【正文】 s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has bined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25yearold khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. 。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s performers of the troupe still tour the region39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。對(duì)我們進(jìn)入社會(huì)具備一定獨(dú)立工作能力起了良好的作用 ,能較好的適應(yīng)工作。衷心的感謝各位老師在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中的精心指導(dǎo)，尤其是張老師 ，他 在每一個(gè)階段都認(rèn)真的教導(dǎo)和耐心的講解，使我能順利的走到現(xiàn)在。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我對(duì)自動(dòng)化控制的理論，自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，對(duì)自動(dòng)洗衣系統(tǒng)有了一定了解?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我打開(kāi)了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。然更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時(shí)省力，解決問(wèn)題的方案很多，永遠(yuǎn)堅(jiān)信“方法總比困難多”，我想首先分析本身，就拿畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，課題有了，關(guān)鍵是何處著手。除了查閱相關(guān)資料， 曹老師也給了我很多的指導(dǎo)。這次在畢業(yè)設(shè)計(jì)中 ,我及時(shí)與老師交流 ,并嚴(yán)格按照進(jìn)度表按時(shí)完成各階段的任務(wù)。 通過(guò)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。這學(xué)期的課程設(shè)計(jì)本身對(duì)于我們大四的學(xué)生來(lái)說(shuō) 就是為了下學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)做的準(zhǔn)備，所以我覺(jué)得應(yīng)該更好的去真正的投入一些，這樣在畢業(yè)設(shè)計(jì)中也會(huì)很好的就行相關(guān)題目的設(shè)計(jì)與論文的寫作。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35 頁(yè) 共 40 頁(yè) 致 謝 在 本次課程設(shè)計(jì)中，感謝老師的指導(dǎo)，每次答疑時(shí)老師總能指出一些不足之處，讓我之后去完善我所做的課程設(shè)計(jì)，另外我在課程設(shè)計(jì)中，學(xué)會(huì)了如何更好的與老師和同學(xué)去交流，這樣自己不太懂得一些知識(shí)，在自己熟悉的過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)許多問(wèn)題，現(xiàn)在對(duì)于這學(xué)期的課程設(shè)計(jì) — 基于 MCGS的 PLC 液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 自動(dòng)洗衣機(jī)，自動(dòng)售貨機(jī)。另外，就是先前對(duì)組態(tài)軟件不是很了解，也是一次想寫論文的時(shí)候才了解到 MCGS 這款軟件，在功能上已經(jīng)很強(qiáng)大，我想要是有機(jī)會(huì)的話，還會(huì)繼續(xù)深入的了解這款軟件。使我在 PLC 的基本原理以及編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步。在編程過(guò)程中難免會(huì)有不足之處，因此通過(guò)調(diào)試，再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。弄清楚哪些信號(hào)作為輸入，哪些信號(hào)作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器。 通過(guò)這次 PLC 課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻理解了課本的知識(shí)，并使我熟悉和掌握了 PLC 基本指令的使用，掌握了 PLC 的 I/O 分配、程序調(diào)試等。 圖 MCGS 最終搭建模擬畫面演示 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 34 頁(yè) 共 40 頁(yè) 結(jié)束語(yǔ) 基于 MCGS 的 PLC 虛擬控制系統(tǒng)充分利用計(jì)算機(jī)軟件功能 ,利用其龐大的標(biāo)準(zhǔn)圖形庫(kù)、完備的繪圖工具集以及豐富的多媒體支持 ,“調(diào)用” 或“制造”出各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表 ,快速地開(kāi)發(fā)出漂亮、生動(dòng)的工程畫面。通過(guò)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī) PLC的直接控制。