【正文】 。其處理方法是：將 — 位全部置“ 0”，中止洗衣機的各種操作，然后蜂鳴器以響 1 秒、停 2 秒的規(guī)律不斷地發(fā)出報警信號，直到人工干預即按下 K1 鍵后為止 (按下 Kl 后，程序跳轉至主程序起始地址，洗衣機又回到待命的初始狀態(tài) )。進水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關 K5 的狀態(tài)，當檢測到 K5閉 合 時，說明進水已達到預定的水位。 洗衣機 進 入 工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù) RAM 中 57H 單元的特征字判斷洗衣機的洗衣工作 程序，若特征字為 00H，則為排水程序 (O1H 為單獨程序， 02H 為經(jīng)濟程序， 03H為標準程 序 )，這時程序直接跳轉至排水操作程序段，執(zhí)行單獨的排水操作，否則進入 進水操作程序。通過 K K2可分別修改強 、 弱洗滌方式和洗衣工作程序。洗衣機開始工作， INT0 外 部 中斷服務子函數(shù)用于實現(xiàn)功能選擇。 圖 311 壓力傳感器模塊 第 4 章 系統(tǒng) 軟件設計 全自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件由主程序、中斷服務程序和各種功能子程序三個層次組成。 圖 311是 HSSC 070 封 裝好的壓力傳感器芯片模塊 ，根據(jù)材質不同，主要分為 FR4板封裝和陶瓷封裝。選此壓力傳感器的原因是在 HSSC 070 的內(nèi)部就集成有 A/D 轉換器，它輸出的信號直接就是數(shù)字信號，不需要進行模擬量和數(shù)字量之間的轉換就可直接送至單片機 AT89C51 的端口對其進行處理，而它的執(zhí)行器就是進水電磁閥 和排水電磁閥，即電磁繼電器。 壓力傳感器 由洗衣機的功能可知在洗衣機的進水和 排 水 過程 中，都存在有水位高低的檢測，因此在電路中需要檢測水位高低的傳感器，一般的壓力傳感器其輸出的信號大都是模擬信號，由于要送到單片機的信號必須是數(shù)字信號， 因此還需要在壓力傳感器的輸出部分加上 A/D轉換器，才能將轉換成的數(shù)字信號送給單片機進行處理。洗衣工作程序通過 K2 鍵 循環(huán) 選擇 。 洗衣機的強、弱洗可通過 K1 鍵進行循環(huán)選擇。在洗衣機進水或排水期間 ， ，用于監(jiān)測水位開關狀態(tài)，為 CPU 提供洗衣機的水位信息；在洗衣機高速脫水期間，當發(fā)生開蓋或不平衡中斷時， 為輸出線，用于撤銷中斷請求信號。 圖 310 暫停和防振電路圖 為了充分利用 CPU的 I/O口線， ，每線具有兩個功能。開蓋 (安全保護 )或不平衡 (防振動 )中斷信號通過由 BG1和 BG2組成的反相器送 TC4OI3BP的 CP 端，經(jīng)觸發(fā)器加到 。這兩個中斷分別對應于 CPU 的外部中斷 0和外部中斷 1 。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。 蜂鳴電路 蜂鳴器在洗衣機中起 提示和報警作用。 圖 38 可控硅過零調(diào)功原理圖 此電路的工作原理是：單片機響應用戶的參數(shù)設置，在 I/O 口輸出一個高電平，經(jīng)反向器反向 后，送出一個低電平，使光電耦合器導通，同時觸發(fā)雙向可控硅，使 電路導通工作 。 圖 37(a) 過零檢測電路 圖 37(b) 過零檢測波形 可控硅觸發(fā)電路 電路中采用了過零雙向可控硅型光耦 MOC3041，它集光電隔離 、 過零檢測 、 過零觸發(fā)等功能于一身，避免了輸入輸出通道同時控制雙向可控硅觸發(fā)的缺陷， 大大簡化了輸出通道隔離 驅動電路的結構 。 