【正文】 然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。我的裝配圖較為復(fù)雜，但是韓老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。綜上所述，在此次的設(shè)計(jì)中選用三菱FX2N32MT。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制5種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言(IEC 11313),劃分為以下5類(lèi)編程語(yǔ)言: 梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、指令表(IL)。手持式編程器編程體積小,便于攜帶,價(jià)格較低,對(duì)于系統(tǒng)容量小,在編程工作量小的場(chǎng)合比較合適,但這種編程方式的效率低。PLC可以通過(guò)它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。PLC基于電子計(jì)算機(jī)，但并不等于普通的計(jì)算機(jī)。不干膠貼標(biāo)機(jī)采用機(jī)電一體化技術(shù)，當(dāng)手動(dòng)開(kāi)啟傳送帶運(yùn)行后，貼標(biāo)機(jī)就進(jìn)入工作狀態(tài)，脈沖信號(hào)的頻率由瓶子的直徑?jīng)Q定，手動(dòng)停止傳送帶和滾貼電機(jī)的運(yùn)行。 （單位：mm）圖62外形尺寸圖63信號(hào)結(jié)構(gòu)采用歐姆龍EESPY402凹槽型光電檢測(cè)，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周?chē)鈦?lái)光干擾的變調(diào)光式：采用變調(diào)光式，與直接光式比，不易受到外來(lái)光干擾的影響；電源電壓為DC524V的大量程電壓輸出型。為確保內(nèi)置光耦能可靠導(dǎo)通，要求信號(hào)提供至少5mA的電流。（1） En端外加低電平時(shí)，電機(jī)響應(yīng)Cp端輸入脈沖運(yùn)行，Cp端沒(méi)有信號(hào)時(shí)，電機(jī)處于半流鎖定狀態(tài)；（2） En端懸空時(shí)，驅(qū)動(dòng)器切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖Cp將不被響應(yīng)。（2） 外部輸入信號(hào)Cw電平變化亦可改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。BD28F型驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)110/130二相混合式步進(jìn)電機(jī)，由于采用了先進(jìn)的控制技術(shù)并實(shí)現(xiàn)了電流的精密傳感和精確控制，從而達(dá)到了低速運(yùn)行平穩(wěn)、角度細(xì)分均勻、高速力矩大的效果。實(shí)際上，在采用軟件升降時(shí)，啟動(dòng)頻率選得很低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。設(shè)有1個(gè)瓶子在進(jìn)行貼標(biāo) 步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為6，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，故滿(mǎn)足要求。第五章 貼標(biāo)裝置設(shè)計(jì) 如圖51所示為貼標(biāo)運(yùn)動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)圖，設(shè)生產(chǎn)率為N瓶/min,瓶半徑為R，則有：圖51貼標(biāo)運(yùn)動(dòng)關(guān)系傳送帶的速度；標(biāo)簽的進(jìn)標(biāo)速度；棍壓頭的線(xiàn)速度；瓶的圓周線(xiàn)速度；瓶的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度 若a為速度瞬心，則： 即搓滾皮帶的速度為傳送帶速度的兩倍，其是設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)參照選用是參數(shù)。，再根據(jù)表311選定最接近的帶寬= 。實(shí)際中心距公式為求得a= 。取系列值得=、帶的節(jié)線(xiàn)長(zhǎng)度、帶的齒數(shù)初選中心距=（+）= ，圓整后取=170mm 。（極限帶速度為：MXL、XXL、XL型，=40~50m/s。 根據(jù)帶的設(shè)計(jì)功率= = ，從表310中可以選定型同步帶，節(jié)距= 。實(shí)際上，在采用軟件升降時(shí)，啟動(dòng)頻率選得很低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。設(shè)等效收標(biāo)直徑200mm，高100mm 步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為6，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，故滿(mǎn)足要求。綜上所述，這里選用110BYG2602步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總慣量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，查表45可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高空載啟動(dòng)頻率。選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為110BYG2602，從表45查的該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。對(duì)于軸承的潤(rùn)承，由于蝸輪V，不宜采用飛濺潤(rùn)滑，宜采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，為了防止在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)潤(rùn)滑脂被飛濺起來(lái)的油稀釋?xiě)?yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)。蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，按Ⅳ－Ⅴ段直徑由手冊(cè)查得平鍵為，同時(shí)保證蝸輪與軸配合有良好對(duì)中性故兩者的配合為H7/K6。