【正文】 同時還要感謝實驗室里師哥師姐等對我的教育和幫助，他們?yōu)槲姨峁┝撕芏嗟脑O(shè)計思路，讓我受益匪淺，還要感謝他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫脑O(shè)計條件。 Prevention. Stillwater,OK,USA:FES,.[16] Solving outflow concentration Problems due to Cluster segregation in hoppers. Bulk solids : 492～496 . 50致謝經(jīng)過了長達(dá)兩個多月的緊張學(xué)習(xí)與設(shè)計，在論文即將完成之際，我的心情無法平靜。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993[12]孫可文主編，帶式輸送機(jī)的傳動理論與設(shè)計計算。由于時間緊迫，并且實習(xí)期短暫，對設(shè)備的關(guān)鍵部件的具體結(jié)構(gòu)還不是太清楚，如果在現(xiàn)場設(shè)計，或進(jìn)公司設(shè)計，有了豐富的現(xiàn)場參考和高工的具體經(jīng)驗，那會是更好的。 小 結(jié)本文通過對下運帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究，在下運帶式輸送機(jī)的運行特點基礎(chǔ)上，對下運帶式輸送機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計，運用電控裝置，能恰 48當(dāng)?shù)乜刂戚斔蜋C(jī)在各種工況下的起車、停車與調(diào)速性能。本機(jī)采用液壓自動拉緊裝置，本裝置雖價格上較為昂貴，但可以自動調(diào)節(jié)拉緊力，響應(yīng)快，適應(yīng)性強(qiáng)，改善了帶式輸送機(jī)的運行特性。 信號與報警當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時，沿線電鈴將報警。在手動方式下，除上述故障與控制系統(tǒng)存在閉鎖急停關(guān)系外，其他保護(hù)或故障無停車作用，因此上述故障 45司機(jī)要注意觀察控制臺版面上的有關(guān)指示，以便在故障下實施停車操作。①人為按動停車按鈕②打滑故障時 41圖 自動工作方式下正常停車控制程序框圖（3）緊急停車當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時，控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車程序，急停過程如圖 ①人為按動急停按鈕②主電機(jī)或控制油泵電機(jī)或潤滑油泵電機(jī)失電③堆取料機(jī)停止運行④制動器突然抱閘 42圖 自動工作方式下緊急停車控制程序框圖 手動工作方式（1） 起動開車前,司機(jī)將運行方式開關(guān)置于“工作”位置，控制方式開關(guān)置于“手動”位置，遠(yuǎn)近控制選擇置于“近控” 。 39 系統(tǒng)工作原理 自動工作方式（1）起動參考表 1 ，開車前，司機(jī)將控制臺上公用指令下的運行方式開關(guān)置于“工作位置” ，控制方式開關(guān)置于“自動”位置， “遠(yuǎn)近控選擇”置于“近控”位置，同時將自動控制指令下的主電機(jī)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到所需的位置，其他轉(zhuǎn)換開關(guān)據(jù)現(xiàn)場情況而定，至此系統(tǒng)具備了自動工作方式的條件。在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動比不是 1：1，潤滑泵就會自動開啟，而不受此開關(guān)的限定。計時器控制指令：用于計時器控制的指令有個，即起動 停止和清零。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止?？赡艿挠行ЫM合形式如表 ?？刂品绞竭x擇開關(guān)用來選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動、手動和檢修三種方式。（4）對安全閥 1溢流閥 10 和比例閥中的調(diào)節(jié)手輪不要隨便扭動，最好在調(diào)整正常后將其取下統(tǒng)一保管。油液中污物也會使油變質(zhì)，失去原有的性能。在液壓站所用的泵及閥類元件中，相對運動件都有很好的的配合表面，這些配合表面間的間隙很小。因此，應(yīng)經(jīng)常檢查油箱中的油面高度，保持油箱中有足夠的油量，在工作過程中油液會有損耗，需要即使補(bǔ)充新的油液。充油前，將所有油缸上排氣螺釘擰松，由于制動缸位置較高，管子內(nèi)的空氣在壓力油作用下均被擠入制動油缸，并從排氣螺釘排除，直到有壓力油冒出時，表明氣體已排盡，于是將排氣螺釘擰緊。溶解在油液中的空氣，當(dāng)壓力低時就會從油液中逸出，產(chǎn)生氣泡。 制動裝置的維護(hù) 制動器的維護(hù)中要求閘瓦間隙不得大于 2mm，當(dāng)間隙超過規(guī)定值時， 35需進(jìn)行調(diào)整；制動盤與制動閘瓦不應(yīng)有明顯的劃傷，否則應(yīng)進(jìn)行平整處理；盤閘制動力是由碟形彈簧產(chǎn)生的，因此必須加強(qiáng)對碟簧的檢查和維護(hù)。 制動器的選擇對于大功率、長距離的強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，為防止意外故障需進(jìn)行停車要求時，新《煤礦安全規(guī)程規(guī)定》應(yīng)設(shè)置專門的軟制動裝置，以保證正常停車和緊急停車需要。(3)輸送機(jī)帶速，當(dāng)輸送機(jī)帶速高時，應(yīng)選用可控制動器，或者選用液力或液壓制動器先實現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動閘進(jìn)行定車制動。