【正文】 Motor_Standard_B =0。 Last_PC = 0xFE； Speaker = 0。 31 參考文獻 1 李勛 單片機微型計算機大學(xué)讀本 .[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021 2 吳金戌等． 8051 單片機實踐與應(yīng)用 ,[M]北京：清華大學(xué)出版社， 2021 3 王治剛．單片機應(yīng)用技術(shù)與實訓(xùn) .[M]北京：清華大學(xué)出版社， 2021 4 張積東等 . 單片機 51/98 開發(fā)與應(yīng)用 .[M] 北京：電子工業(yè)出版社， 2021 5 周航慈等 . 單片機程序設(shè)計 基礎(chǔ) . [M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1997 6 彭為 . 單片機典型系統(tǒng)設(shè)計實例精講 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021 7 何立民 等 . 單片機高級教程 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 8 盧艷軍 . 單片機基本原理及應(yīng)用系統(tǒng) . 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 9 周美娟 等 . 單片機技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2021 10 嚴蔚敏，吳偉民 . 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（ C 語言版） [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2021 11 黃俊 ,王兆安 .電力電子變流技術(shù) .西安交通大學(xué) 機械工業(yè)出版社 12 陳 伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng)（第二版） .北京：機械工業(yè)出版社 1997 13 李忠文，安生輝 .實用電機控制電路 .化學(xué)工業(yè)出版社 14 丁道宏 .電力電子技術(shù) .機械工業(yè)出版社， 1990 15 Kurkova . Kolmogorov’s theorem is relevant. Neural Computation,(3):617622 16 Buckley J J ,H fuzzy controller .Fuzzy Sets and Systems,44:373390 32 附錄 1 軟件主程序 int main(void) { D8255=0x90。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。在此過程中，我不僅充實了頭腦，學(xué)到了很多技術(shù)知識，而且極大地鍛煉了我分析、解決問題的能力和動手能力，使我收獲很多！ 30 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。 28 圖 518 機蓋開關(guān)被按下 圖 519 蜂鳴器報警 （ 8）洗衣完成 洗衣機執(zhí)行完用戶所選擇的程序后 LCD 液晶顯示“ 洗衣完成”如圖 520所示： 圖 520 LCD 液晶顯示洗衣完成 29 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要研究了基于 51 單片機的全自動洗衣機控制系統(tǒng)，通過AT89C51 單片機對各個電路的控制來實現(xiàn)自動功能。洗衣機脫水過程中， LCD 液晶顯示“正在脫水”并且顯示脫水工作剩余的時間如圖 516，脫水電機打開如圖 517，電機運行 5 秒。如果選擇的是洗滌程序，那么洗衣機在執(zhí)行完洗滌程序后自動進入漂洗程序。 圖 57 開始按鍵按下 LED 指示燈提示 圖 58 LCD 液晶顯示洗衣機正在注水 圖 59 進水閥開啟 （ 4）洗衣機的洗滌 用戶選擇了洗滌程序，在洗衣機進水水位達到了預(yù)定的液位后，洗衣機開始洗滌工作， LCD 液晶顯示“正在洗滌”并且顯示洗滌工作剩余的時間如圖 510，之前如果用戶洗滌程序的選擇是標準程序，那么 標準洗滌電機打開，運行時間為 15 秒，電機每隔 5 秒改變一次轉(zhuǎn)向；如果用戶選擇的是快速程序，那么快速洗滌電機打開，運行時間為 5 秒，電機每隔 2 秒改變一次轉(zhuǎn)向；如果用戶選擇的是輕柔程序，那么輕柔洗滌電機打開，運行時間為 20 秒，電機 26 每隔 7 秒改變一次轉(zhuǎn)向。 用戶還可以根據(jù)衣服的多少通過水位選擇按鍵進行高、中、低檔水位的選擇。電位器 1 代表液位傳感器，當水位選擇低水位時電位器的模擬的值為 100，當水位選擇中水位時電位器的模擬的值為 150，當水位選擇高水位時電位器的模擬的值為 200。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB 設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持 805 HC1 PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、 ARM、 8086 和 MSP430 等， 2021 年即將增加 Cortex 和 DSP 系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。當洗衣結(jié)束時控制蜂鳴器發(fā)聲。如圖 315所示 : 123456P1ISPRST5VGND 圖 315 ISP 下載電路 19 第 4 章 軟件設(shè)計 主程序設(shè)計 根據(jù)硬件設(shè)計要求控制主程序流程圖如圖 41 所示，洗衣機通電之后單片機上電首先進行程序的初始化以及各參數(shù)初值的設(shè)定。 