【正文】 除了組合機(jī) 床及其自動(dòng)線方向外，還有以下幾個(gè) 發(fā)展方向?yàn)椋? 提高生產(chǎn)率 擴(kuò)大工藝范圍 提高加工精度 雙面 臥式攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)（減速器箱蓋后面螺紋） 37 提高自動(dòng)化程度 創(chuàng)制超小型組合機(jī)床 發(fā)展專(zhuān)能組合機(jī)床及自動(dòng)線 以上這些問(wèn)題在理論上 和實(shí)際實(shí)現(xiàn)上都 將有一定的難度，它們都是 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 方面值得進(jìn)一步探討、需要解決的問(wèn)題，也是 今 后努力的一個(gè)方向，欣喜的是越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注 這個(gè) 問(wèn)題 并為之作出不懈的努力 ，相信不久的將來(lái)它們一定能得到較好的解決 ! 福州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 謝辭 參考文獻(xiàn) [1] 林述溫、范楊波主編 .機(jī)電裝備設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [2] 大連組合機(jī)床研究所編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第一冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1975 [3] 大連組合機(jī)床研究所 .機(jī)械工程手冊(cè)第 62篇 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1980 [4] 朱龍根編 .簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1997 [5] 大連組合機(jī)床研究所編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1975 [6] 東北重型機(jī)械學(xué)院等編 .機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè) .上海：上?？萍汲霭嫔?.1988 [7] 徐英南 .組合機(jī)床及自動(dòng)線的使用與調(diào)試 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1990 [8] 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)等編 .組合機(jī)床 設(shè)計(jì) .上海：上海科技出版社 .1994 [9] 謝家贏主編 .組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1994 [10] 趙如福主編 .機(jī)械加工工藝人員手冊(cè) .上海：上?？萍汲霭嫔?.1990 [11] 金振華主編 .組合機(jī)床及其調(diào)整與使用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .1990 [12] International Machine Tool Design and Research in machine tool design and research . [13] Freeman, Henry G. Dictionary of metalcutting machine tools .Verlag W. [14] Barun, V. , Aaron Abramovich,Machine Tool Industry 雙面 臥式攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)（減速器箱蓋后面螺紋） 39 Research Association. Automatic control systems for machine tools .National Lendi。因此，市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶(hù)需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 我國(guó)組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。 雖然組合機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，隨之，各種各樣組合機(jī)床的設(shè)計(jì)也經(jīng)常見(jiàn)于報(bào)道，經(jīng)過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)資料的查閱和研讀，可以得出結(jié)論，對(duì)各種組合機(jī)床的設(shè)計(jì)的研究方向隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展而趨于這樣一種研究方向，即組合機(jī)床及其自動(dòng)線方向。 本課題基于 使設(shè)計(jì)出的機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、效率高、質(zhì)量好 提出的要求，著重 選擇最佳的工藝方案，合適地確定機(jī)床工序集中程度，合理地選擇組合機(jī)床的通用部件，恰當(dāng)?shù)慕M合機(jī)床的配置型式，合理地選擇切削用量，以及設(shè)計(jì)高效率的夾具、工具、刀具及主軸箱就是本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容。 