C，并且無火花產(chǎn)生。根據(jù)理論研究結(jié)果表明，當(dāng)制動裝置的力學(xué)參數(shù)一定時，為了降低溫升，在保證機(jī)械強(qiáng)度的條件下，應(yīng)盡量減小制動盤的質(zhì)量 m，增大散熱面積 S，提高散熱系數(shù) a。通常制動盤應(yīng)與減速器的某一低速軸相連。 333）.適用環(huán)境：①工作環(huán)境溫度不大于+40176。例如煤礦井下的上山運輸，由于巷道狹窄，驅(qū)動裝置放在上部給更換電機(jī)、減速器、驅(qū)動滾筒等部件帶來了困難，同時供電線路加長，而且隨著工作面的不斷推進(jìn)要求上部滾筒能經(jīng)常下移，故驅(qū)動裝置在上部回帶來拆卸的不便，這時驅(qū)動裝置可適當(dāng)向下布置，但盡量避免放在下端。根據(jù)上述原則，一般驅(qū)動滾筒應(yīng)選擇在松邊張力較大的位置。本設(shè)計選用圖號為 YOXⅡ z560 的聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的選擇驅(qū)動裝置中的聯(lián)軸器分為告訴聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機(jī)與減速器之間和減速器與傳動滾筒中間。因此，根據(jù)實際情況，本設(shè)計采用三相籠型電動機(jī)。三相繞線型電動機(jī)在結(jié)構(gòu)和控制上都比較復(fù)雜，如果帶電阻長時運轉(zhuǎn)使電動機(jī)發(fā)熱、效率降低，使用壽命短，尤其在隔爆方面很難做到，因此煤礦井下很少采用。它與被替代的 JOJO3 系列相比較具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震動小可靠性高等優(yōu)點。其最大的缺點是不能經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，起動力矩不能控制，起動電流大。這種聯(lián)接的缺點是拆卸減速器必須把整個減速器與電機(jī)底座一起外移，給檢修更換零件造成困難。浮動支承從理論上講減速器不受附加彎矩，機(jī)殼不受附加應(yīng)力的影響，因此機(jī)殼的壽命比較長浮點支承受力分析，減速器傳給主動滾筒轉(zhuǎn)矩 T 時，減速器殼體必受一反作用轉(zhuǎn)矩 。側(cè)掛式的驅(qū)動單元掛在機(jī)頭一側(cè)，不需地基，基建投資 29少，不必考慮地面的崎嶇不平，安裝調(diào)試方便，但加裝制動裝置有困難。但并列式布置要求使用垂直出軸減速器，因此制造要求高，價格也比較高。 驅(qū)動裝置型式驅(qū)動裝置按傳動滾筒的數(shù)目分為單滾筒驅(qū)動、雙滾筒驅(qū)動及多滾筒驅(qū)動；按電動機(jī)的數(shù)目分為單電動機(jī)驅(qū)動和多電動機(jī)驅(qū)動。本設(shè)計選用圖號為 DTⅡ100E11 的頭部清掃裝置，圖號為 DTⅡ100E21 的空段清掃裝置。對清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。 清掃裝置在帶式輸送機(jī)運行過程中，不可避免的有部分細(xì)塊和粉料粘到輸送帶的表面，不能完全卸凈。 制動力矩計算根據(jù)井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)要求，制動裝置或逆止裝置產(chǎn)生的制動力矩不得小于該輸送機(jī)所需制動力矩的 倍。拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可以減少拉緊力， 26縮小拉緊行程；5）TYZL 型液壓自動拉緊裝置結(jié)構(gòu)緊湊，安裝布置方便。TYZL 通用型液壓自動拉緊裝置是針對我國帶式輸送機(jī)、索道等連續(xù)輸送設(shè)備而開發(fā)的一種機(jī)電一體化通用設(shè)備。在現(xiàn)代長距離帶式輸送機(jī)中使用較多。常用的結(jié)構(gòu)類型有螺旋拉緊裝置（拉緊行程短，拉緊力小，故適用于機(jī)長小于 80m 的短距離帶式輸送機(jī)上）和鋼繩絞車?yán)o裝置（利用鋼絲繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊）等。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補(bǔ)償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。在帶式輸送機(jī)的總體布置時，選擇合適的拉緊裝置，確定合理的安裝位置，是保證輸送機(jī)正常運轉(zhuǎn)、起動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的 位置時須考慮以下三點： 24拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距較短的輸送帶可布置在機(jī)尾部，并將機(jī)尾部的改向滾筒作為拉緊滾筒；拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處，這樣可減小拉緊力；應(yīng)盡可能使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，且施加的拉緊力要通過滾筒中心。電動機(jī)備用功率一般按 15%20%考慮。2）校核傳動滾筒摩擦傳動條件：外載荷需要傳動滾動表面輸出的牽引力 F0=S1S13=S1*(eua1)/n所以滿足摩擦傳動條件。S10=。 21S2=K*S1+Wz；S3=K*S2；S4=S3；S5=K*S4；S6=S5S7=K*S6；S8=K*S7+WkS9=K*S8；S10=S9；S11=K*S10；S12=K*S11。+42sin9176。2）改向滾筒直徑可按下式確定D1==720mmD2==540mm式中 D1—尾部改向滾筒直徑，mmD2—其他改向滾筒直徑，mmD—傳動滾筒直徑，mm綜合考慮以上幾條因素，我選擇傳動滾筒直徑 D=1000mm，圖號為DTⅡ100A508Y(Z)；尾部改向滾筒的直徑 D1=800mm，圖號為DTⅡ100B107(G)；頭部改向滾筒直徑為 D2=630mm，圖號為DTⅡ100B306(G)。