【正文】 A. Feng (Eds.), Living and studying abroad: research and practice (pp. 91–107). Clevedon: Multilingual Matters Ltd. 。 Hall, J. E. (1993). Using cultural perspectives in student affairs. In G. D. Kuh, amp。當然，我也深深地體會到自己在各方面的不足，知識面窄，理解不深刻等，在以后的學(xué)習(xí)工作中，我會用心改正，爭取做到更好。 此次設(shè)計仍存在以下不足： 實現(xiàn)全自動的電控系統(tǒng)未作出設(shè)計；對于廢枝葉的收集裝 置需要額外添加；由于各軸單獨對驅(qū)動輪作用，造成軸受力較大；多處零件進行最安全化配給，未必是最優(yōu)設(shè)計；對于標準間的細化重視程度較低。 此次設(shè)計可以在已有基礎(chǔ)上進一步拓展，進行深一步的優(yōu)化設(shè)計 和 創(chuàng)新設(shè)計。并對 驅(qū)動輪及履帶 做了詳細設(shè)計，在此基礎(chǔ)完成的裝配圖可類似表達裝配時 的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)。查閱使用電磁類離合器及開關(guān)等裝置 。對相關(guān)行走系進行力學(xué)分析和運動分析，得出了滿足設(shè)計尺寸 。 （ 3）根據(jù)實際工作環(huán)境，結(jié)合仿生學(xué)及 TRIZ 理論進行設(shè)計 ，創(chuàng)新的設(shè)計支柱式行走，及履帶變形結(jié)構(gòu)。 本次設(shè)計結(jié)合現(xiàn)場測繪、成熟產(chǎn)品參數(shù)及經(jīng)驗統(tǒng)計公式， 主要做了以下工作： （ 1）對工作裝置方案進行選擇， 進行各部件運動分析，從而得到各尺寸間關(guān)系，以及特殊工作位置下各部件所處位置。 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 21 7 總結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計 以全自動模紋修剪機的工作裝置部分和行走系為設(shè)計對象，就工作裝置方案選擇、受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、尺寸計算、行走系的概念設(shè)計、方案優(yōu)化、零部件選取和校核計算等內(nèi)容進行設(shè)計計算，并繪制多張裝配圖、零件圖。 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 20 支撐柱強度校核 支柱只考慮壓力，壓應(yīng)力： ? ?σπd4Pσ 2 ?? 單 （ 611） 已知 P 單 = N， d= m ? ?2622 / 7 14πd4Pσ mN?????? 單 （ 612） 支柱材料為 45 ，查手冊 72s 30 10 N / m? ? ? （ 612） 取安全系數(shù) n= ，則許用應(yīng)力 7 7230 10[ ] 20 10 ( N / m )?? ? ? ? （ 613） 所以， []??? ，滿足強度條件 其余部件的 校核 由于設(shè)計中出現(xiàn)的輪、軸、銷、 v 型傳送帶和齒輪等 標準 部件較多，因此根據(jù)經(jīng)驗設(shè)計，選取最安全 尺寸。這 20 根支撐柱共同完成整機的支撐及運動。 橫梁的強度校核 橫梁可以化為簡支梁，受力分布及彎矩圖如圖 61， 62 所示， 圖 61 受力圖 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 19 圖 33 彎矩圖 從 圖中知最大彎矩為 L2 處 ，為計算方便 將中間 面積刪去進行近似計算，簡化后 可得，橫梁復(fù)合強度要求。 所以，平道高速行駛滿足要求。 （ 2） 履帶行走阻力的計算 ： 平道時 擠壓土壤造成的運行阻力 ： )( NmgF ddh ?? ? （ 62） 式中： d? ： 運行阻力， d? = 不穩(wěn)定運動時的慣性阻力 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 18 )( NmgF i ?? （ 63） 平道行駛外部阻力： )(346 NFFF idheh ??? （ 64） （ 3） 內(nèi)阻力的計算 ： 履帶運行時由于履帶銷軸間的摩擦以及驅(qū)動輪、履帶帶輪等滾動阻力和軸頸的摩擦阻力形成履帶運行的內(nèi)阻力。