【正文】 變速行駛的設(shè)計(jì)方案 汽車的變速行駛，需要離合器和變速齒輪箱共同作用，參照其設(shè)計(jì)，我們 將利用離合器首先可以改變傳動比，滿足不同行駛條件對牽引力的需要，使發(fā)動機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛速度要求；其次中斷動力傳遞，在發(fā)動機(jī)起動，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動輪的動力傳遞。在對于停止要求不是很嚴(yán)格的模紋修剪機(jī) 的運(yùn)作里，將不再設(shè)計(jì)停止剎車片等額外裝置。但是這勢必增加了修剪機(jī)的重量以及復(fù)雜性。則四種行駛狀態(tài)都可以輕易的得到。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 本章主要是對全自動模紋修剪機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備的選擇，其中主要包括：柴油機(jī)、齒輪減速箱、電磁離合器、電磁鐵的選擇。同時(shí)整機(jī)又要行走和切割，所以要求的內(nèi)燃機(jī)功率比較大，根據(jù)功率以及功率要求，選擇大功率的柴油機(jī)作為動力源。主要參數(shù)見圖 51 所示： 圖 51 WE290F 柴油機(jī)主要?jiǎng)恿?shù) 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 齒輪減速器的選擇 在傳動中由于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速大于 3000 轉(zhuǎn)每秒，屬于高轉(zhuǎn)速，對于切割刀具以及行走速度來說都非常大，因此為了方便使用，將柴油機(jī)與齒輪減速器相連，首先進(jìn)行初級變速后，再將動力分配到修剪裝置和行走裝置。 根據(jù)市場調(diào)查及模紋修剪機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)要求，選擇 MZ 16D 型電磁齒牙離合器。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 牽引力的計(jì)算 全自動模紋修剪機(jī) 的動力主要提供于整機(jī)的行進(jìn)。選定柴油功率為 ，選定傳動系統(tǒng)總效率為 。 所以，平道高速行駛滿足要求。這 20 根支撐柱共同完成整機(jī)的支撐及運(yùn)動。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 7 總結(jié) 此次畢業(yè)設(shè)計(jì) 以全自動模紋修剪機(jī)的工作裝置部分和行走系為設(shè)計(jì)對象，就工作裝置方案選擇、受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、尺寸計(jì)算、行走系的概念設(shè)計(jì)、方案優(yōu)化、零部件選取和校核計(jì)算等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并繪制多張裝配圖、零件圖。 （ 3）根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，結(jié)合仿生學(xué)及 TRIZ 理論進(jìn)行設(shè)計(jì) ，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)支柱式行走，及履帶變形結(jié)構(gòu)。查閱使用電磁類離合器及開關(guān)等裝置 。 此次設(shè)計(jì)可以在已有基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展，進(jìn)行深一步的優(yōu)化設(shè)計(jì) 和 創(chuàng)新設(shè)計(jì)。當(dāng)然，我也深深地體會到自己在各方面的不足，知識面窄，理解不深刻等，在以后的學(xué)習(xí)工作中，我會用心改正，爭取做到更好。 A. Feng (Eds.), Living and studying abroad: research and practice (pp. 91–107). Clevedon: Multilingual Matters Ltd. 。 Hall, J. E. (1993). Using cultural perspectives in student affairs. In G. D. Kuh, amp。 此次設(shè)計(jì)仍存在以下不足： 實(shí)現(xiàn)全自動的電控系統(tǒng)未作出設(shè)計(jì)；對于廢枝葉的收集裝 置需要額外添加；由于各軸單獨(dú)對驅(qū)動輪作用，造成軸受力較大；多處零件進(jìn)行最安全化配給，未必是最優(yōu)設(shè)計(jì)；對于標(biāo)準(zhǔn)間的細(xì)化重視程度較低。并對 驅(qū)動輪及履帶 做了詳細(xì)設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)完成的裝配圖可類似表達(dá)裝配時(shí) 的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)。