【正文】 值此論文完成之際，瑾向全系各位老師表示最衷心的感謝，并致以崇高的敬意！ 在課題的研究和論文撰寫過程中，得到了學院老師的大力支持，在此對你們表示衷心的感謝！ 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 37頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 附 頁 圖 413（ a）包裝部分控制梯形圖（ 1/2） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 38頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 圖 413（ a）包裝部分控制梯形圖（ 2/2） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 39頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 1/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 40頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 2/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 41頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 3/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 42頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 4/5） 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 43頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 圖 413（ b）碼垛部分控制梯形圖（ 5/5） 。 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 35頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 參考文獻 [1]胡學林．可編程控制器教程．電子工業(yè)出版社 ． 2021 [2]徐元昌．工業(yè)機器人．中國輕工業(yè)出版社 ． 1998 [3]蔡鶴皋．機電一體化技術手冊．北京機械工業(yè)出版社 ． 2021 [4]常健生．檢測與轉換技 術．機械工業(yè)出版社． 2021 [5]閻石．數(shù)字電子技術基礎．高等教育出版社． 1998 [6]童詩白．模擬電子技術基礎．高等教育出版社． 2021 [7]張宏友．液壓與氣動技術．大連理工大學出版社． 2021 [8]靳哲． PLC 的原理及應用．北京師范大學出版社． 2021 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 36頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 致 謝 本論文是在 孫老師 的悉心指導下完成的，在我即將完成大專學習之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學習條件、學習環(huán)境和全面鍛煉的機會以及在生活、學習上給予的關心和幫助。而且大大的提高了動手的能力，使我充分的體會到了再創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。通過這次設計，我才明白了學習是一個長期的積累過程，在以后的工作中、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己 的知識和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題是感覺很茫然。在沒有做畢業(yè)設計時覺得畢業(yè)設計是對幾年來多學知識的總結，但是真的將面對畢業(yè)設計時發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯誤的。 畢業(yè)設計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是在學校知識的全面總結和綜合應用，也是對我們知識運用的檢測，又為今后走向 社會的實際操作應用鑄就了良好的開端。 Per8C 編輯，編程方式是梯形圖，如圖 413(a ） 和 413(b)所示，其中 413(a)是前段包裝部分的梯形圖， 413(b)為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。 PLC 采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。整機的接地保護與系統(tǒng)的接地保護網(wǎng)相聯(lián)接。上機電源經(jīng)總的低壓斷路器“ QFO”為整機供電。