【正文】 //timer()}if(num6==1) //弱洗周期{num6=0。}}if(num5==2) }}else} }elsenum6++。if(flag1==2)ledpiaoxi=~ledpiaoxi。TL0=(6553650000)%256。}}}}voidledpaishui=0。num==3) //弱洗jinshui=1。ledjingji=1。}}if(num1==1amp。ledjingji=0。//弱洗amp。paishui=1。標(biāo)準(zhǔn){ledqiangxi=1。num==0) jinshui=1。leddandu=1。}}if(num1==0amp。leddandu=0。num==2) //強(qiáng)洗jinshui=1。ledbiaozhun=1。}}if(num1==0amp。paishui=1。標(biāo)準(zhǔn){ledruoxi=1。if(num1==0amp。U2=1。ET0=1。TMOD=0x01。ledtuoshui=1。}}。amp。flag1=3。while(flag==0){if(flag==0amp。flag1=3。ledtuoshui=0。while(1)。}}。amp。TR0=1。TR0=1。jinshui=0。while(1)。beep=1。flag3=1。ledtuoshui=1。num2==2){TR0=0。U3=1。while(flag==2){if(flag==2amp。flag1=3。ledtuoshui=0。U3=1。U3=1。}if(flag==1amp。num2==1){ num3=0。while(sshuiwei)。while(!sshuiwei)。ledjingji=0。U2=1。U2=1。ruo()。amp。flag1=1。ledxidi=0。rjingji() //弱經(jīng)濟(jì){/*******洗滌********/ledjingji=0。}。//報(bào)警{ beep=0。U3=1。U3=1。}if(flag==3amp。num2==1){TR0=1。num3=0。while(sgai||!sshuiwei)。paishui=0。}//脫水U2=1。num2==2){TR0=0。flag1=2。 if(flag==2amp。num3=0。while(sshuiwei)。while(!sshuiwei)。paishui=0。//漂洗U2=1。num2==2){TR0=0。flag1=2。while(flag==1){if(flag==1amp。flag1=2。paishui=1。ledpiaoxi=0。flag1=0。}}。amp。TR0=1。 while(flag==0){while(sshuiwei)。ledtuoshui=0。while(1)。}}。amp。TR0=1。TR0=1。jinshui=0。while(1)。beep=1。flag3=1。ledtuoshui=1。num2==2){TR0=0。U3=1。while(flag==2){if(flag==2amp。flag1=3。ledtuoshui=0。U3=1。U3=1。}if(flag==1amp。amp。TR0=1。jinshui=0。ledxidi=1。paishui=0。//漂洗 TR0=0。num2==2){TR0=0。flag1=1。 if(flag==0amp。jinshui=1。ledpiaoxi=0。}voiddelayms(100)。while(flag2) 脫水結(jié)束后ledtuoshui=0。flag1=3。amp。 //滿足條件后等待3s后開始脫水TR0=1。ledtuoshui=0。TR0=0。U3=1。}if(flag==2amp。num2==1){ //水加滿后關(guān)閉加水繼電器flag1=2。//等待水加滿jinshui=1。//打開進(jìn)水繼電器while(sshuiwei)。關(guān)閉排水繼電器jinshui=0。 //打開排水繼電器ledbiaozhun=0。 }}。amp。TR0=1。num4=0。 //水排盡后等待3sledxidi=1。 TR0=0。U3=1。}if(flag==0amp。num2==1){ TR0=1。jinshui=0。ledqiangxi=0。}if(flag5==1){U2=1。U3=0。if(num1==2)num1=0。while(!k1)。key(){if(k1==0) //程序選擇{delayms(10)。BEEP(){beep=0。i)for(j=110。xms){uint //電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制端口sbit//蜂鳴器sbit//進(jìn)水繼電器控制端口sbitjinshui=P2^5。 “低”ledpiaoxi=P1^7。 ledpaishui=P1^3。//經(jīng)濟(jì)sbit //強(qiáng)弱選擇標(biāo)示位uchar//程序選擇標(biāo)示位ucharnum=0。chardefine在此次課程設(shè)計(jì)后，我計(jì)劃多參加一些實(shí)踐活動(dòng)，并利用課后時(shí)間去購買一些芯片和電子器件，然后親自設(shè)計(jì)并組裝成一個(gè)能實(shí)現(xiàn)特定功能的電子產(chǎn)品，來培養(yǎng)自己對專業(yè)知識(shí)的興趣和提高自己設(shè)計(jì)分析能力。 其次要感謝的是所有在大學(xué)四年中教育指導(dǎo)過我的所有老師，你們傳授給我的專業(yè)知識(shí)是我完成本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，也是日后踏入工作崗位的重要基石，對于老師們一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的感謝。Chip[J].Tractoramp。Speedpress.edition.and我也相信憑著我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長處朝我們的方向不斷前進(jìn)再前進(jìn)！