對相關(guān)行走系進(jìn)行力學(xué)分析和運(yùn)動分析，得出了滿足設(shè)計(jì)尺寸 。 本次設(shè)計(jì)結(jié)合現(xiàn)場測繪、成熟產(chǎn)品參數(shù)及經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)公式， 主要做了以下工作： （ 1）對工作裝置方案進(jìn)行選擇， 進(jìn)行各部件運(yùn)動分析，從而得到各尺寸間關(guān)系，以及特殊工作位置下各部件所處位置。 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 支撐柱強(qiáng)度校核 支柱只考慮壓力，壓應(yīng)力： ? ?σπd4Pσ 2 ?? 單 （ 611） 已知 P 單 = N， d= m ? ?2622 / 7 14πd4Pσ mN?????? 單 （ 612） 支柱材料為 45 ，查手冊 72s 30 10 N / m? ? ? （ 612） 取安全系數(shù) n= ，則許用應(yīng)力 7 7230 10[ ] 20 10 ( N / m )?? ? ? ? （ 613） 所以， []??? ，滿足強(qiáng)度條件 其余部件的 校核 由于設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的輪、軸、銷、 v 型傳送帶和齒輪等 標(biāo)準(zhǔn) 部件較多，因此根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，選取最安全 尺寸。 橫梁的強(qiáng)度校核 橫梁可以化為簡支梁，受力分布及彎矩圖如圖 61， 62 所示， 圖 61 受力圖 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 圖 33 彎矩圖 從 圖中知最大彎矩為 L2 處 ，為計(jì)算方便 將中間 面積刪去進(jìn)行近似計(jì)算，簡化后 可得，橫梁復(fù)合強(qiáng)度要求。 （ 2） 履帶行走阻力的計(jì)算 ： 平道時(shí) 擠壓土壤造成的運(yùn)行阻力 ： )( NmgF ddh ?? ? （ 62） 式中： d? ： 運(yùn)行阻力， d? = 不穩(wěn)定運(yùn)動時(shí)的慣性阻力 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 )( NmgF i ?? （ 63） 平道行駛外部阻力： )(346 NFFF idheh ??? （ 64） （ 3） 內(nèi)阻力的計(jì)算 ： 履帶運(yùn)行時(shí)由于履帶銷軸間的摩擦以及驅(qū)動輪、履帶帶輪等滾動阻力和軸頸的摩擦阻力形成履帶運(yùn)行的內(nèi)阻力。修剪機(jī) 的 行進(jìn)靠履帶的移動來實(shí)現(xiàn)，雖然下部有支撐住但是總體移動牽引可參照履帶式機(jī)械進(jìn)行計(jì)算。 電磁鐵的選擇 電磁鐵主要是用于速度調(diào)節(jié)裝置中的拉動滑動軸，實(shí)現(xiàn)齒輪組的重新組合，從而實(shí)現(xiàn)速度改變的裝置，所需要的技術(shù)要求較低。因此根據(jù)調(diào)查選用H2SH 系列雙級圓柱齒減速器，功率為 15 千瓦，第一級傳動比： 4，第二級傳動比：。所以選用 12kw 左右的柴油機(jī)作為動力源。 柴油機(jī)的選擇 本設(shè)計(jì)屬于中型園林機(jī)械，主要針對大型模紋花壇的全自動模紋修剪機(jī)。為此，設(shè)計(jì)如圖 44 所示的 單側(cè)速度控制裝置。這 樣便實(shí)現(xiàn)了差速行駛以及轉(zhuǎn)彎。 轉(zhuǎn)彎的設(shè)計(jì)方案 由于此機(jī)械采用半懸空狀態(tài)，因此修剪機(jī)的轉(zhuǎn)彎 與常規(guī)履帶式機(jī)械 以及輪式行進(jìn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎 有所區(qū)別，必須保持雙邊同時(shí)前進(jìn)，運(yùn)用雙邊的差速進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。 其中勻速前進(jìn)和停止運(yùn)動均可以通過開關(guān)的開合來實(shí)現(xiàn)。此次設(shè)計(jì)選取整體式行走架。由 JB/T 298520xx 選取雙金屬軸套。簡單計(jì)算為： 驅(qū)動輪每轉(zhuǎn)一周，修剪機(jī)前進(jìn) 距離： L=6為減少磨損和功率損失，將驅(qū)動輪置于后部。如圖 43 所示： 圖 43 履帶 單節(jié) 設(shè)計(jì) 方案 以上履帶帶板的邊有四個(gè)輪子，能與支撐架產(chǎn)生滾動摩擦，從而可以最大限度的減少能量消耗，從而達(dá)到效率最大化。因此我們必須優(yōu)化設(shè)計(jì)所有 部件，以最大化的減小其重量為目標(biāo)。針對履帶的軟性，我們可以參考吊掛式傳送鏈，對履帶進(jìn)行約束，使其只能進(jìn)行前后移動而不能存在其他自由度，以使修剪機(jī)運(yùn)動的穩(wěn)定。 要使 行走系使整個(gè)機(jī)械平穩(wěn)前進(jìn)，因此行走系的上部必須是保持水平運(yùn)動，顯而易見的我們必須拋棄輪式結(jié)構(gòu)，在這里，我們參照履帶式的行走過程中履帶底部與地面始終保持平行的特點(diǎn)，將輪系