其電路原理圖及波形如圖 37(a)和圖 37(b)所示 。 由于可控硅過零調(diào)功方式是通過控制可控硅導通與關斷的比值來調(diào)節(jié)輸出功率，相位和移相觸發(fā)的同步脈沖問 題都不必考慮，因此輸出的脈沖寬度可以放寬，這也使得電路更易實現(xiàn) 。 ② 由單片機發(fā)出的控制電平，去控制門控電路，以控制可控硅的過零觸發(fā)脈沖數(shù) 。 這兩個問題的解決由軟硬件協(xié)同完成 。 （ 2）過零脈沖信號必須受單片機輸出控制信息控制 。 同時也由于可控硅是在電壓過零時導通，其負載浪涌電流和電流變化率都很小，有利于可控硅的安全工作 。 過零調(diào)功方式就是通過在給定的時間內(nèi)改變加進負載的交流正弦波個數(shù)來調(diào)節(jié)負載功率的一種控制方法 。 因此調(diào)電功 P 就可達到調(diào)速的目的 。 下面分別對可控硅過零調(diào)功原理和硬件電路方面的設計進行說明。 電機是接在 220V交流電壓上的，通過固 態(tài) 繼電器來開通，其內(nèi)的雙向可控硅受發(fā)光二極管控制，如圖所示， 只要給發(fā)光二極管加低電平，二極管就會發(fā)光，雙向可控硅過零后 就會導通， 此時 電機 的 一個繞組就會有電流流過，同時 再 用同樣的方法 開通另外一個繞組，電機就會轉動起了，由單片機來控制端口脈沖，即可啟動，另外電機的 轉 向控制，主要是改變繞組的電流方向，即可實現(xiàn)，同樣也是通 過 雙向可控硅 來調(diào)節(jié)。之說以選用這個器件，是因為它一方面可使電路進一步簡化，另一方面還可使強、弱兩類電完全隔離，保證主板的安全。 圖 35 排水閥控制電路 電機控制電路 電機 控制電路 如圖 36 所示，由電路圖中可以看出： AT89C51 的 P1 端口的 和 2條 I/O 線通過 2塊 SP1110 新型固態(tài)繼電器分別直接驅動洗衣機的電機工作部 件。 排水閥門的 操作 同樣也有兩個參數(shù)，一個為開關 時間 ，另一個 為 不開關時間，這兩個參都是很容易 通過 單片機實現(xiàn)的。 它 和進水閥 控制 電路 是相似的 ，通固 態(tài) 繼電器來實現(xiàn)隔離，反相器 74S05 實現(xiàn)緩沖，發(fā)光二極管 指示工作狀態(tài)，進水閥門的開關，由繼電器來控制，當繼電器線圈中有電流流過時，繼電 器 開關吸合，反之， 繼電器開關就斷開。 利用這一特性，和單片機 端口相連 來控制， 首先壓力傳感器會檢測桶內(nèi)水位的高低，如果桶內(nèi)水位沒有達到所設置的預定水位時，壓力傳感器會發(fā)送給單片機一個控制信號，然后經(jīng)過 CPU的處理后會在輸出端口輸出低電平 ， 再經(jīng) 反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開，線圈中沒有電流流過， 繼電器開關斷開， 閥門打開； 同理如果桶內(nèi)水位達到預定水位時此時在輸出端口輸出是 高電平，給反相倒相后變成低電平，點亮發(fā)光二極管，雙向可控硅開 通，繼電器線圈繞組中有電流流過，產(chǎn)生磁場， 開關 吸合，閥門關閉。 進水閥控制電路 進水閥控制電路如圖 34 所示。 從控制要求可知，洗衣機有 4 種洗衣工作程序，因此須有 4 種不同的顯示來加以區(qū)別。 圖 33 LED顯示電路 由于本電路 CPU 管腳有限， 所以需要 通過 74LS139(74LS139 為雙 24線譯碼器，選用它可解決 CPU I/O 線數(shù)量的不足 )來擴口，通過兩根口線即可實現(xiàn) 、 ，如圖 5中 所 示。 下圖 32