【正文】 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外 文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 。 ：任務(wù)書、 開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中 以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 參考文獻(xiàn) [1] 林述溫、范楊波主編 .機(jī)電裝備設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [2] 大連組合機(jī)床研究所編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第一冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1975 [3] 大連組合機(jī)床研究所 .機(jī)械工程手 冊(cè)第 62篇 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1980 [4] 朱龍根編 .簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 [5] 大連組合機(jī)床研究所編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1975 [6] 東北重型機(jī)械學(xué)院等編 .機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) .上海：上?？萍汲霭嫔?.1988 [7] 徐英南 .組合機(jī)床及自動(dòng)線的使用與調(diào)試 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1990 [8] 沈陽工業(yè)大學(xué)等編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì) .上海：上海科技出版社 .1994 [9] 謝家贏主編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1994 [10] 趙如福主編 .機(jī)械加工工藝人員手冊(cè) .上海：上?？萍汲霭嫔?.1990 [11] 金振華主編 .組合機(jī)床及其調(diào)整與使用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1990 [12] International Machine Tool Design and Research in machine tool design and research . 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Automatic control systems for machine tools .National Lending Library for Science and 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、科學(xué)的思維方式和正直的人格都令我非常敬佩，并將多我產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。除了組合機(jī)床及其自動(dòng)線方向外，還有以下幾個(gè)發(fā)展方向?yàn)椋? 提高生產(chǎn)率 擴(kuò) 大工藝范圍 提高加工精度 提高自動(dòng)化程度 創(chuàng)制超小型組合機(jī)床 發(fā)展專能組合機(jī)床及自動(dòng)線 以上這些問題在理論上和實(shí)際實(shí)現(xiàn)上都將有一定的難度，它們都是機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化方面值得進(jìn)一步探討、需要解決的問題，也是今后努力的一個(gè)方向，欣喜的是越來越多的人開始關(guān)注這個(gè)問題并為之作出不懈的努力，相信不久的將來它們一定能得到較好的解決 ! 謝辭 首先感謝我的導(dǎo)師王志副教授，這篇論文是在他的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。因此，市場(chǎng)要求我們不斷開發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 我國(guó)組合機(jī)床及 組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。 雖然組合機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛，隨之，各種各樣組合機(jī)床的設(shè) 計(jì)也經(jīng)常見于報(bào)道，經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)資料的查閱和研讀，可以得出結(jié)論，對(duì)各種組合機(jī)床的設(shè)計(jì)的研究方向隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展而趨于這樣一種研究方向，即組合機(jī)床及其自動(dòng)線方向。 本課題基于使設(shè)計(jì)出的機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、質(zhì)量好提出的要求，著重選擇最佳的工藝方案，合適地確定機(jī)床工序集中程度，合理地選擇組合機(jī)床的通用部件，恰當(dāng)?shù)慕M合機(jī)床的配置型式，合理地選擇切削用量，以及設(shè)計(jì)高效率的夾具、工具、刀具及主軸箱就是本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容。 夾具裝配圖如下圖所示 結(jié)論與展望 隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，特別是隨著它在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的快速發(fā)展，組合機(jī)床的研究已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)器制造界的一個(gè)重要方向，在現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)用中，大多數(shù)機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造都是用機(jī)床大批量完成的，即已經(jīng)規(guī)格化了的， 通常由機(jī)械軟件 CAD 設(shè)計(jì)畫圖而成并且用機(jī)床來實(shí)現(xiàn)。 [1] 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件 已獲得的定位不變。 [3] 夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。 首先，夾緊力方向的選擇一般應(yīng)遵循以下原則： [1] 夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。 [4] 夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式和適應(yīng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單，緊湊，并盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。 [2] 夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)，夾緊機(jī)構(gòu)一般要有自鎖作用，保證在加工過程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)，夾緊工件時(shí)，不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。 夾緊機(jī)構(gòu) 夾緊裝置是夾具的重要組成部分。 ③ 選擇基面應(yīng)該考慮夾緊方便，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 ② 選擇的定位基面應(yīng)確保工件穩(wěn)定定位。 此外，選擇工藝基面應(yīng)該遵循下面的原則： ① 應(yīng)當(dāng)盡量選用設(shè)計(jì)基面作為在組合機(jī)床上加工用的定位基面，這樣能減少累積誤差，有利于保證加工精度。 [3] 提高定位支承系統(tǒng)的精度及其元件的耐磨性，以便長(zhǎng)期保持夾具的定位精度。最好使夾壓力 的位置對(duì)準(zhǔn)定位支承元件。 由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和布置都直接影響被加工零件的精度。 定位支承系統(tǒng)主要由定位支承、輔助支承和一些限 位元件組成。 定位支承系統(tǒng) 在組合機(jī)床上加工時(shí)，必須使被加工零件對(duì)刀具及其導(dǎo)向保持正確的相對(duì)位置，這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。第四、 組合機(jī)床夾具是保證加工精度的重要部 位，其設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整都必須有嚴(yán)格的要求，使其能持久地保持精度。第二、 組合機(jī)床夾具和機(jī)床其他部件有極其密切的聯(lián)系。 [6] 其它元件或裝置 除上述各部分以外的元件或裝置，如某些夾具上的分度裝置，防錯(cuò)裝置，安全保護(hù)裝置等。 [4] 連接元件 用以確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相連接。 [2] 刀具導(dǎo)向無件或裝置 用以引導(dǎo)刀具或用以調(diào)整刀具相對(duì)于夾具的位置。其作用是它是用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時(shí)的限位等。因此其強(qiáng)度完全滿足要求 。 [3] 軸的強(qiáng)度校核 從上述可知，各軸所能承受的扭矩： 軸 d=20mm 39。 m=2，完全滿足疲勞強(qiáng)度要求。因此選取動(dòng)力頭齒輪進(jìn)行模數(shù)計(jì)算： 查 [3]P209，公式 105 有： 13 212 []Fa SadFYYKTm Z ???? (213) 公式中： AVK K K K K??? ? ? ? 為載荷系數(shù) AK ：使用系數(shù)，查 P201 ，表 102，取 AK = VK ：動(dòng)載系數(shù)，查 P202 ，圖 108，取 VK = K? ：齒間載荷分布系數(shù)，查 P203 ，表 103，取 K? = K? ：齒間載荷分布系數(shù) , 查 P204 ，表 104，取 K? = T：傳遞扭矩； T= 1000000 p/n= 1000000 96%/940= (214) 因?yàn)閭鬟f的功率較小，選取 ? ? ， Z1=24 FaY 、 SaY 查 P209，表 105 2 .7 6。 本設(shè)計(jì)手柄軸的轉(zhuǎn)速為 482r/min。 手柄軸的安置 多軸箱一般設(shè)手柄軸，用于對(duì)刀、調(diào)整、或裝配檢修時(shí)檢查主軸精度。油泵的安置要使其回轉(zhuǎn)方向保證進(jìn)油口到排油口轉(zhuǎn)過 270176。當(dāng)箱體寬度大于 800 毫米，主軸數(shù)多于 30 根時(shí)，最好采用兩個(gè)油泵，以保證充分潤(rùn)滑。 潤(rùn)滑油泵的安置 油泵軸的位置要盡可能靠近油池，離油面高度不大于 400~500 毫米；油泵 軸的轉(zhuǎn)速，須根據(jù)工作條件而定，主軸數(shù)目多，油泵轉(zhuǎn)速應(yīng)選的 高些。主軸齒輪規(guī)格相同。 采用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng) 6 根主軸的方案。 主軸分布類型 同心圓分布。 [6]驅(qū)動(dòng)軸直接帶動(dòng)的傳動(dòng)軸數(shù)不能超過兩根，以免給裝配帶來困難。 [4]用于粗加工主軸上 的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第Ⅰ排，以減少主軸的扭曲變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第Ⅲ排，以減少主軸的彎曲變形。 [3]為使結(jié)構(gòu)緊湊，主軸箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比一般要大于 1/2（最佳傳動(dòng)比為 1~1/） ，后 蓋內(nèi)齒輪傳動(dòng)比允許取至 1/3~1/；盡量避免用升速傳動(dòng)。 [2]盡量不用主軸帶動(dòng)主軸的方案，以免增加主軸 負(fù)荷，影響加工質(zhì)量。因此，應(yīng)盡量用用一根中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。 主軸切削功 率 P = DTv ?9740/ = P切 削 =6P== 空轉(zhuǎn)功率 由于主軸直徑為 20mm，根據(jù) [9]P62 表 46： 主軸轉(zhuǎn)速為 n=318r/min，根據(jù)插值法： (33) P空 == 功率損失 每根軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的 1% P失 =(+)x1%= 1 1 1 0 . 9 8 2 1 0 . 1 6 8 0 . 0 1 1 5 1 . 1 6 1 6n n ni i iP P P P P P P K W? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?多 箱 切 削 空 失 切 削 空 失 (3 多軸箱所需進(jìn)給力 F多 箱 計(jì) 算 ii=1=FnF ?多 箱 (35) 式中 iF—— 各主軸所需的軸向切削力，單位為 N F= HBDf = xxx = (36) iF =6F== 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是根據(jù)動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，把驅(qū)動(dòng)軸與各主軸連接起來，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。為便于生產(chǎn)，同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要大于兩種。 齒輪模數(shù) 齒輪模數(shù) m 一般用類比法確定。 m） D—— 螺距大徑（ mm） P—— 螺距