m，選用半聯(lián)軸器的孔徑 ,dⅠ=30mm,取dⅠⅡ=30mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=84mm，半聯(lián)軸器與軸的配合的轂長(zhǎng)度L1=60mm,（見(jiàn)圖23）圖22 蝸輪軸方案1）為滿(mǎn)足聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的右端制出軸肩，取dⅡ－Ⅲ=35mm,左端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑D＝38mm,半聯(lián)軸器與軸配合轂長(zhǎng)度L1=60mm, 為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故Ⅰ－Ⅱ段長(zhǎng)度L1略短取LⅠⅡ＝58mm2）初步選擇軸承。右端采用軸肩定位，由手冊(cè)查得軸肩高度h=,于是dⅥⅦ=ⅦⅧ=3)由于蝸桿螺旋部分半徑不大，蝸桿齒寬 按算，于是取=92mm。 根據(jù) ，于是得，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑dⅠ－Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，查標(biāo)準(zhǔn)GB58432003，選用GY1型凸緣式聯(lián)軸器,其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩T=25，選用半聯(lián)軸器的孔徑 , dⅠ=16mm,取dⅠ－Ⅱ=16mm,半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=42mm，半聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長(zhǎng)度L1=30mm。；與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。 蝸輪分度圓直徑=蝸輪喉圓直徑 = 蝸輪齒根圓直徑 =蝸輪咽喉母圓半徑=當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù),，從圖11－19中可查得齒數(shù)系數(shù)螺旋角系數(shù) 許用彎應(yīng)力 從表11－8中查得由鑄錫青銅制造的蝸輪得基本許用彎曲應(yīng)力壽命系數(shù) 可見(jiàn)彎曲強(qiáng)度是滿(mǎn)足的。 電動(dòng)機(jī)所需工作功率： 式中工作所需功率從電動(dòng)機(jī)到傳送帶之間的傳動(dòng)總效率工作機(jī)所需要功率為： 式中是工作機(jī)所受在牽引力 是皮帶運(yùn)動(dòng)速度傳動(dòng)裝置的總效率為：＝按機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)書(shū)（表102）確定各部分效率：聯(lián)軸器效率（兩個(gè)）＝，滾動(dòng)軸承效率（3對(duì)）＝蝸桿傳動(dòng)效率（2頭）＝傳動(dòng)滾筒效率＝于是 ＝ ＝則求得電動(dòng)機(jī)所需工作功率： 因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可，由Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，并根據(jù)以上所算：選滾筒軸轉(zhuǎn)速：蝸桿頭數(shù)為2時(shí)，傳動(dòng)比=15~32 于是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為： =(15~32)=~ r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有： 1000，1500綜合考慮各方面的因素查表后選擇的電動(dòng)機(jī)為選用同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速的Y90L6型電動(dòng)機(jī)。第二章 傳送帶設(shè)計(jì)根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB98891帶式輸送機(jī),滾筒基本參數(shù)與尺寸，如圖21所示。不干膠貼標(biāo)機(jī)按瓶子狀態(tài)分立式、臥式；按送標(biāo)速度分低速、中速、高速；按被貼容器特性分圓瓶、扁瓶、方瓶、長(zhǎng)瓶等(異形瓶在制藥工業(yè)較少)；按貼面要求分單面貼、雙面貼；按標(biāo)簽特性分一般標(biāo)簽、透明標(biāo)簽。這些日化產(chǎn)品將需要質(zhì)量好，層次高的不干膠標(biāo)簽來(lái)適應(yīng)其產(chǎn)品的包裝要求。總體說(shuō)來(lái)有兩大發(fā)展趨勢(shì)：1， 首先日化產(chǎn)品對(duì)不干膠標(biāo)簽的需求量將保持快速增長(zhǎng)　一方面日化行業(yè)自身發(fā)展非常迅速，眾多知名跨國(guó)公司的進(jìn)入，同時(shí)一大批國(guó)內(nèi)大型產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的形成也說(shuō)明了這一點(diǎn)，這些大公司產(chǎn)量大，自動(dòng)化程度高，對(duì)適合快速自動(dòng)貼標(biāo)的不干膠標(biāo)簽將有很大需求。這些產(chǎn)品可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部或全部圓筒粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等各種貼標(biāo)。該項(xiàng)目于2004年8月在浙江金華市通過(guò)科技成果鑒定(到目前為止,仍是全國(guó)唯一通過(guò)省級(jí)鑒定的國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī))。 這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)技術(shù)成熟階段，是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)歷史上的一個(gè)重大轉(zhuǎn)折 點(diǎn)。這個(gè)階段是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)的提升階段。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo) ( 頸、身標(biāo))的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為12216回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為1546回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)是以粘