滾筒直徑的選擇計算在帶式輸送機(jī)的設(shè)計中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。在大功率的帶式輸送機(jī)中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。因為軸向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補(bǔ)了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點。菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點外，最突出的一個優(yōu)點是它沒有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對可逆輸送機(jī)尤為適用。 17為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于 2mm） ，然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，所以一般常用于短距離輸送機(jī)中。5）滾筒的選擇滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。過渡托輥，圖號為DTⅡ100C411，一個 20176。經(jīng)查表表 4 可知選托輥直徑 D=108mm,承載分支托輥間距 = m，其托L?輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 =17kg （沖壓座） ，根據(jù) DTⅡ手冊查的承載托輥選G?擇 35176。經(jīng)計算可知，我設(shè)計的帶式輸送機(jī)的尾部滾筒距第一組槽形托輥的距離： =352π1/360=??（槽型托輥成槽角 =35176。緩沖托輥間距一般為承載托輥間距的 倍，約為 。～3176。緩沖托輥大多安裝在輸送機(jī)的裝載點上，以減輕物料對輸送帶的沖擊。托輥之間成鉸接或固支。承載托輥安裝在有載分支上，以支承輸送帶與物料。托輥使用壽命短會增加輸送機(jī)的維修費用；轉(zhuǎn)動不靈活會增加輸送機(jī)的功耗；堵轉(zhuǎn)的托輥會磨損昂貴的輸送帶，甚至可導(dǎo)致礦井瓦斯、煤塵爆炸的嚴(yán)重事故。1）輸送帶線質(zhì)量根據(jù) DTⅡ手冊表 45 鋼絲繩芯輸送帶規(guī)格及技術(shù)參數(shù)查得。K——物料斷面系數(shù)，為 ；v—— 輸送帶運行速度，m/s。主要內(nèi)容包括驅(qū)動裝置的型式、數(shù)量和安裝位置的確定，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定，機(jī)頭、機(jī)尾布置，裝卸位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。 11對于鋼絲繩芯輸送帶，在硫化前將接頭處的鋼絲繩剝出，然后將鋼絲繩按照某種排列形式搭接好，附上硫化膠料，即可在專用硫化設(shè)備上進(jìn)行硫化接頭。它具有承受拉力大、使用壽命長、對滾筒表面不產(chǎn)生損害、接頭強(qiáng)度效率可高達(dá) 60%～95%的優(yōu)點。它對帶芯有損傷，街頭強(qiáng)度效率低，只有 25%～60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒時對滾筒表面有損害，常用于端運距或移動式帶式輸送機(jī)上。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲疲勞性能好；伸長率小，需要的拉緊行程小。輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。覆蓋膠用以保護(hù)中間的帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍介質(zhì)的有害影響。在類型確定上需考慮以下幾點：（1）煤礦井下必須使用阻燃輸送帶，并且盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的阻燃輸送帶；（2）在同等條件下，優(yōu)先選擇分層帶，其次整體帶芯帶和鋼繩芯帶；（3）優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶，因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小，帶速與機(jī)長。在大型礦井的主要平巷、寫景和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會用到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機(jī)運輸，由于受到輸送帶強(qiáng)度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料轉(zhuǎn)載次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及維護(hù)人員增多等后果。供電電壓：10kv, 660v，帶速：, 應(yīng)用單位：大青山煤礦。前者主要是通過理論上的分析計算選出滿足生產(chǎn)要求的輸送機(jī)各部件，確定合理的運行參數(shù)，或者對確定的部件參數(shù)進(jìn)行驗算，并完成輸送線路的宏觀設(shè)計；后者主要是根據(jù)初步設(shè)計完成輸送機(jī)的安裝布置圖。（十一）鋼帶輸送機(jī)（DG）鋼帶輸送機(jī)的輸送帶是一薄的撓性鋼帶。我國自 1967 年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。（九）鋼繩牽引帶式輸送機(jī)鋼繩牽