進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境 ,就能按照實(shí)驗(yàn)規(guī)定的控制流程 ,出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫效果。在上述工程立項(xiàng)基礎(chǔ)上 ,設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量的連接關(guān)系 ,作為動(dòng)畫的驅(qū)動(dòng)源。其余三項(xiàng)設(shè)置如圖所示。 設(shè)備組態(tài)完成后，雙擊“通用串口父設(shè)備 0”，進(jìn)入“通用串口設(shè)備屬性編輯”對(duì)話框，根據(jù)設(shè)備通訊要求和連接情況，完成對(duì)話框中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，具體設(shè)置所示，按“確認(rèn)”鍵完成設(shè)置。然后進(jìn)行工程的創(chuàng)建， 組建系統(tǒng)工 成圖，如圖 所示。梯 形圖在計(jì)算機(jī)中編好后下載到 PLC 中。 在操作結(jié)束后進(jìn)行判斷，當(dāng)按下停止按鈕后， PLC 程序?qū)⒎祷氐匠跏紶顟B(tài)，如果想再次激活，需要提供 PLC 一個(gè)上電脈沖 M8002，若是在 PLC 執(zhí)行完一個(gè)工作過(guò)程后，期間沒(méi)有按下停止按鈕，那么 PLC 將返回到程序自動(dòng)運(yùn)行的下一循環(huán)點(diǎn)進(jìn)行下一次的操作。 6）停止操作 按下停止按鈕 SB2， X1 接通，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷循環(huán)信號(hào)。同時(shí) T1 觸點(diǎn)控制 熱電偶 接通， 保溫 10s 混合液電磁閥 Y3 打開(kāi)，開(kāi)始放混合液體。 3）液面上升到 SL1 當(dāng)液面上升到 SL1 時(shí)， SL1 觸點(diǎn)接通，即 X2 接 通， Y2 置位，其常閉打開(kāi)，使 輸出端 斷開(kāi)， Y2控制的電磁閥 關(guān)閉，液體 B 停止注入，同時(shí) KM 和 T0 接通，攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。同時(shí)液體 A 電磁閥 Y0 打開(kāi)，液體 A 流入容器。 如圖 所示。 表 輸入 /輸出地址分配表 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 地址 作用 地址 作用 X0 啟動(dòng)按鈕 SB1 Y0 液體 A 電磁閥 Y0 X1 停止按鈕 SB2 Y1 液體 B 電磁閥 Y1 X2 液面?zhèn)鞲衅?SL1 X3 液面?zhèn)鞲衅?SL2 Y2 混合液體電磁閥 Y2 X4 液面?zhèn)鞲衅?SL3 Y3 攪拌電動(dòng)機(jī)接觸器 KM X5 手動(dòng)部分 X6 自動(dòng)部分 Y4 保溫控制 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 25 頁(yè) 共 40 頁(yè) 機(jī)械裝置圖 液體混合控制裝置如圖 11 以及 12 所示，其中閥 A、閥 B、閥 C 為電磁閥，線圈通電時(shí)打開(kāi)SL SL SL3 為上、中、下液位傳感器，被溶液淹沒(méi)時(shí)為 ON。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，具有 PID 控制器功能?？蓭?8 個(gè) 特殊 擴(kuò)展 單元 。 參考界面如 圖 所示 . 圖 自動(dòng)售貨機(jī)組態(tài)圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 共 40 頁(yè) 8 基于 MCGS 的 PLC 液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選擇 PLC 型號(hào) 本設(shè)計(jì)選用 三菱 公司的 FX0N60MR 的 PLC，它是一種 整體 式結(jié)構(gòu)的小型 PLC，并且 指令豐富，功能強(qiáng)大，可靠性高，適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)緊湊，便于擴(kuò)展，性價(jià)比高。檢查無(wú)誤后把該組態(tài)與 PLC 相鏈接，運(yùn)行該組態(tài)。新建用戶窗口，得到的參考界面如下圖，然后再在“設(shè)備窗口”中添加所需的原件，進(jìn)行通道連接后將其關(guān)閉，在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中查看所添加的元件。 可通過(guò)操作屬性把把自動(dòng)售貨機(jī)分為四個(gè)過(guò)程 ： （ 1） .投幣過(guò)程 （ 2）價(jià)格比較過(guò)程 （ 3）選擇商品過(guò)程 (4)退幣過(guò)程 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 19 頁(yè) 共 40 頁(yè) 圖 自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖 PLC 的 I/O 分配 自動(dòng)售貨機(jī) Plc I/O 分配如表 所示： 表 自動(dòng)售貨機(jī) Plc I/O 分配表 輸入 輸出 說(shuō)明 說(shuō)明 X0 1 元硬幣識(shí)別器 Y0 汽水指示燈 X1 2 元硬幣識(shí)別器 Y1 汽水出口 X2 5 元硬幣識(shí)別器 Y2 咖啡指示燈 X3 汽水按鈕 Y3 咖啡出口 X4 咖啡按鈕 Y4 1 元硬幣退幣口 X5 找錢按鈕 Y5 2 元硬幣退幣口 Y6 5 元硬幣退幣口 D0 余額指示 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 40 頁(yè) PLC 控制程序梯形圖 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) 共 40 頁(yè) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 40 頁(yè) 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 40 頁(yè) MCGS 組態(tài)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明 在組態(tài)軟件中，新建一個(gè)主控窗口。