【正文】 最后感謝上海電機學(xué)院四年來對我的培養(yǎng)，在以后的工作里一定認(rèn)真工作，不辜負(fù)學(xué)校的期望。平時一起學(xué)習(xí)一起打球減壓都是一種難忘的情懷。除了韓雄飛老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。韓老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從設(shè)計方案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計，各類圖紙等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。圖71三菱FX2N32MT PLC的I/O分配表71 PLC的I/O輸入輸出口分配X0Y0滾標(biāo)脈沖輸出信號CpX1傳送帶啟動Y1收標(biāo)脈沖輸出信號CpX2傳送帶停止Y2分距脈沖輸出信號CpX3貼標(biāo)停止Y3傳送帶輸送X4檢測分距Y4滾標(biāo)方向輸出信號CwX5檢測貼標(biāo)Y5收標(biāo)方向輸出信號CwX6檢測標(biāo)帶Y6分距方向輸出信號CwX7Y7 PLC控制流程圖圖72系統(tǒng)控制流程圖 外部接線圖參考文獻[1]許林成 包裝機原理與設(shè)計[M].上海:科學(xué)技術(shù)出版社,1988[2]湯 瑞 輕工自動機[M].上海:交通大學(xué)出版社,1986[3]詹啟賢 自動機械設(shè)計[M].北京:輕工業(yè)出版社,1987[4]編寫組 包裝機械結(jié)構(gòu)圖冊[M].上海:科學(xué)技術(shù)出版社,1981[5]編寫組 常見機構(gòu)的原理及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,1978[6]編寫組 機械設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1996[7]濮良貴 機械零件[M].北京:高等教育出版社,1987[8]劉敏杰 高速貼標(biāo)機數(shù)學(xué)模型研究與參數(shù)設(shè)計[J].輕工機械2004，(4).[9]孫靖民 機械優(yōu)化設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，2003[10]劉敏杰 [11]王永德，趙宏才，陳曉維 飲料瓶裝線上貼標(biāo)機控制系統(tǒng)的改造[J].食品與機械2006,(9).[12]李旭華 光電傳感器原理及應(yīng)用[J].電氣時代, 2004,(9).[13]朱偉 [J].電子工程師, 2004,30(8) .[14]賀素良 包裝設(shè)備數(shù)字控制技術(shù). 長沙: 國防科技大學(xué)出版社，2002 [15] Jeroen van den Berg Consulting,Jan Seppenplein. Analytic Expressions for the Optimal Dwell Point in an Automated Storage/Retrieval System. Production :1325．[16] Glenn Davis. Introduction to Packaging Machinery. USA: Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI)，1997致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)老師的督促和指導(dǎo)，以及同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是很難的。另外,有的系統(tǒng)內(nèi)嵌BASIC或C語言使得可編程控制器的編程功能變得更加強大,適用性更廣泛,如GE的內(nèi)嵌BASIC語言、浙大中控的C規(guī)范功能模塊等。由PL C廠家提供的編程軟件一般都要求包括上述一種或幾種編程語言,如Siemens公司的Step7編程軟件就可以使用梯形圖(Ladder)、語句表(STL)等多種編程語言。編程語言多種多樣,有的看似相同卻不通用。另一種是用廠家專用圖形編程器編程,這類編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般的技術(shù)人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但這類編程器價格較高。一種是廠家提供的普通手持式編程器編程,一般只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句進行編程。其功能要比繼電控制裝置多的多，強的多。特別是要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，便于安裝便于維修等等抗干擾的問題，輸入輸出信號變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。普通計算機進行輸入出信號變換時，大多只考慮信息本身，信息輸入輸出的物理過程一般不考慮。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破鳎⒄Z稱Programmable logic Controller，簡稱PLC。傳感器數(shù)據(jù)如下：型號：EESPY402；形狀：立式；檢測方式：反射型；檢測距離5mm；應(yīng)差距離：；光源：GaAs（紅外發(fā)光二極管）；顯示燈：入光時燈亮紅色；電源電壓：DC524VNPN集電極開路輸出為0V，當(dāng)輸出OUT端和PLC輸入相連時，電流從PLC的輸入端流出，從PLC的公共端流入，此即為PLC的漏電型的形式，即：NPN集電極開路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的PLC，連接圖如圖64所示：圖64 NPN集電極開路輸出和PLC的連接第七章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計當(dāng)光電檢測到產(chǎn)品到達分距盤處時，驅(qū)動步進電機運行進行瓶距的控制，傳感器檢測到產(chǎn)品經(jīng)過，傳回信號到收標(biāo)和貼標(biāo)控制系統(tǒng)，此時收標(biāo)步進電機送出不干膠標(biāo)簽并且滾貼步進電機同時運行，標(biāo)簽送出長度由光電槽式開關(guān)檢測，經(jīng)剝離板送出的不干膠標(biāo)簽平整的在覆標(biāo)帶上，產(chǎn)品流經(jīng)覆標(biāo)裝置，覆標(biāo)帶帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動，標(biāo)簽被滾覆，一張標(biāo)簽的滾貼動作完成。 它有三根連接線（紅、藍、黑），紅色接電源的正極、黑色接電源的負(fù)極、藍色接輸出信號，當(dāng)與擋塊接近時輸出電平為低電平，否則為高電平。例如輸入電平為+24V時，應(yīng)在每個控制信號上串聯(lián)2KΩ左右電阻。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦的限流電阻1KΩ，對應(yīng)+5V電平。Cp、Cw、En信號通過光耦隔離，采用共陽極接法。 、A2，BB2接二相混合式步進電動機的出線。脈沖的低電平時間應(yīng)大于500nS。注：電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān)，互換任意兩相可以改變初始運行的方向。：AC220V電源輸入 雙極恒流加細(xì)分控制 最大40細(xì)分的八種運行模式 可選最大8A的四種電流節(jié)能的半電流鎖定模式 輸入信號TTL兼容 光電隔離信號輸入 過流、過壓保護 Ti=25℃表61電氣特性 項 目 指 標(biāo) 電源電壓 AC220V輸入 輸出電流 5A/6A/7A/8A可選 步進脈沖頻率 0～200K Hz 邏輯信號電流 5～10mA 絕緣電阻 500MΩ（1） 通過面板上的設(shè)定開關(guān)第3位可設(shè)定電機運轉(zhuǎn)方向。是一種高性能、低價格的步進電機驅(qū)動器。根據(jù)《系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》 ，推薦兩相混合式步進電機使用BD28F系列驅(qū)動器。綜上所述，這里選用110BYG2602步進電動機，可以滿足設(shè)計要求。上式說明，要想保證步進電動機啟動時不失步。已知電動機轉(zhuǎn)軸上的總慣量，電動機轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動慣量，查表45可知電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時的最高空載啟動頻率?？芍?，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于1/10的負(fù)載慣量。 根據(jù)設(shè)計任務(wù)書生產(chǎn)率N為50~100瓶/min， =300~600mm 步進電機選型已知：轉(zhuǎn)軸的平均直徑，軸長l=425mm，材料密度；可以算得軸的轉(zhuǎn)動慣量如下：轉(zhuǎn)動慣量可由式中——轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量——轉(zhuǎn)軸半徑15mm，求得；選步進電動機型號為90BYG2602，從表45