【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。參考文獻(xiàn)[1] 林述溫、：[2] ：[3] ：[4] ：[5] ：[6] ：[7] ：[8] ：[9] . 北京：[10] ：[11] ：[12] International Machine Tool Design and Research in machine tool design and research .[13] Freeman, Henry G. Dictionary of metalcutting machine tools .Verlag W. [14] Barun, V. , Aaron Abramovich,Machine Tool Industry Research Association.導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、科學(xué)的思維方式和正直的人格都令我非常敬佩，并將多我產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。除了組合機(jī)床及其自動(dòng)線方向外，還有以下幾個(gè)發(fā)展方向?yàn)椋?提高生產(chǎn)率 擴(kuò)大工藝范圍 提高加工精度 提高自動(dòng)化程度 創(chuàng)制超小型組合機(jī)床 發(fā)展專能組合機(jī)床及自動(dòng)線以上這些問(wèn)題在理論上和實(shí)際實(shí)現(xiàn)上都將有一定的難度，它們都是機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化方面值得進(jìn)一步探討、需要解決的問(wèn)題，也是今后努力的一個(gè)方向，欣喜的是越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注這個(gè)問(wèn)題并為之作出不懈的努力，相信不久的將來(lái)它們一定能得到較好的解決!謝辭首先感謝我的導(dǎo)師王志副教授，這篇論文是在他的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。因此，市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。我國(guó)組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。雖然組合機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，隨之，各種各樣組合機(jī)床的設(shè)計(jì)也經(jīng)常見(jiàn)于報(bào)道，經(jīng)過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)資料的查閱和研讀，可以得出結(jié)論，對(duì)各種組合機(jī)床的設(shè)計(jì)的研究方向隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展而趨于這樣一種研究方向，即組合機(jī)床及其自動(dòng)線方向。本課題基于使設(shè)計(jì)出的機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、質(zhì)量好提出的要求，著重選擇最佳的工藝方案，合適地確定機(jī)床工序集中程度，合理地選擇組合機(jī)床的通用部件，恰當(dāng)?shù)慕M合機(jī)床的配置型式，合理地選擇切削用量，以及設(shè)計(jì)高效率的夾具、工具、刀具及主軸箱就是本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容。夾具裝配圖如下圖所示結(jié)論與展望隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，特別是隨著它在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的快速發(fā)展，組合機(jī)床的研究已經(jīng)成為當(dāng)今機(jī)器制造界的一個(gè)重要方向，在現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)用中，大多數(shù)機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造都是用機(jī)床大批量完成的，即已經(jīng)規(guī)格化了的，通常由機(jī)械軟件CAD設(shè)計(jì)畫(huà)圖而成并且用機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn)。[1] 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。[3] 夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。首先，夾緊力方向的選擇一般應(yīng)遵循以下原則：[1] 夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。[4] 夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式和適應(yīng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單，緊湊，并盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。[2] 夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)，夾緊機(jī)構(gòu)一般要有自鎖作用，保證在加工過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)，夾緊工件時(shí)，不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊裝置是夾具的重要組成部分。③ 選擇基面應(yīng)該考慮夾緊方便，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。