夾具裝配圖 如下圖所示 福州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 結(jié)論 與展望 隨著 現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù) 的快速發(fā)展，特別是隨著它在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的快速發(fā)展， 組合機(jī)床 的研究已經(jīng)成為當(dāng)今 機(jī)器制造 界的一個(gè)重要方向，在現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)用中，大多數(shù) 機(jī)器的設(shè)計(jì)和制造都是用機(jī)床大批量完成的， 即已經(jīng) 規(guī)格 化了的， 通常由 機(jī)械軟件 CAD 設(shè)計(jì)畫(huà)圖而成并且用機(jī)床來(lái) 實(shí)現(xiàn)。同時(shí) 液壓裝置的運(yùn)用也降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，體現(xiàn)了人性化的設(shè)計(jì)。 S= 241 dP ?? (43) =400 /4 = 因?yàn)?F KW ,所以?shī)A緊力足夠，且?jiàn)A緊力是由兩個(gè)液壓缸同時(shí)提供，因此更雙面 臥式攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)（減速器箱蓋后面螺紋） 35 可保證夾緊的可靠性。 K5 K3 K1 K5 K3 K1 夾緊力計(jì)算 本次所設(shè)計(jì)的夾緊力主要由液壓缸提供，夾緊力的方向與切削力方向垂直。 [1] 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承 元件或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變。 [3] 夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。 首先， 夾緊力方向的選擇一般應(yīng)遵循以下原則： [1] 夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。 [4] 夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式和適應(yīng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單，緊 湊，并盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。 [2] 夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)，夾緊機(jī)構(gòu)一般要有自鎖作用，保證在加工過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)，夾緊工件時(shí)，不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。 夾緊機(jī)構(gòu) 夾緊裝置是夾具的重要組成部分。 ③ 選擇基面應(yīng)該考慮夾緊方便，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 ② 選擇的定位基面應(yīng)確保工件穩(wěn)定定位。 此外，選擇工藝基面應(yīng)該遵循下面的原則： ① 應(yīng)當(dāng)盡量選用設(shè)計(jì)基面作為在組合機(jī)床上加工用的定位基面，這樣能減少累積誤差，有利于保證加工精度。 [3] 提高定位支承系統(tǒng)的精度及其元件的耐磨性，以便 長(zhǎng)期保持夾具的定位精度。最好使夾壓力的位置對(duì)準(zhǔn)定位支承元件。 由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和布置都直接影響被加工零件的精度。 定位支承系統(tǒng)主要由定位支承、輔助支承和一些限位元件組成。 定位支承系統(tǒng) 在組合機(jī)床上加工時(shí)，必須使被加工零件對(duì)刀具及其導(dǎo)向保持正確的相對(duì)位置，這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 第四、 組合機(jī)床夾具是保證加工精度的重要部位，其設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整都必須有嚴(yán)格的要求，使其能持久地保持精度。 第二、 組合機(jī)床夾具和機(jī)床其他部件有極其密切的聯(lián)系。 [6] 其它元件或裝置 除上述各部分以外的元件或裝置，如某些夾具上的分度裝置，防錯(cuò)裝置，安全保護(hù)裝置等。 [4] 連接元件 用以確定夾具在機(jī)床上的位置并與機(jī)床相連 接。 [2] 刀具導(dǎo)向無(wú)件或裝置 用以引導(dǎo)刀具或用以調(diào)整刀具相對(duì)于夾具的位置。其作用是它是用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時(shí)的限位等。 [2] 傳動(dòng)軸 5 與軸 8 的中心距誤差 δ =RA = 22R X Y?? 傳動(dòng)軸 5 與軸 8 之間的標(biāo)準(zhǔn)中心距分別為 56R? 、 57R? 、 58R? 56R? = 57R? = 58R? =50mm 傳動(dòng)軸 5 與軸 8 之間的實(shí)際中心距分別為 56A? 、 57A? 、 58A? 56A? = 225 6 5 6( ) ( )X X Y Y? ? ?= 22( 2 5 3 .0 0 0 2 1 0 .0 0 0 ) ( 1 5 0 .0 2 0 1 7 4 .5 0 0 )? ? ? = 57A? = 225 7 5 7( ) ( )X X Y Y? ? ?= 22( 2 5 3 .0 0 0 2 9 6 .0 0 0 ) ( 1 5 0 .0 2 0 1 7 4 .5 0 0 )? ? ? 雙面 臥式攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)（減速器箱蓋后面螺紋） 31 = 58A? = 225 8 5 8( ) ( )X X Y Y? ? ?