參考文獻(xiàn)[1]李勛，單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，~48[2]王治剛，單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)[J]，北京：清華大學(xué)出版社，(9)13~19[3]周航慈等，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，~93[4]彭為，單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]，北京：電子工業(yè)出本社，~70[5]盧艷軍，單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，~34[6]周美娟等，單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]，北京：清華大學(xué)出版社，~38[7]永權(quán)，單片機(jī)與家用電器智能化技術(shù)[M]，北京：電子工業(yè)出版社，~29[8]陳曉軍，基于PLC的投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]，機(jī)械制造與自動(dòng)化，~63[9]LvQuan.這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我體會(huì)頗深，然而更重要的是在責(zé)任心的驅(qū)使下我該采用何種方法更省時(shí)省力的完成此次設(shè)計(jì)。目前中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機(jī)的要求也越來越高，這就要求設(shè)計(jì)者們有更高的專業(yè)和設(shè)計(jì)水平，能夠提出更好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實(shí)，設(shè)計(jì)出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動(dòng)洗衣機(jī)。通過本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來越方便、功能越來越好、集成度也越來越高。軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內(nèi)部設(shè)定時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)和外部中斷程序等部分。在本次設(shè)計(jì)中，因?yàn)橐郧暗臅r(shí)候總是覺得設(shè)計(jì)只要有總體思路就可以了，所以在設(shè)計(jì)電路時(shí)候，特別是對雙向晶閘管的使用的時(shí)候，只是歐諾個(gè)書上了解到了無觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)但卻沒有想到其實(shí)雙向晶閘管的過壓和過流性是十分脆弱的，設(shè)計(jì)的時(shí)候就直接用它去控制了電機(jī)和電磁閥，這樣的穩(wěn)定性在實(shí)際的使用中不能穩(wěn)定使用，所以設(shè)計(jì)沒有實(shí)際意義。 漂洗狀態(tài)下的實(shí)物圖當(dāng)洗衣完成了進(jìn)水、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和排水后，也就是洗滌、漂洗、脫水、排水功能逐次實(shí)現(xiàn)后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水燈D11亮，同時(shí)漂洗、和脫水燈亮即DD9，D12一直亮。K1選擇鍵選擇為經(jīng)濟(jì)洗即D2燈亮，表示選擇經(jīng)濟(jì)洗滌，然后K2鍵選擇為弱洗即D6燈亮。因各選擇鍵未選擇，所以出于初始狀態(tài)的第一個(gè)選擇。存儲(chǔ)這個(gè)階段弱發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)是否存儲(chǔ)破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清楚是否影響其他標(biāo)志位的變化，對棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過檢查用戶系統(tǒng)CPU的現(xiàn)場、RAM的內(nèi)容和I/O口的狀態(tài)，檢測程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。電壓過高容易燒壞發(fā)光二極管，電壓過低無法驅(qū)動(dòng)負(fù)載。可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源波紋系統(tǒng)經(jīng)過人、器件負(fù)載過人或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。 第一步：在沒通電之前先用萬用表檢查線路的正確性并核對元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來調(diào)試。漂洗程序流程圖如圖所示：開始漂洗指示燈亮第一次漂洗第二次漂洗進(jìn)入脫水漂洗指示燈滅漂洗結(jié)束漂洗完成？NY然后停止脫水，并且蜂鳴器報(bào)警提醒用戶系已完成。洗滌方式分為強(qiáng)洗和弱洗。(3) 經(jīng)濟(jì)方式:進(jìn)水，洗滌，排水，進(jìn)水，漂洗，排水，脫水。當(dāng)洗衣結(jié)束時(shí)控制蜂鳴器發(fā)聲。 