【正文】 總 結(jié)由于傳統(tǒng)的一開(kāi)一關(guān)的控制方式，制約著現(xiàn)代人快節(jié)奏的生活方式。 （2）可以在不同電位和不同阻抗之間傳輸電信號(hào)，且對(duì)信號(hào)具有放大和整形等功能，使得實(shí)際電路設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化。第三節(jié) 本設(shè)計(jì)采用的抗干擾措施 使用光電耦合器替代三極管的使用。印制板工藝抗干擾。防雷電用光纖隔離最為有效。次級(jí)加低通濾波器，可吸收變壓器產(chǎn)生的浪涌電壓。在速度能滿足要求的前提下，盡量降低單片機(jī)的晶振和選用低速數(shù)字電路。常用措施如下：布線時(shí)盡量減少回路環(huán)的面積，以降低感應(yīng)噪聲。單片機(jī)和大功率器件的地線要單獨(dú)接地，以減小相互干擾。晶振與單片機(jī)引腳盡量靠近，用地線把時(shí)鐘區(qū)隔離起來(lái)，晶振外殼接地并固定。許多單片機(jī)對(duì)電源噪聲很敏感要給單片機(jī)電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對(duì)單片機(jī)的干擾。噪聲和有用信號(hào)的頻帶不同，可以通過(guò)在導(dǎo)線上增加濾波器的方法切斷高頻干擾噪聲的傳播，有時(shí)也可加隔離光耦來(lái)解決。折線，減少高頻噪聲發(fā)射。給電機(jī)加濾波電路，注意電容、電感引線要盡量短。減小di/dt則是在干擾源回路串聯(lián)電感或電阻以及增加續(xù)流二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種耦合是純電阻性的，在絕緣不好時(shí)就會(huì)發(fā)生。是由于分布電容的存在而產(chǎn)生的耦合。常常發(fā)生在兩個(gè)電路電流有共同通路的情況。這是最直接、最普遍的一種方式。按傳導(dǎo)方式可分為共模噪聲和串模噪聲。第二節(jié) 主程序ORG 0000HLJMP STARTORG 200HSTART: MOV P0,0FFH ；初始化，P0口全部置1 MOV P1,0FFH ；P1口全部置1 MOV P2,00H ；P2口全部置0；************************************************************************主程序；************************************************************************MAIN: JNB ,DL10MS ；判斷強(qiáng)制開(kāi)燈按鍵有無(wú)按下，并延時(shí)10MS消抖 JNB ,K_ON ；確實(shí)按下，執(zhí)行強(qiáng)制開(kāi)燈程序 JNB ,DL10MS ；判斷強(qiáng)制關(guān)燈按鍵有無(wú)按下，并延時(shí)10MS消抖 JNB ,K_OFF ；確實(shí)按下，執(zhí)行強(qiáng)制關(guān)燈程序 CLR ；黃燈滅 SETB ；綠燈亮 JB ,OFF ；判斷有沒(méi)有人，無(wú)人則滅燈，有人繼續(xù)執(zhí)行 JB ,OFF ；判斷光照是否滿足，滿足則滅燈，不滿足則繼續(xù)ON: SETB ；開(kāi)燈 AJMP MAIN ；返回主程序OFF: CLR ；滅燈 AJMP MAIN ；返回主程序；************************************************************************；強(qiáng)制開(kāi)燈程序；************************************************************************K_ON: SETB ；黃燈亮 CLR ；綠燈滅 SETB ；開(kāi)燈LOOP1: JNB ,DL10MS ；判斷強(qiáng)制退出按鍵有無(wú)按下，并延時(shí)10MS消抖 JNB ,NEXT1 ；確實(shí)按下，返回自動(dòng)程序 AJMP LOOP1 ；沒(méi)有按下，繼續(xù)檢查NEXT1: RET ；返回；************************************************************************；強(qiáng)制滅燈程序；************************************************************************K_OFF: SETB ；黃燈亮 CLR ；綠燈滅 CLR ；滅燈LOOP2: JNB ,DL10MS ；判斷強(qiáng)制退出按鍵有無(wú)按下，并延時(shí)10MS消抖 JNB ,NEXT2 ；確實(shí)按下，返回自動(dòng)程序 AJMP LOOP2 ；沒(méi)有按下，繼續(xù)檢查NEXT2: RET ；返回；************************************************************************；10MS延時(shí)子程序，按鍵消抖時(shí)調(diào)用；************************************************************************DL10MS:MOV R7,10 ；10MS延時(shí)程序DL1MS: MOV R6,200 ；1MS延時(shí)程序DL : NOP ； NOP ； NOP ； DJNZ R6,DL ； DJNZ R7,DL1MS ； RET ；第四章 硬件抗干擾設(shè)計(jì)第一節(jié) 單片機(jī)干擾的來(lái)源和后果干擾用數(shù)學(xué)語(yǔ)言描述為du/dt，di/dt，雷電、繼電器、可控硅、電機(jī)、高頻時(shí)鐘等都可能成為干擾源。第三章 軟件設(shè)計(jì)第一節(jié) 流程圖一、主流程圖如圖31所示。此直流電壓經(jīng)過(guò)LM7805的穩(wěn)壓和C15濾波便在穩(wěn)壓電源的輸出端產(chǎn)生了精度高、穩(wěn)定度好的直流輸出電壓。雖然是固定穩(wěn)壓電路，但使用外接元件，可獲得不同的電壓和電流。在本電路中采用了集成穩(wěn)壓芯片LM7805解決了電源穩(wěn)壓?jiǎn)栴}。降壓后還是交流電壓，所以需要整流電路把交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓。第七節(jié) 電源電路圖226 電源電路圖根據(jù)要求所確定的穩(wěn)壓電源的電路形式如圖226所示。 體積小，器件多采用雙列直插封裝，具有單通道、雙通道以及多達(dá)八通道等多種結(jié)構(gòu)，使用十分方便。二極管起續(xù)流作用。二極管D5起續(xù)流作用。該照明系統(tǒng)設(shè)置了兩個(gè)LED燈作指示燈，綠色LED亮?xí)r，表示系統(tǒng)處于自動(dòng)監(jiān)控狀態(tài)：黃色LED燈亮?xí)r，表示系統(tǒng)處于鍵盤強(qiáng)制控制狀態(tài)，等待退出鍵S3使其退出強(qiáng)制狀態(tài)。、由于P0口內(nèi)沒(méi)有上拉電阻，故外接三個(gè)上拉電阻。1)當(dāng)輸入電壓UinUr時(shí)，輸出為高電平UOH。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使用。兩個(gè)輸入端電壓差別大于10mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把LM339用在弱信號(hào)檢測(cè)等場(chǎng)合是比較理想的。兩個(gè)輸入端一個(gè)稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個(gè)稱為反相輸入端，用“”表示。一般應(yīng)用中，有時(shí)也可以用線性運(yùn)算放大器，在不加負(fù)反饋的情況下，構(gòu)成電壓比較器來(lái)使用。改進(jìn)后的電壓比較器有：滯回比較器和窗口比較器。 （3）光電流IL： 光敏二極管在光照條件下所產(chǎn)生的電流IL越大，性能就越好。 光敏二極管的主要參數(shù)： （1）最大工作電壓Vrmax： 光照條件下?？烧{(diào)電阻用來(lái)設(shè)定與所要設(shè)定照度值對(duì)應(yīng)的比較電位。光敏電阻沒(méi)有極性，純粹是一個(gè)電阻器件，使用時(shí)既可加直流電壓，也加交流電壓。 在黑暗環(huán)境里，它的電阻值很高，當(dāng)受到光照時(shí)，只要光子能量大于半導(dǎo)體材料的禁帶寬度，則價(jià)帶中的電子吸收一個(gè)光子的能量后可躍遷到導(dǎo)帶，并在價(jià)帶中產(chǎn)生一個(gè)帶正電荷的空穴，這種由光照產(chǎn)生的電子—空穴對(duì)了半導(dǎo)體材料中載流子的數(shù)目，使其電阻率變小，從而造成光敏電阻阻值下降。