② 選擇的定位基面應(yīng)確保工件穩(wěn)定定位。此外，選擇工藝基面應(yīng)該遵循下面的原則：① 應(yīng)當(dāng)盡量選用設(shè)計(jì)基面作為在組合機(jī)床上加工用的定位基面，這樣能減少累積誤差，有利于保證加工精度。[3] 提高定位支承系統(tǒng)的精度及其元件的耐磨性，以便長(zhǎng)期保持夾具的定位精度。最好使夾壓力的位置對(duì)準(zhǔn)定位支承元件。由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和布置都直接影響被加工零件的精度。定位支承系統(tǒng)主要由定位支承、輔助支承和一些限位元件組成。 定位支承系統(tǒng)在組合機(jī)床上加工時(shí)，必須使被加工零件對(duì)刀具及其導(dǎo)向保持正確的相對(duì)位置，這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第四、 組合機(jī)床夾具是保證加工精度的重要部位，其設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整都必須有嚴(yán)格的要求，使其能持久地保持精度。第二、 組合機(jī)床夾具和機(jī)床其他部件有極其密切的聯(lián)系。[6] 其它元件或裝置 除上述各部分以外的元件或裝置，如某些夾具上的分度裝置，防錯(cuò)裝置，安全保護(hù)裝置等。[4] 連接元件 用以確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相連接。[2] 刀具導(dǎo)向無(wú)件或裝置 用以引導(dǎo)刀具或用以調(diào)整刀具相對(duì)于夾具的位置。其作用是它是用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時(shí)的限位等。因此其強(qiáng)度完全滿足要求。因此所取齒輪模數(shù)滿足使用及性能要求。因此選取動(dòng)力頭齒輪進(jìn)行模數(shù)計(jì)算：查[3]P209，公式105 有： (213) 公式中： 為載荷系數(shù) ：使用系數(shù)，查P201 ，表102，取= ：動(dòng)載系數(shù)，查P202 ，圖108，取= ：齒間載荷分布系數(shù)，查P203 ，表103，取= ：齒間載荷分布系數(shù), 查P204 ，表104，取=T：傳遞扭矩； T=1000000p/n=100000096%/940= (214) 因?yàn)閭鬟f的功率較小，選取，Z1=24 、查P209，表105 查P216，圖表1020c，=435Mpa 解得m= (215)由于齒輪模數(shù)大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力。本設(shè)計(jì)手柄軸的轉(zhuǎn)速為482r/min。 手柄軸的安置多軸箱一般設(shè)手柄軸，用于對(duì)刀、調(diào)整、或裝配檢修時(shí)檢查主軸精度。油泵的安置要使其回轉(zhuǎn)方向保證進(jìn)油口到排油口轉(zhuǎn)過(guò)270176。當(dāng)箱體寬度大于800毫米，主軸數(shù)多于30根時(shí)，最好采用兩個(gè)油泵，以保證充分潤(rùn)滑。 潤(rùn)滑油泵的安置油泵軸的位置要盡可能靠近油池，離油面高度不大于400~500毫米；油泵軸的轉(zhuǎn)速，須根據(jù)工作條件而定，主軸數(shù)目多，油泵轉(zhuǎn)速應(yīng)選的高些。主軸齒輪規(guī)格相同。采用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)6根主軸的方案。同心圓分布。[6]驅(qū)動(dòng)軸直接帶動(dòng)的傳動(dòng)軸數(shù)不能超過(guò)兩根，以免給裝配帶來(lái)困難。[4]用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第Ⅰ排，以減少主軸的扭曲變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第Ⅲ排，以減少主軸的彎曲變形。[3]為使結(jié)構(gòu)緊湊，主軸箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比一般要大于1/2（最佳傳動(dòng)比為1~1/），后蓋內(nèi)齒輪傳動(dòng)比允許取至1/3~1/；盡量避免用升速傳動(dòng)。[2]盡量不用主軸帶動(dòng)主軸的方案，以免增加主軸負(fù)荷，影響加工質(zhì)量。因此，應(yīng)盡量用用一根中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。 主軸切削功率===6P== 空轉(zhuǎn)功率由于主軸直徑為20mm，根據(jù)[9]P62表46：主軸轉(zhuǎn)速為n=318r/min，根據(jù)插值法： (33)== 功率損失每根軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的1%=(+)x1%= (3 多軸箱所需進(jìn)給力計(jì)算 (35)式中 ——各主軸所需的軸向切削力，單位為NF=== (36)=6F== 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是根據(jù)動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，把驅(qū)動(dòng)軸與各主軸連接起來(lái)，使各主軸獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。為便于生產(chǎn)，同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格最好不要大于兩種。齒輪模數(shù)m一般用類比法確定。m） D——螺距大徑（mm） P——螺距（mm）加工鑄鐵時(shí)T=，由于本設(shè)計(jì)中D=8mm，P=，所以查[9]中表35攻螺紋主軸直徑的確定，得螺紋M8的主軸直徑d=17mm 轉(zhuǎn)矩T=查[9]中表42得主軸直徑d=20mm。 主軸直徑的確定根