選定柴油功率為 ，選定傳動系統(tǒng)總效率為 。修剪機 的 行進靠履帶的移動來實現(xiàn)，雖然下部有支撐住但是總體移動牽引可參照履帶式機械進行計算。 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 17 牽引力的計算 全自動模紋修剪機 的動力主要提供于整機的行進。 電磁鐵的選擇 電磁鐵主要是用于速度調(diào)節(jié)裝置中的拉動滑動軸，實現(xiàn)齒輪組的重新組合，從而實現(xiàn)速度改變的裝置，所需要的技術(shù)要求較低。 根據(jù)市場調(diào)查及模紋修剪機的相關(guān)設(shè)計要求，選擇 MZ 16D 型電磁齒牙離合器。因此根據(jù)調(diào)查選用H2SH 系列雙級圓柱齒減速器，功率為 15 千瓦，第一級傳動比： 4，第二級傳動比：。主要參數(shù)見圖 51 所示： 圖 51 WE290F 柴油機主要動力參數(shù) 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 16 齒輪減速器的選擇 在傳動中由于柴油機轉(zhuǎn)速大于 3000 轉(zhuǎn)每秒，屬于高轉(zhuǎn)速，對于切割刀具以及行走速度來說都非常大，因此為了方便使用，將柴油機與齒輪減速器相連，首先進行初級變速后，再將動力分配到修剪裝置和行走裝置。所以選用 12kw 左右的柴油機作為動力源。同時整機又要行走和切割，所以要求的內(nèi)燃機功率比較大，根據(jù)功率以及功率要求，選擇大功率的柴油機作為動力源。 柴油機的選擇 本設(shè)計屬于中型園林機械，主要針對大型模紋花壇的全自動模紋修剪機。 濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 15 本章主要是對全自動模紋修剪機的關(guān)鍵設(shè)備的選擇，其中主要包括：柴油機、齒輪減速箱、電磁離合器、電磁鐵的選擇。為此，設(shè)計如圖 44 所示的 單側(cè)速度控制裝置。則四種行駛狀態(tài)都可以輕易的得到。這 樣便實現(xiàn)了差速行駛以及轉(zhuǎn)彎。但是這勢必增加了修剪機的重量以及復(fù)雜性。 轉(zhuǎn)彎的設(shè)計方案 由于此機械采用半懸空狀態(tài)，因此修剪機的轉(zhuǎn)彎 與常規(guī)履帶式機械 以及輪式行進機械的轉(zhuǎn)彎 有所區(qū)別，必須保持雙邊同時前進，運用雙邊的差速進行轉(zhuǎn)彎。在對于停止要求不是很嚴格的模紋修剪機 的運作里，將不再設(shè)計停止剎車片等額外裝置。電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。 變速行駛的設(shè)計方案 汽車的變速行駛，需要離合器和變速齒輪箱共同作用，參照其設(shè)計，我們 將利用離合器首先可以改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動機盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求；其次中斷動力傳遞，在發(fā)動機起動，怠速運轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進行動力輸出時，中斷向驅(qū)動輪的動力傳遞。 其中勻速前進和停止運動均可以通過開關(guān)的開合來實現(xiàn)。 轉(zhuǎn)向變速 裝置的 設(shè)計方案 全自動模紋修剪機的行走系的傳動設(shè)計比較復(fù)雜。此次設(shè)計選取整體式行走架。 輪體選用蜂孔式，在保證安全使用的基礎(chǔ)上，減小其質(zhì)量。由 JB/T 298520xx 選取雙金屬軸套。因此，驅(qū)動輪應(yīng)選用淬透性較好的鋼材。簡單計算為： 驅(qū)動輪每轉(zhuǎn)一周，修剪機前進 距離： L=6自定節(jié)圓直徑為 104mm、齒頂圓直徑為 124mm，選用等距齒驅(qū)動輪，齒數(shù)為 6。為減少磨損和功率損失，將驅(qū)動輪置于后部。 單節(jié)履帶帶板間有前后兩 輪間用剛性連接裝置連接，以使履帶的前進過程中不會產(chǎn)生變形或偏差。如圖 43 所示： 圖 43 履帶 單節(jié) 設(shè)計 方案 以上履帶帶板的邊有四個輪子，能與支撐架產(chǎn)生滾動摩擦，從而可以最大限度的減少能量消耗，從而達到效率