yīng)用。吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機(jī)。經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機(jī)已成為一個(gè)龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機(jī)，而是針對(duì)生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)出各種各樣的特種帶式輸送機(jī)。輸送帶保證壽命達(dá) 20 年。 270 年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機(jī)。單條帶式輸送機(jī)的裝機(jī)容量為 62021kW，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。20 世紀(jì) 30 年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機(jī)也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn) 帶寬的帶式輸送機(jī)。它是運(yùn)輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟(jì)各部門。最后，在機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)輸送機(jī)的保護(hù)裝置及其電器原理設(shè)計(jì)。其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對(duì)環(huán)境污染小、便于集中控制和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、管理維護(hù)方便，在連續(xù)裝載條件下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。本論文主要涉及了帶式輸送機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電器原理設(shè)計(jì)部分。電器控制主要通過可編程控制器實(shí)現(xiàn)（PLC）關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置，可編程控制器 IIABSTRACTBelt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、 smooth operation 、 reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers ponents. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option。尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。50 年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機(jī)長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。上述兩種帶式輸送機(jī)均采用了模塊設(shè)計(jì)。德國魯爾區(qū) HanielProsperⅡ煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機(jī)，其帶寬為 ，帶速為 ,帶強(qiáng)為 st7500N/mm，整機(jī)傳動(dòng)功率為 23100kW 同步電機(jī)。該機(jī)上、下分支輸送帶都運(yùn)送物料。例如，彎曲型、線摩擦型。它們各有各的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，適用于某些特殊場合。傾角可達(dá) 35186。最大運(yùn)輸能力已達(dá)到 萬 t/h，最高帶速達(dá)到 15m/s。努力的方向著重于：提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。例如，功率計(jì)算中的阻力確定，加大張力和托輥直徑以及改進(jìn)輸送帶結(jié)構(gòu)與配方降低在運(yùn)行阻力中占最大比重的壓陷阻力西方一些國家為適應(yīng)金屬露天礦型化的需要，正努力解決輸送機(jī)輸送金屬礦石及其圍巖的問題，以求用帶式輸送機(jī)替代昂貴的汽車運(yùn)輸。 4因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長、運(yùn)輸能力大、運(yùn)行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點(diǎn)。該種帶式輸送機(jī)已經(jīng)定型成 DX 系列。如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運(yùn)輸巷。按移動(dòng)的方式不同又可分為移動(dòng)式與攜帶式帶式輸送機(jī)。（六）彎曲帶式輸送機(jī)彎曲帶式輸送機(jī)是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機(jī)。各種物料所允許的最大上運(yùn)傾角見表 1。 濕精礦 20186。 篩分后石灰石 12186。 濕砂 23186。 水泥 20186。40～80mm 油母頁巖18186。它的優(yōu)點(diǎn)在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過 500t/h，運(yùn)距超過 2～5km時(shí)，鋼繩牽引帶式輸送機(jī)的基建投資和運(yùn)費(fèi)將少于鋼繩芯帶式輸送機(jī)，即運(yùn)距越長越有利。其耐熱性比常規(guī)輸送帶好得多，因此它已在食品工業(yè)中得到應(yīng)用。 設(shè)計(jì)原始資料：設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力：1050t/h, 運(yùn)輸距離：1394m, 輸送傾角：9176。鋼繩芯帶式輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機(jī)，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。采用鋼繩芯帶式輸送機(jī)可以有效地解決這類問題。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。織物層新輸送帶又被分為分層織物層芯和整體編織織物層芯兩類，且織物層新的材質(zhì)有棉、尼龍和維綸等。同其他種類輸送帶相比，在帶強(qiáng)相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。織物層芯輸送帶常采用的機(jī)械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和勾狀卡子式。但存在接頭工藝過程復(fù)雜的缺點(diǎn)。根據(jù)原始資料和上述選擇要求，本設(shè)計(jì)選擇鋼絲繩芯帶，型號(hào)是2021，其帶芯強(qiáng)度為 2021N/ mm，輸送帶質(zhì)量為 34kg/m，帶厚為 20mm，鋼絲繩根數(shù) 79。最后根據(jù)這些內(nèi)容畫 出輸送機(jī)的布置簡圖。?——物料的散狀密度。mkgqd/42?2）物料線質(zhì)量 q已知設(shè)計(jì)運(yùn)輸能力 Q=1050t/h，輸送帶運(yùn)行速度 =，物料線?質(zhì)量 q= =?3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量 與tq?t托輥的選擇托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術(shù)規(guī)定，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)地運(yùn)行。通常托輥的預(yù)期使用壽命大約在 25 萬小時(shí)，但在惡劣的工作條件下，如煤礦井下工作，它的實(shí)際使用壽命低于預(yù)期的使用壽命。在生產(chǎn)實(shí)踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。對(duì)于成件物品的運(yùn)輸通 常采用平行承載托輥。