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包 裝 部分及碼垛部分輸入輸出接口如表 411 所示： 表 411 包 裝 部分及碼垛部分輸入輸出 接口 輸入 輸出 名稱 接口 名稱 接口 吸袋垂直氣缸 X001 垂直氣缸下降 Y001 吸袋真空裝置 X002 垂直氣缸上升 Y002 吸袋真空閥 X003 吸盤 Y003 上限位開關 X004 垂直氣缸傾斜 Y004 傾斜氣缸電磁閥 X005 斜托板下降 Y010 斜 限位開關 X006 防滑吸盤吸袋 Y011 斜托板光電開關 X010 磕頭裝置傾斜 Y013 光電開關 X011 真空吸袋 Y014 橫進裝置減速開關 X012 磕頭裝置立起 Y015 橫進裝置裝袋點限位 X013 斜 托板上升 Y020 傾斜限 位 X014 抱板閉合 Y021 磕頭裝置到位信 號 X015 大夾子閉合 Y022 橫進裝置取袋點限位 X020 料斗下縮口夾子張開 Y024 夾包限位 X021 取袋真空裝置打開 Y025 橫進裝置移動限位開關 X022 縮口夾子向里收 Y026 開袋真空監(jiān)測 X023 夾輥氣缸動 作 Y027 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 31頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 夾袋壓力檢測 X024 開袋 Y030 打開口袋 X040 抱袋 Y031 橫進裝置限位 X041 張開 Y033 橫進裝置限位 X050 縮口夾子張開 Y037 輸 送帶 X051 放料門插入 Y040 倒帶 X053 拍打板上升 Y042 整形 X054 敦實 Y043 金屬檢測 X055 折邊 Y044 金屬信號 X056 縫口 Y045 重量檢測 X057 倒袋氣缸伸出 Y050 編組傳輸光電開關 X001 整形氣缸動作 Y051 料袋傳輸限位開關 X002 檢測器聲光報警 Y060 推袋擋板關閉 X003 檢選機剔除 Y061 滿半層信號 X004 橫進裝置 Y100 滑臺限位開關 X005 轉位機轉位 Y071 推袋前端限位 X006 編 組傳輸電機 Y004 側面整形擋板 X007 轉位傳輸電機 Y005 碼垛位限位 X010 緩停機運轉 Y006 壓袋限位 X011 推袋 Y000 壓袋返回 X012 滑臺推袋擋板打開 Y001 分層機滿信號 X013 推袋機返回 Y002 滿一層信號 X015 分層機分層 Y003 前端推袋擋板 X016 升降機下降 Y007 托盤至碼垛位 X020 前端推袋擋板打開 Y074 升降機上限位 X021 側面整形 Y075 升降機上臨界 X022 壓袋機壓袋 Y076 升降機下限位 X023 托盤輸送機 Y020 分層機開 X024 升降機上升 Y010 分層機關 X025 聲光報警 Y030 換停機占位 X026 排垛輸送 Y031 編組機滿 X027 托盤倉動作 Y035 垛盤位空 X030 垛盤輸送機 Y036 空托盤到位 X033 托盤倉聲光報警 Y040 托盤叉位置空 X034 托盤倉上升 Y050 垛盤緩沖位置空 X035 托盤倉下降 Y051 緩沖位置限位 X037 托盤叉打開 Y052 托盤上升信號 X050 托盤叉合上 Y053 待 傳位信號 X051 托盤倉上位 X052 托盤倉中位 X053 實托盤到位 X054 托盤倉底部位 X055 托盤倉下降 X057 轉位機停止 X060 畢 業(yè) 論 文 正 文 第 32頁 哈爾濱職業(yè)技術學院印制 5．控制系統(tǒng)供電原理圖 本系統(tǒng)供電電源采用三相四線制上機供電。 FXZN 型 PLC 的輸入 /輸出通道號采用自由配置、固定通道方式。圖 410 是 I/0 擴展連接示意圖： 圖 410 I/O 擴展連接示意圖 4．分配輸入 /輸出點 一般輸入點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應的。 3．具體的輸入輸出擴展 根據(jù)對于本生產(chǎn)線的分析，系統(tǒng)需要約 130 個輸入點、 160 個輸出點，總的點數(shù)約在 290 個左右，加上一定的點數(shù)裕量，系統(tǒng)總的輸入輸出點數(shù)應該配置在 320 點左右，而 FXZN 系統(tǒng)最大的點數(shù)是 256 點 ，所以決定采取分段控制，將整個系統(tǒng)分成 2 段，前一段從電子稱重機到噴墨打印機，使用一個 PLC 系 統(tǒng) 控 制 ， 具 體 的 擴 展 方 法 是FXZN128MR+FXZN48E 各 臺，共有點數(shù) 176 個，輸入點 88 個，編號范圍是 X000X127，輸出點 88 個，編號范圍是 YOOOY127： 剩下的后面作為一個控制系統(tǒng)，使用 FXZN128MR+FXZN16EYR，總點數(shù) 144 個，輸入點數(shù) 64個，編號范圍是 XO00x077，輸出點 S0個，編號范圍是 Y000YI17。 對于 FXZN 基本單元，外接特殊單元和特殊模塊的數(shù)量，最多不超過8 臺。擴展模塊型號名稱形式為 FXZN① ⑧，其中⑧ ⑧為輸入輸出總點數(shù)，圖為輸出形式，可以是 EX 或 EYR 或 EYT 或 EYS，表示擴展模塊是僅擴展輸 入點或者僅擴展輸出點，如 FXZN16EYR，表明該模塊可以擴展 16 個繼電器輸出點。如 FXZN48MR001，表示該 PLC 的輸入輸出點數(shù)均為 24，輸出形式是繼電器輸出，使用 AC 電源 DC 輸入，為