= 22( 2 5 3 .0 0 0 2 5 3 .0 0 0 ) ( 1 5 0 .0 2 0 1 9 9 .5 0 0 )? ? ? = 中心距誤差分別為 δ 56= 5 6 5 6RA??? == δ 57= 5 7 5 7RA??? == δ 58= 5 8 5 8RA??? == δ 5 δ 5 δ 58大 于 ， 因此 軸 5與軸 軸 5與軸 軸 5 與軸 8之間的齒輪需要采用變位齒輪，變位量為Δ 56A? =，Δ 57A? =， Δ58A? =。 驗(yàn)算標(biāo)準(zhǔn)：中心距允差 [δ ]≤（ ～ ） mm 傳動(dòng)軸與一軸定距驗(yàn)算 [1] 軸 10 與軸 3的中心距誤差 δ =RA= 22R x y??= 0 ??=0mm [2] 軸 9 與軸 5的中心距誤差 δ =RA= 22R x y??= 227 4 2 9 . 6 5 0 6 3 2 3 7 6 7 . 8 0 4 6 4 8 8 1??= ＜，滿足齒輪嚙合要求 。 在圖中量得 X=,Y= 根據(jù)嚙合中心距 3R 10=m( 3Z + 10Z )/2=74(與實(shí)測(cè)結(jié)果相符 ),計(jì)算可得 x= 22RY? = 2274 ? = y= 22RX? = 2274 ? = 10x = 3x x== 10y = 3y +y=+= 與三軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算 [1] 傳動(dòng)軸 4 坐標(biāo)計(jì)算 1 BAa X X??=x3x1== 1 BAb Y Y??=y3y1== 2 CAa X X??=x2x1== 2 CAb Y Y??=y2y1==0 2 2 21 1 1a b L??=3604 2 2 22 2 2a b L??=10816 221 2 2 12 1 1 22( )b L b Lx a b a b?? ? =52 222 1 1 22 1 1 22( )a L a Ly a b a b?? ? = AX X x??=+52= 雙面 臥式攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)（減速器箱蓋后面螺紋） 29 AY Y y??== [2] 傳動(dòng)軸 5 坐標(biāo)計(jì)算 1 BAa X X??=x8x6== 1 BAb Y Y??=y8y6== 2 CAa X X??=x7x6== 2 CAb Y Y??=y7y6==0 2 2 21 1 1a b L??=2474 2 2 22 2 2a b L??=7396 221 2 2 12 1 1 22( )b L b Lx a b a b?? ? =43 222 1 1 22 1 1 22( )a L a Ly a b a b?? ? = AX X x??=+43= AY Y y??== 驗(yàn)算中心距誤差 多軸箱體上的孔系是按照計(jì)算的 坐標(biāo) 加工的，而裝配要求兩軸間齒輪能正常嚙合。 在圖中量得 X=,Y= 福州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 根據(jù)嚙合中心距 5R 9=m( 5Z + 9Z )/2=(與實(shí)測(cè)結(jié)果相符 ),計(jì)算可得 x= 22RY? = ? =0 y= 22RX? = 0? = 9x = 5x x== 9y = 5y y== [2] 軸 10 坐標(biāo)計(jì)算 已知軸 3 的坐標(biāo)（ ， ），軸 10 的坐標(biāo)（ ， ）。六軸攻絲多軸箱各主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo)值見(jiàn)下表： 坐標(biāo) 銷(xiāo) O 驅(qū)動(dòng)軸 0 主軸 1 主軸 2 主軸 3 主軸 4 主軸 5 主軸 6 X Y 計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo) 與一軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算 [1] 軸 9 坐標(biāo)計(jì)算 已知軸 5的坐標(biāo)（ ， ），軸 9 的坐標(biāo)（ ， ）。 計(jì)算主軸以及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo) 根據(jù)多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，按照選定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系 XOY，計(jì)算或者標(biāo)出各個(gè)主軸以及驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo)（計(jì)算精度要求精確到小數(shù)點(diǎn)后面三位數(shù)）。 [2] 坐標(biāo)系的橫軸（ X 軸）選在箱體底面，縱軸（ Y 軸）通過(guò)定位銷(xiāo)孔 這種方法適用于多軸箱以底面為基準(zhǔn)直接安裝在滑臺(tái)上。通常采用直角坐標(biāo)系XOY。其目的是為多軸箱箱體零件補(bǔ)充加工圖提供孔的坐標(biāo)尺寸，并用于繪制坐標(biāo)檢查圖來(lái)檢查齒輪排列、結(jié)構(gòu)布置是否合理。因此其強(qiáng)度完全滿足要求 。 [3] 軸的強(qiáng)度校核 從上述可知，各軸所能承受的扭矩： 軸 d=20mm 39。 m=3，完全滿足疲勞強(qiáng)度要求。因此選取動(dòng)力頭齒輪進(jìn)行模數(shù)計(jì)算： 查 [3]P209，公式 105 有： 13 212 []Fa SadFYYKTm Z ???? (213) 公式中： AVK K K K K??? ? ? ? 為載荷系數(shù) AK ：使用系數(shù)，查 P201 ，表 102，取 AK = VK ：動(dòng)載系數(shù)，查 P202 ，圖 108，取 VK = 雙面 臥式攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)（減速器箱蓋后面螺紋） 25 K? ：齒間載荷分布系數(shù)，查 P203 ，表 103，取 K? =