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下，有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。實(shí)現(xiàn)防跑偏。回程托輥間距可按 23 m 考慮或取為承載托輥間距的 2 倍。；B=1m） ；頭部滾筒距第一組槽形托輥的距離：=352π1/360=（槽形托輥成槽角 =35176。槽型托輥，圖號(hào) DTⅡ100C414。過渡托輥， 圖號(hào)為 DTⅡ100C412 。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒、電動(dòng)滾筒、外裝式電動(dòng)滾筒和改向滾筒。包膠滾筒主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于長距離大型帶式輸送機(jī)。這種帶人字形的溝槽滾筒，由于有溝槽存在，能使表面水薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里。但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低。這種菱形溝槽滾筒目前國內(nèi)尚未制造生產(chǎn)。改向滾筒改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾筒。如果直徑增大可改善輸送帶的使用條件，但在其他條件相同之下，直徑增 18大會(huì)使其重量、驅(qū)動(dòng)裝置、減速器的傳動(dòng)比和質(zhì)量相應(yīng)提高。各個(gè)滾筒表面均為人字形溝槽的橡膠覆蓋面。]= （ω=）式中 Wz—承載分支直線運(yùn)行阻力，N；Wk—回程分支直線運(yùn)行阻力，N；g—重力加速度， m/s178。S13=S12。S11=。 輸送帶強(qiáng)度校核：S maxS所以滿足輸送帶強(qiáng)度。1）傳動(dòng)滾筒的主軸牽引力：F0=S13－ +(S13+ )= （式 21S110） 2）電動(dòng)機(jī)功率由于主軸牽引力為負(fù)值所以電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)P =－ F0VK1 103=*****103 =?（其中電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)為 Kd=，傳動(dòng)裝置的效率為 ）??所以電動(dòng)機(jī)選 280kw，查閱有關(guān)手冊(cè)選擇 Y35554 型三相異步電動(dòng)機(jī)，其主要技術(shù)參數(shù)：額定功率為 280kw。按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種：重錘拉緊裝置在結(jié)構(gòu)上簡單，工作上可靠，維護(hù)量小，是一種較理想的拉緊裝置。固定式拉緊裝置。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形。它具有以下特點(diǎn)：1）根據(jù)使用場合的條件，拉緊力可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，使設(shè)備處于最佳的工作狀態(tài)。6）TYZL 型液壓自動(dòng)拉緊裝置可與集控裝置連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)該機(jī)的遠(yuǎn)程控制。應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。1）對(duì)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為： ??????? ????[1] （式 213）式中 MZ—制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩，N m；?D—傳動(dòng)滾筒直徑，m；L—輸送機(jī)長度，m；?—托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，取值為 2）對(duì)于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為： （式 214）???式中 MZ—制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩，N m；?D—傳動(dòng)滾筒直徑，m； 27—輸送帶速度，m/s；?N0—系統(tǒng)所需電機(jī)總功率（未考慮備用功率系數(shù)前） ，kW。當(dāng)表面粘有物料的輸送帶通過回程托輥或?qū)驖L筒時(shí)，由于物料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時(shí)不斷掉落的物料又污染了場地環(huán)境。常用的清掃裝置有刮板式清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動(dòng)清掃器等，采用哪種裝置，應(yīng)視所輸送物料的粘性而定。3 帶式輸送機(jī)關(guān)鍵部件的選擇 驅(qū)動(dòng)裝置及其布置驅(qū)動(dòng)裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)提供牽引力或制動(dòng)力。每個(gè)傳動(dòng)滾筒機(jī)可配一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元又可配兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，而且每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元也可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)滾筒。我國 TD75 與DX 系列帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置均為垂直布置。固定式的驅(qū)動(dòng)單元固定在機(jī)座上，機(jī)座用螺栓固定的基礎(chǔ)上，減速器與傳動(dòng)滾筒之間采用固定式聯(lián)軸器，這種固定方式要求安裝精度高，但往往由于制造和安裝的誤、工作載荷引起的軸和支承部分的變形以及基礎(chǔ)下沉等不均衡因素使兩根軸的對(duì)中受影響，從而大大地降低了傳動(dòng)性能。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點(diǎn)距質(zhì)心的距T?離 L，即 WL??式中 —作用于減速器機(jī)殼的反作用轉(zhuǎn)矩，N m；T? ?W—傳動(dòng)系統(tǒng)的重力， N。本設(shè)計(jì)采用垂直式布置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置采用剛性聯(lián)軸器時(shí)，同時(shí)在多滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)中，難以調(diào)整整個(gè)電動(dòng)機(jī)之間的負(fù)載分配，這個(gè)缺點(diǎn)可通過使用液粘軟啟動(dòng)在一定程度上得以克服。YB 系列三相電動(dòng)機(jī)派生的隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，它除了有 Y 系列電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還有隔爆結(jié)構(gòu)先進(jìn)，使用可靠等優(yōu)點(diǎn)。一般長距離、大功率帶式輸送機(jī)應(yīng)用較多，我國 DX 系列帶式輸送機(jī)除隔爆式電動(dòng)機(jī)采用三相籠型電動(dòng)機(jī)外，其余均使用三相繞線型電動(dòng)機(jī)，主要型號(hào)有：JR、JRQ 、YR 系列電動(dòng)機(jī)。 減速器的選擇驅(qū)動(dòng)單元用的減速器從結(jié)構(gòu)形式分為直交軸式和平行軸式，按固定形式分為懸掛式與落地式。常見的告訴聯(lián)軸器有尼龍柱銷聯(lián)軸器、液力聯(lián)軸器和粉末聯(lián)軸器等；常見的低速聯(lián)軸器有十字滑塊聯(lián)軸器和棒銷聯(lián)軸器等。 驅(qū)動(dòng)裝置位置的選擇帶式輸送機(jī)其他參數(shù)已定，如果忽略由于張力