【正文】 讓我在社會(huì)實(shí)踐的道路上有了新的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，更加深刻的理解和明白了機(jī)械設(shè)計(jì)的精髓。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）34謝 辭在這次全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的大作業(yè)與實(shí)踐中我遇到了很多的問題。通過對電路圖的研究，也增強(qiáng)了我們的思考能力。這次設(shè)計(jì)不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到的知識(shí)。（2）脫水時(shí)間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時(shí)間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時(shí)間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時(shí)間短。LED 不同位顯示的時(shí)間間隔應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示 2 種方式。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用 LED 就可以達(dá)到目的了。圖 23 水位傳感器原理圖第三節(jié) 顯示器顯示器有 LED 和 LCD 兩種。三、負(fù)載傳感器根據(jù)模糊控制要求，負(fù)載檢測時(shí)通過檢測電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢來實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢比單片機(jī)所用電壓大的多，不能直接采樣，必須經(jīng)過隔離。輸出電阻為 710MW。AD590 的測溫范圍為55℃～+150℃。DS18B20 輸出是數(shù)字信號(hào)可以直接和單片機(jī)相連，而且硬件連接電路少，但需要對其進(jìn)行復(fù)雜的軟件編程。TS 濁度傳感器是 GE 公司開發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測量。89C51 引腳圖如圖 21 所示圖 21 89C51 引腳圖成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）8第二節(jié) 傳感器本次設(shè)計(jì)中用到 4 個(gè)傳感器，分別為：TS 污濁度傳感器、溫度傳感器、負(fù)載傳感器和水位傳感器。8051 是一種 40引腳雙列直播式芯片。（3）脫水過程：洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥 M接通，開始排水。三、顯示洗滌、漂洗及脫水時(shí)間都通過倒計(jì)時(shí)的方式顯示在 3 個(gè) LED 上，依次為分位，秒十位和秒個(gè)位，此外，還有發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時(shí)錯(cuò)誤信息的顯示四、洗衣程序（1）洗滌過程：通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過程開始。K3 用于洗衣方式選擇：按一下選擇標(biāo)準(zhǔn)洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。控制系統(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。從半自動(dòng)、全自動(dòng)到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時(shí)，用戶可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時(shí)間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）2摘 要洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器,發(fā)展非?？?而全自動(dòng)式洗衣機(jī)因使用方便更加得到大家的青睞,全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過程自動(dòng)完成,控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序,對不同的衣物可選擇不同的洗滌方式。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)老師： 魏良慶 職 稱： 講師學(xué)生姓名： 李涌 學(xué) 號(hào): 10124414039 專 業(yè)： 機(jī)電一體化成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院制2022 年 3 月 1 日成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目： 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：(1)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)的能力；（2）擴(kuò)展知識(shí)結(jié)構(gòu)；（3）培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力(4)是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變化。業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個(gè)性化，已在市場發(fā)展中倍受歡迎。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器 7805 提供+5V 電源，數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由 AT89S51 單片機(jī)、三位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)傳感器檢測、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位檢測器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。K4 用于水位選擇：按一下進(jìn)水至低水位，按兩下進(jìn)水至中水位，按三下進(jìn)水至高水位。進(jìn)入洗滌過程，首先進(jìn)水閥接通，開始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī) M 接通，帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。排水閥動(dòng)作的同時(shí)，電機(jī) M 也接通，使電機(jī)可以帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。它含有 4KB 可反復(fù)燒錄及擦除內(nèi)存和 128 字節(jié)的RAM，有 32 條可編程控制的 I/O 線，5 個(gè)中斷發(fā)源，指令與 MCS51 系列完全兼容。其中污濁度、溫度和負(fù)載傳感器輸出的都是模擬信號(hào)，需要通過 A/D 轉(zhuǎn)換才能作為單片機(jī)的控制信號(hào)，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號(hào)，所以不需要通過 A/D 轉(zhuǎn)換，直接可用做單片機(jī)的控制信號(hào)。