【正文】 最后，我還要感謝教導(dǎo)過我的各位老師、幫助過我的同學(xué)，支持和鼓勵(lì)我完成學(xué)業(yè)的親人朋友。（2） 對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。如圖5所示。改進(jìn)前的緩沖托輥示意圖：圖1 改進(jìn)前的緩沖托輥示意圖改進(jìn)后的緩沖托輥示意圖：1緩沖托輥 2托輥支架 3銷子 4調(diào)節(jié)螺母 5拉伸彈簧圖2 改進(jìn)后的緩沖托輥示意圖 從圖2可以看出，改進(jìn)設(shè)計(jì)過程比較簡單，只是利用機(jī)械原理中的旋轉(zhuǎn)副進(jìn)行二次緩沖，就使拋落產(chǎn)生的沖擊力B:針對(duì)托輥的調(diào)偏性能，對(duì)托輥?zhàn)髁巳鐖D3的改進(jìn)圖3 對(duì)托輥的改進(jìn)1聚胺脂套 2托輥改進(jìn)的錐形自動(dòng)調(diào)偏托輥，是改變托輥一端的直徑，將其制成錐形。(3) 對(duì)托輥的改進(jìn)。e．其他料倉堵塞信號(hào)、縱向撕裂信號(hào)及拉緊、制動(dòng)信號(hào)、測溫信號(hào)等，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。(3)安全保護(hù)和監(jiān)測；應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機(jī)的工況進(jìn)行選擇，常用的保護(hù)和監(jiān)測裝置如下：a．輸送帶跑偏監(jiān)測：一般安裝在輸送機(jī)頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測的點(diǎn)，輕度跑偏量達(dá)5％帶寬時(shí)發(fā)出信號(hào)并報(bào)警，重度跑偏量達(dá)l 0％帶寬時(shí)延時(shí)動(dòng)作，報(bào)警、正常停機(jī)。 電氣及安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測和報(bào)警的設(shè)備，可使輸送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。其中普通型又可分為不帶襯板(1型)和帶襯板(2型)兩種。兩個(gè)導(dǎo)向托輥使空載輸送帶浸入水中，改向滾筒能使粘在輸送帶表面的微粒物預(yù)先松動(dòng)。我們已知的清掃裝置有：刷式清掃裝置（轉(zhuǎn)刷式清掃裝置、輸送機(jī)式刷式清掃裝置）、振動(dòng)式清掃裝置、水力和風(fēng)力清掃裝置（水力清掃裝置、風(fēng)力清掃裝置）、聯(lián)合清掃裝置。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚(yáng)，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩蓋。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡單，但對(duì)輸送帶的磨損比較厲害，還會(huì)增加帶條運(yùn)行阻力，因此對(duì)較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。⑸.～。⑵.當(dāng)采用動(dòng)托輥組時(shí)，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動(dòng)載荷。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考：⑴.輸送帶所受的動(dòng)載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報(bào)廢。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。(2) 已知中間架用于安裝托輥。03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包角小于或等于，此機(jī)架適于帶寬800~1400mm。并能與漏斗配套使用。（3）距離較短的輸送機(jī)和坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。(4)在雙滾筒驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般拉緊裝置設(shè)置在后一個(gè)傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)，考慮傳遞制動(dòng)力的要求也可設(shè)置在2個(gè)傳動(dòng)滾筒之問。 拉緊裝置的作用 使輸送帶具有足夠的初張力，保證輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間所必須的摩擦力，并且使摩擦力有一定的貯備，以滿足傳動(dòng)滾筒的摩擦傳動(dòng)要求； 保證輸送帶最小張力點(diǎn)的張力，以滿足輸送帶的垂度限制條件，保證輸送機(jī)正常平穩(wěn)地運(yùn)行； 滿足輸送帶動(dòng)張力引起的彈性伸長要求的拉緊行程； 補(bǔ)償輸送帶的永久伸長； 為輸送帶接頭提供必要的行程。 ③.應(yīng)考慮應(yīng)用的場所。 盤型制動(dòng)器 盤形制動(dòng)器是應(yīng)用于礦井提升機(jī)剎車系統(tǒng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)確的名稱應(yīng)為：常閉式后置油缸盤形制動(dòng)器，目前采用較多的是后置式油缸，在提升機(jī)啟動(dòng)時(shí)，液壓站輸出壓力油打開制動(dòng)器，提升機(jī)開始工作，工作制動(dòng)時(shí)，液壓站根據(jù)工況升高或降低壓力，制動(dòng)器就會(huì)提供與之相反的制動(dòng)力，在事故狀態(tài)下，液壓站壓力回到殘壓，制動(dòng)器以最大制動(dòng)力在最短時(shí)間內(nèi)讓提升機(jī)停車。（2）動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥的動(dòng)載荷：；式中：——承載分支托輥動(dòng)載荷，單位：N； ——運(yùn)行系數(shù)，查表236，可得=；——沖擊系數(shù)，查表237，取=；——工況系數(shù)，查表238，取=；則：；故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。由原始尺寸B＝500mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311, 托輥直徑D為89mm。（1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因在帶式輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其會(huì)受到各種偏心力的作用，這樣就會(huì)使帶式輸送機(jī)的膠帶中心偏離輸送機(jī)托輥的中心線，從而產(chǎn)生偏心。％。借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約)而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。平行托輥的結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖54 平行托輥 3）、緩沖托輥緩沖托輥(impact idler)，緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)受料處減緩落料對(duì)輸送帶的沖擊，主要針對(duì)洗煤廠、焦化廠、化工廠等腐蝕性環(huán)境而研制的一類托輥，它本身具有的韌性是普通金屬的10倍以上，壽命為傳統(tǒng)柱鞋的五倍，耐腐蝕阻燃，抗靜電，自重輕等特點(diǎn)，廣泛用于礦山開采。減少輸送帶同托輥的摩擦力，對(duì)占輸送機(jī)總成本25%以上的輸送帶的壽命起著關(guān)鍵作用。 傳動(dòng)滾筒的牽引力，已知=21926N。 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖52所示：通過查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－39，我們可得傳動(dòng)滾筒長度為其主要性能參數(shù)如表51所示：表51傳動(dòng)滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量500403003520ⅡZ1210432再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》2－40，我們可得出滾筒長度為650。