操作完成后，如需繼續(xù)交易，則同上，如果此時(shí)不再購(gòu) 買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。但可找錢。當(dāng)按下買汽水按鈕時(shí)，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去汽水的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，提取汽水到出貨口。 售貨機(jī)中有 2 種商品，汽水價(jià)格 12 元 ，咖啡的價(jià)格為 15 元。 6)假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢動(dòng)作均由電機(jī)進(jìn)行控制。 4)當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出 7 秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。 2)當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò) 12 元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過(guò) 15 元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。 圖 62 動(dòng)畫屬性與數(shù)據(jù)庫(kù)鏈接 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 40 頁(yè) 7 基于 plc 的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)目的 及控制要求 通過(guò)對(duì) 自動(dòng)售貨機(jī) PC－ PLC 控制系統(tǒng) 的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利用 PC 對(duì) PLC 工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。 圖 通用串口父設(shè)備屬性編輯窗口 在上述工程立項(xiàng)基礎(chǔ)上 ,設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量的連接關(guān)系 ,作為動(dòng)畫的驅(qū)動(dòng)源。在“設(shè)備調(diào)試”選項(xiàng)卡中，如果“通訊狀態(tài)標(biāo)志”欄中，顯示“ 0”則表示通訊正常，若顯示“ 1”則表示通訊不正常。返回設(shè)備組態(tài)窗口，雙擊“設(shè)備”進(jìn)入“設(shè)備屬性設(shè)置”對(duì)話框，在此窗口中有“基本屬性”、“通道連接”、“設(shè)備調(diào)試”、“數(shù)據(jù)處理”選項(xiàng)卡，在液體自動(dòng)混合控制中，不涉及“數(shù)據(jù)處理”。 MCGS 提供了一個(gè)高級(jí)開(kāi)發(fā)向?qū)?，能為用戶自?dòng)生成設(shè)備 在組態(tài)工作臺(tái)界面中，用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備窗口”選項(xiàng)，出現(xiàn)設(shè)備窗口圖標(biāo)并雙擊進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口；在此窗口中通過(guò)設(shè)備工具箱，完成設(shè)備組態(tài)。 由于 MCGS 對(duì)設(shè)備的處理采用了開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以很方便地定制并增加所需的設(shè)備構(gòu)件，不斷充實(shí)設(shè)備工具箱。 IF 進(jìn)水閥 =1 THEN IF 液位 90 THEN 液位 =90 ELSE 液位 =液位 +1 ENDIF ELSE 液位 =液位 ENDIF IF 出水閥 =1 THEN IF 液位 =90 THEN 液位 =液位 1 ELSE 液位 =90 ENDIF ELSE 液位 =液位 ENDIF 按 “ 確認(rèn) ” 退出，則腳本程序就編寫好了，這時(shí)再進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境， 所需要的控制流程，出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫效果。在運(yùn)行環(huán)境中，單擊“曲線”菜單，打開(kāi)“曲線窗口”，就可以看到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，歷史報(bào)表，實(shí)時(shí)曲線，歷史用戶腳本程序是由用戶編制的、用來(lái)完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語(yǔ)法非常類似于普通的 Basic 語(yǔ)言，但在概 念和使更簡(jiǎn)單直觀，力求 做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握。在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工