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求控制主程序流程圖如圖所示。 發(fā)光二極管電路（2）通過按鍵的選擇來確定選擇的功能與程序，主要三個(gè)按鍵，按鍵圖如下： 按鍵電路 本設(shè)計(jì)采用無源蜂鳴器，單片機(jī)必須輸出固定頻率的方波信號(hào)，其工作電壓范圍寬，412V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為20200。 進(jìn)水、排水電路本設(shè)計(jì)有四個(gè)按鍵（程序選擇K強(qiáng)弱選擇K啟動(dòng)/暫停K復(fù)位K4）兩個(gè)開關(guān)（水位高低K洗衣機(jī)蓋開關(guān)K6），十二個(gè)發(fā)光二極管（四個(gè)程序顯示、兩個(gè)功能顯示、三個(gè)狀態(tài)顯示、一個(gè)進(jìn)水顯示、一個(gè)排水顯示）。當(dāng)洗衣機(jī)接到“正轉(zhuǎn)”、Q1使的繼電器Kb線圈得電導(dǎo)Kb，從而使得電機(jī)正轉(zhuǎn)。 繼電器是在自動(dòng)控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實(shí)際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動(dòng)開關(guān)。對于全自動(dòng)洗衣機(jī)，要求水位的檢測必須是連續(xù)的，故常采用諧振式水位傳感器。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率也就越高，單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。 在AT89S52單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。 上電復(fù)位時(shí)利用電容充電來實(shí)現(xiàn)復(fù)位，其工作原理是：上電瞬間RST端的電位與VCC相同，隨著電容C6充電電流的減小，+5V的電壓立即加到了RST端，該高電平使得單片機(jī)復(fù)位。 電源電路單片機(jī)的復(fù)位電路 復(fù)位電路的作用是復(fù)位?！　TAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。：T1，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器1輸入。：TXD，串行通信輸出。PORT1（～）：端口1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動(dòng)4個(gè)LS TTL負(fù)載，同樣地若將端口1的輸出設(shè)為高電平，便是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。如果當(dāng)EA引腳為低電平時(shí)（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器），P0就以多工方式提供地址總線（A0～A7）及數(shù)據(jù)總線（D0～D7）。PSEN：此為Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲(chǔ)存啟用，當(dāng)8051被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時(shí)（EA=0），會(huì)送出此信號(hào)以便取得程序代碼，通常這支腳是接到EPROM的OE腳。ALE/PROG：ALE是英文Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號(hào)。EA/Vpp：EA為英文External Access的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平動(dòng)作，也就是說當(dāng)此引腳接低電平后，系統(tǒng)會(huì)取用外部的程序代碼（存于外部EPROM中）來執(zhí)行程序。VSS：電源地端。電磁進(jìn)水閥起著通、斷電源的作用。基于單片機(jī)洗衣機(jī)通過控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序在洗滌脫水桶內(nèi)自動(dòng)完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。洗滌電機(jī)M接通電源，帶動(dòng)撥龍旋轉(zhuǎn)洗滌衣物，通過電機(jī)M不停的正轉(zhuǎn)，停，反轉(zhuǎn)，反復(fù)循環(huán)，形成洗滌水對衣物產(chǎn)生強(qiáng)烈的翻滾作用，衣物之間，衣物與四周桶壁之間產(chǎn)生摩擦達(dá)到洗滌效果。弱洗，”兩種方檢測開關(guān)式?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)和外部硬件電路構(gòu)成。但PLC設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)出梯形圖，設(shè)計(jì)圖沒有一同固定的方法和步驟，具有很大的試探性和隨意行，比較難掌控，分析起來復(fù)雜且困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。開始浸泡，最后根據(jù)用戶手動(dòng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行浸泡(自動(dòng)式默認(rèn)時(shí)間為零)，然后獲取檢測或設(shè)置的工作參數(shù)完成洗衣程序中的洗滌漂洗和脫水等操作。方案三 基于DSP的變頻洗衣機(jī)控