另外，滾筒表面也有光面、包膠、鑄膠等型式；其中，以鋼板焊接裝配輻板式鑄膠滾筒應(yīng)用最為廣泛。傳動(dòng)滾筒的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，還可增大包角以來增加傳動(dòng)滾筒的摩擦力，來提高傳動(dòng)滾筒的索引力。輸送帶的帶芯是輸送帶的主要受力層，并且覆蓋橡膠來保護(hù)其中間的帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)物質(zhì)的侵害。液力傳動(dòng)裝置除了在礦山機(jī)械中的應(yīng)用外，它還廣泛的應(yīng)用到其它方面，因?yàn)槠溆幸韵聝?yōu)點(diǎn)：１） 液力傳動(dòng)裝置的使用可以增加設(shè)備的使用壽命；２） 因?yàn)橐毫鲃?dòng)的介質(zhì)是液體，其輸入軸與輸出軸之間為非剛性連接，故能將外載荷突然增加或減小很多所造成的沖擊和振動(dòng)削弱，將其轉(zhuǎn)化為連續(xù)漸變載荷，從而延長礦用帶式輸送機(jī)的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的礦山機(jī)械具有重要意義；３） 液力傳動(dòng)裝置有良好的啟動(dòng)性能；這是因?yàn)楸幂喌呐ぞ嘏c泵輪的轉(zhuǎn)速的平方成正比，因此電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，則起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，也就減少了電機(jī)發(fā)熱．４） 當(dāng)使多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接設(shè)備的各臺(tái)電機(jī)的負(fù)荷分配比較均勻；在本次設(shè)計(jì)中，我們選用的是Y200L16型電機(jī)，其輸入轉(zhuǎn)速為970r／min，～。查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》，它的主要性能參數(shù)如下表：表41 Y200L16型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率％功率因數(shù)Y200L16970起動(dòng)電流/額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg320 減速器的選用 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比已知輸送帶寬為500，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2－77選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為300，則工作轉(zhuǎn)速為：，由表41可知電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝970 r/min ，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為：i=970/=在本次的帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中，選用 ,傳動(dòng)比為16。因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)我們已知帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其也是帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。 當(dāng)滾筒在雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（）計(jì)算： （）初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:==； 拉緊力計(jì)算帶式輸送機(jī)的拉緊裝置拉緊力按式（）計(jì)算 （）式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力，單位：N；——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力，單位：N；由式（）：=+=15470 N =由《煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。并取摩擦力備用系數(shù)n=。在計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，我們先確定輸送帶的種類和型號(hào)?！獋鲃?dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表37表37 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥～環(huán)境潮濕～～潮濕粘污取=，由式 ==；對(duì)常用C==；該設(shè)計(jì)取=；=470；==； 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（）和（）進(jìn)行驗(yàn)算。 輸送帶不打滑條件校核 滾筒的圓周驅(qū)動(dòng)力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖33）圖33作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求?！?主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（）計(jì)算：+ （）按式（）或式（）計(jì)算：（1） 三個(gè)等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí) （）（2） 二輥式前傾下托輥時(shí) （）本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=0 附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算： （） （） （）式中——清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A——一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，單位：，見表36；——清掃器和輸送帶間的壓力，單位：N/，一般取其值：3 N/；——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取其值：~；——刮板系數(shù)，一般取其值：1500 N/m；表36 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器500650800100012001400查表37得 A=，取=10N/m，取=，將數(shù)據(jù)帶入式（）則 =10=300 N；在我們?cè)O(shè)計(jì)的帶式輸送機(jī)總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（）=0由式（） 則 =300=1050 N； 傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力按下式計(jì)算： （）式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)為水平運(yùn)輸，所有H=0=0；由式（） 得： =+0+1050+0=； 傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算對(duì)于帶式輸送面的傳動(dòng)滾筒軸功率，可根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算： （） 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算對(duì)于帶式輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率，可根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算：