期末考試-復(fù)習(xí)重點(diǎn)(參考版)
2024-10-13 21:12本頁(yè)面
【正文】 (2分)2)由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是:0K*(2分)自動(dòng)控制原理試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題分，共分).B.C.C.D.A.C.C.D.B二、填空題（每空分,共分)（或驅(qū)動(dòng)函數(shù))五、計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):(5分):(分)(分):系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：K=1020log10=20(1分)微分環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率1/10=(分)慣性環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率為1/T=1(分)20LogG(jω)0直接畫(huà)出疊加后的對(duì)數(shù)幅頻圖(3分)直接畫(huà)出疊加后的對(duì)數(shù)相頻圖(3分)。ω2,3=177。漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為σa==1(2分)(4)分離點(diǎn):根據(jù)公式，得：s=，s=，因?yàn)榉蛛x點(diǎn)必須位于0和之間，可見(jiàn)s不是實(shí)際的分離點(diǎn)，s=才是實(shí)際分離點(diǎn)。176。(1分)(2)實(shí)軸上的根軌跡：實(shí)軸上的0至和至∞間的線段是根軌跡。(2分)所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是:0(2分)自動(dòng)控制原理試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題分，共分).C.C.A.D.D.A.B.A.D二、填空題（每空分,共分)頻特性=jω五、計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分)：(5分):(分)(分):1)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：(2分)系統(tǒng)的特征方程為：(2分)由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)（略)得：(2分)2)(2分)3)由上式可知：只要0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess就增大，說(shuō)明利用局部負(fù)反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價(jià)的。ω2,3=177。(1分)漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為σa==2(1分)(4)分離點(diǎn):根據(jù)公式=0,得:s=，s=因?yàn)榉蛛x點(diǎn)必須位于0和之間可見(jiàn)s不是實(shí)際的分離點(diǎn)，s=才是實(shí)際分離點(diǎn)。176。(1分)(2)實(shí)軸上的0至和至∞間的線段是根軌跡。（2分）自動(dòng)控制原理試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題分，共分）.B.B.D.C.A.C.C.A.B二、填空題（每空分,共分)ζ/n（或常量)五、計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):（5分）:（分）（分）:（2分）＝10，＝，得K＝500（2分）＝（2分）＝（2分）＝（1分）＝（1分）:(1)得特征方程為：（2分）SS10aS(36010a)/12S010a得:(36010a)0，10a0，從而0a（3分）(2)將d1=s代入上式，得（2分）dd10a19d(8110a+19)/9d010a19同理得到:a（3分）自動(dòng)控制原理試題答案及評(píng)分參考一、單項(xiàng)選擇題（每小題分，共分）.C.C.A.C.C.D.C.A.B二、填空題（每空分,共分)，忽略小的誤差五、計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):（分）（分）:（5分）:系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié):K=1020log10=20（分）積分環(huán)節(jié):1/S（1分）慣性環(huán)節(jié):1/(S+1)轉(zhuǎn)折頻率為1/T=1（分）20LogG(jω)[20][40]0ω∠G（jω）0ω090013501800直接畫(huà)出疊加后的對(duì)數(shù)幅頻圖（3分）直接畫(huà)出疊加后的對(duì)數(shù)相頻圖（3分）。（1分）五、計(jì)算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分)（5分）：（分）（分）：系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：（分）積分環(huán)節(jié)：（1分）慣性環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)折頻率為1/T=10（分）20LogG(jω)[20][40]0ω∠G（jω）0ω090013501800直接畫(huà)出疊加后的對(duì)數(shù)幅頻圖（3分）直接畫(huà)出疊加后的對(duì)數(shù)相頻圖（3分）。，求:1)系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；2)
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