具體洗衣機電源電路如圖 314 所示： 18 5VC6470uFC510uFC7C81KR9D1GNDVin VoutGNDU78059V220V 圖 314 電源電路 ISP 下載電路 ISP 指系統(tǒng)在線可編程，是最先由 Lattice 公司提出的一種技術(shù)，是通過同步串行方式實現(xiàn)對可編程邏輯器件的重配置。具體電路如圖 312 所示： 17 K3K4K2K5K6K1VIN5V1KR85V1KR75V1KR45V1KR65V1KR5GNDGND GND GND GND VIN_1 圖 312 按鍵電路 報警電路 本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬 4～ 12V，需要外圍元件少。 （ 3） K3 用于選擇洗衣的工作方式鍵接在單片機的 口。 在本次設(shè)計中液晶采用串行接口，液晶上的 CS、 SID、 CLK 端口分別與單片機的 、 、 口相接， CS 為片選端， SID 為串行數(shù)據(jù)輸入端，CLK 為串行同步時鐘上升沿時讀取 SID 的數(shù)據(jù)， PSB 端接地代表選擇液晶 為 16 串口方式， VO 端為對比度調(diào)整， VOUT 端為 LCD 驅(qū)動電壓輸出端。 進水 /排水閥控制電路 本系統(tǒng)中進水閥受 口的控制，出水閥受 口的控制，如圖 3圖 310 所示： 15 Q2Ka1KR2LED1GNDGND5V 圖 39 進水閥控制電路 Q3Kb1KR3LED2GNDGND5V 圖 310 出水閥控制電路 液晶顯示電路 本系統(tǒng)采用 FYD128640402B 液晶作為顯示。 當 為高電平時繼電器 Kc 通電，電機速度較慢。改變單相電容運轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)向的方法有兩種：一是在電動機與電源斷開時，在主繞組或副繞組中任何一組的首尾兩端換接以改變旋轉(zhuǎn)磁場的方向，從而改變電動機的轉(zhuǎn)向；二是在電動機運轉(zhuǎn)時，將副繞組上的電容器串接于主繞組上，即主、副繞組對調(diào)，從而改變旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向 [12]。 ADC0809 中的 D7～ D0 為數(shù)字量輸出線 與 8255 中的 PA7～ PA0 相接。 ADC0809 中的 EOC 管腳接在了單片機的 口， EOC 為轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 ， 當 EOC 為高電平時，表明轉(zhuǎn)換結(jié)束 ，否則，表明正在進行 A/D 轉(zhuǎn)換。 LM 系列 壓力 感器標準輸出為 ～ ，供電為 5V 具體參數(shù)如下： (1)輸出： ～ (2)量程： 0～ 1psi (3)工作溫度范圍： 35℃ ~85℃ (4)精確度： 177。 負載和液位傳感器檢測電路 ADC0809 芯片介紹 ADC0809 由一個 8 路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個 A/D 轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。同時必須具有與外設(shè)連接的接口 A、 B、 C口 ， 8255 芯片如圖 34 所示： D034D133D232D331D430D529D628D727RD5WR36A09A18RESET35CS6PA035PA136PA237PA338PA439PA540PA641PA742PB043PB144PB245PB346PB447PB548PB649PB750PC051PC152PC253PC354PC455PC556PC657PC758U38255A 圖 34 8255芯片 8255 外擴 I/O 口電路 74LS373 與 8255 的具體接法如圖 35 所示： D034D133D232D331D430D529D628D727RD5WR36A09A18RESET35CS6PA035PA136PA237PA338PA439PA540PA641PA742PB043PB144PB245PB346PB447PB548PB649PB750PC051PC152PC253PC354PC455PC556PC657PC758U38255APA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PC0PC1PC2PC3PC7PC4PC5PC6D03D14D27D38D413D514D617D718Q02Q15Q26Q39Q412Q515Q616Q719OE1LE11U474LS373ALEGND 圖 35 8255外擴 I/O口電 路 11 圖 35 中 74LS373 的 D0D7 與 8255 中 D0D7 接到單片機的 ～ 口上作為數(shù)據(jù)總線 用于 8255 與 CPU 之間 傳送 8 位數(shù)據(jù) 。具有 3 個通道 3 種工作方式的可編程并行接口芯片（ 40 引腳）。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復(fù)位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標準程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂，具體電路如圖 32 所示： 9 10uFC3S1GNDVCCRST1KR1 圖 32 單片機復(fù)位電路 8255 外擴 I/O 口電路 由于本次設(shè)計中所需 I/O 口較多，單片機自帶的 I/O 口不夠，所以需要進行單片機 I/O 的外擴。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片機的運行速度也就越快。 XAL XTAL2：外部晶振引腳。 PSEN：低電平有效，可實現(xiàn)對外部 ROM 單元的讀操作。 ～ 為 P3 口的 8 位雙向口線 。 ～ 為 P