圖 22 濁度傳感器內(nèi)部原理圖二、溫度傳感器溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器(RTD)和IC 溫度傳感器下)。本設(shè)計(jì)我們選用 AD590 作為溫度傳感器。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）9AD590 的電源電壓范圍為 4V～30V。精度高。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號(hào)。LCD(Liquid crystal Display)是液晶顯示器英文名稱的縮寫，液晶顯示器是一種被動(dòng)式的顯示器，即液晶本身并不發(fā)光，而是利用液晶經(jīng)過處理后能改變光線通過方向的特征，達(dá)到白底黑字或黑底白字顯示的目的。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）10常用的 LED 為 8 段或 7 段。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極（共陽極）連接在一起并接地（或+5V） ；每位的段碼線（adp）分別與一個(gè) 8 位的鎖存器輸出相連。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清，但也不能太長，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且時(shí)間越長，占用 CPU 時(shí)間也越多，本次設(shè)計(jì)我們采用 1ms 延時(shí)。（3）洗滌時(shí)間的確定：① 如果檢測到衣物很多，布質(zhì)以棉布偏多且水溫低，則洗衣時(shí)間長；② 如果檢測到衣物較多，布質(zhì)以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；③ 如果檢測到衣物較少，布質(zhì)以棉布偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；④ 如果檢測到衣物很少，布質(zhì)以化纖偏多且水溫高，則洗衣時(shí)間短。同時(shí)加深了我對這個(gè)專業(yè)的了解，也加深了對這門學(xué)科的設(shè)計(jì)了解。畢業(yè)設(shè)計(jì)是理論聯(lián)系實(shí)際的最好方法之一，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題的能力,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。但我的指導(dǎo)老師在我完成這次作業(yè)中給予了我很大的幫助，如我在做洗衣機(jī)的程序設(shè)計(jì)時(shí)有好些細(xì)節(jié)錯(cuò)了，是老師及時(shí)地給我糾正。最后我對老師說一句：老師你辛苦了！成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）35參考文獻(xiàn)1.《單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本》主編：李勛 北京航空航天大學(xué)出版社，20222.《8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》主編：吳金戌 清華大學(xué)出版社，20223.《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》主編：王治剛 清華大學(xué)出版社，20224.《單片機(jī) 51/98 開發(fā)與應(yīng)用》主編：張積東 電子工業(yè)出版社，19945.《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》主編：周航慈 北京航空航天大學(xué)出版社，19976.《 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講》主編：彭為 電子工業(yè)出版社，20227.《 單片機(jī)高級(jí)教程》主編：何立民 北京航空航天大學(xué)出版社，20228.《單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng)》主編：盧艷軍 機(jī)械工業(yè)出版社，20229.《單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》主編：周美娟 清華大學(xué)出版社，2022。在此我深深的感謝老師你對我的幫助和指導(dǎo)。對單片機(jī)各管腳的功能，I/O 口的使用條件都有了更深的理解，讓我獲益良多。在設(shè)計(jì)過程中，通過對資料的查找，增強(qiáng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)和使用互聯(lián)網(wǎng)查閱資料的能力。一、主程序流程圖如圖 31 所示36H，37H 排水時(shí)間38H 漂洗次數(shù)3BH 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間3CH 電機(jī)轉(zhuǎn)速3D 洗滌量投放時(shí)間40H 顯示分緩存器41H 顯示秒十緩存器42H 顯示秒個(gè)緩存器44H 零水位45H 低水位46H 中水位47H 高水位48H 水位檢測值50H 啟動(dòng) /暫停鍵按鍵次數(shù)51H 程序鍵按鍵次數(shù)52H 選擇鍵按鍵次數(shù)53H 水量鍵按鍵次數(shù)54H 時(shí)間鍵按鍵次數(shù)程序代碼：MAIN: MOV SP,60 LCALL ChuShi ；調(diào)初始化程序 SETB EA ；CPU 允許中斷 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時(shí)器 1 方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時(shí)中斷次數(shù)LOOP: LCALL XianShi ；調(diào)顯示子程序 LCALL JianPan ；調(diào)鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 設(shè)置堆棧 指針調(diào)洗衣 機(jī)初始化程 序允許定時(shí) 器 中 斷自檢調(diào)顯示子 程序調(diào)鍵盤掃 描 子 程序開始圖 31 主程序流程圖成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）13二、顯示子程序流程圖如圖 32 所示顯示內(nèi) 容送緩沖 區(qū)設(shè)顯示 緩沖區(qū)指 針4 0 H R 0掃描模 式置初值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取顯 示數(shù)據(jù)段碼送8 1 5 5 A 口延時(shí)1 m s顯示緩 沖 器 R 0 加1R 3 左移1 位YN顯 示到最后一 位嗎？入口返回圖 32 顯示子程序流程圖程序代碼：XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ；置位選初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送 8155C 口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A 口 ACALL DL1ms ；調(diào) 1ms 延時(shí) INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）14三、鍵盤掃描子程序流程圖如圖 33 所