光敏電阻的工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)。 （7）溫度系數(shù)。若進(jìn)一步增大光照強(qiáng)度，則電阻值變化減小，然后逐漸趨向平緩。若將不同波長(zhǎng)下的靈敏度畫成曲線，就可以得到光譜響應(yīng)的曲線。 （3）靈敏度。光敏電阻器在一定的外加電壓下，當(dāng)有光照射時(shí)，流過(guò)的電流稱為光電流，外加電壓與光電流之比稱為亮電阻，常用“100LX”表示。光敏電阻器對(duì)光的敏感性（即光譜特性）與人眼對(duì)可見(jiàn)光（～）μm的響應(yīng)很接近，只要人眼可感受的光，都會(huì)引起它的阻值變化。使用一個(gè)光敏電阻作為光線傳感器檢測(cè)環(huán)境的光照度,光敏電阻器是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱，電阻增大。圖217 方案一電路圖該方案的感光器件為光敏電阻RL，R1為精密電阻。它能自動(dòng)快速開(kāi)啟各類白炙燈、熒光燈、蜂鳴器、自動(dòng)門、電風(fēng)扇、烘干機(jī)和自動(dòng)洗手池等裝置，特別適用于企業(yè)、賓館、商場(chǎng)、庫(kù)房及家庭的過(guò)道等敏感區(qū)域，或用于安全區(qū)域的自動(dòng)燈光、照明和報(bào)警系統(tǒng)以及多種傳感器和延時(shí)控制器。若保持為“0”狀態(tài)，則在周期Tx結(jié)束后VO恢復(fù)為無(wú)效狀態(tài), 并且在封鎖時(shí)間Ti時(shí)間內(nèi)，任何VS的變化都不能觸發(fā)VO為有效狀態(tài)。在將傳感信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理后,通過(guò)雙向鑒幅器可檢測(cè)出有效觸發(fā)信號(hào)VS。它采用CMOS工藝、數(shù)?；旌希哂歇?dú)立的高輸人阻抗運(yùn)算放大器，內(nèi)部的雙向鑒幅器可有效抑制干擾。熱釋電傳感器S極輸出信號(hào)送入BISS0001的14腳，經(jīng)內(nèi)部第一級(jí)運(yùn)算放大器放大后，由C3耦合從12腳輸入至內(nèi)部第二級(jí)運(yùn)算放大器放大，再經(jīng)電壓比較器構(gòu)成的鑒幅器處理后，檢出有效觸發(fā)信號(hào)去啟動(dòng)延遲時(shí)間定時(shí)器，最后從12腳輸出電壓信號(hào)送人單片機(jī)進(jìn)行照明控制。在Ti 時(shí)間內(nèi)，任何V2的變化都不能使Vo跳變?yōu)橛行顟B(tài)（高電平），可有效抑制負(fù)載切換過(guò)程中產(chǎn)生的各種干擾。 COP3是一個(gè)條件比較器。1．不可重觸發(fā)工作方式各點(diǎn)工作波形：圖215 不可重觸發(fā)工作方式各點(diǎn)工作波形 首先，根椐實(shí)際需要，利用運(yùn)算放大器OP1組成傳感信號(hào)預(yù)處理電路，將信號(hào)放大。外界元件由使用者根據(jù)需要選擇。具有獨(dú)立的高輸入阻抗運(yùn)算放大器，可與多種傳感器匹配，進(jìn)行信號(hào)與處理。在輸出延遲時(shí)間Tx之外和無(wú)VS的上跳變時(shí)，Vo保持低電平狀態(tài)。如圖213為芯片的實(shí)物圖和外觀引腳圖。一旦人侵入探測(cè)區(qū)域內(nèi)，人體紅外輻射通過(guò)部分鏡面聚焦，并被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經(jīng)信號(hào)處理而報(bào)警。 菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測(cè)器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測(cè)接收靈敏度?？紤]透鏡的參數(shù)主要有：光通量、不同透鏡同心度、厚度不均勻性、透鏡光軸與外形同心度、透過(guò)率、焦距誤差等。增強(qiáng)抗干擾的方法。焦距——指鏡片與探頭窗口的距離，精確度以毫米的小數(shù)點(diǎn)為單位。鏡片還可以結(jié)合產(chǎn)品外觀注色，使產(chǎn)品整體更美觀。如圖212，是圓形鏡片探測(cè)效果圖。如圖210是常用圓形鏡片外觀示意圖。不同區(qū)的同心圓之間相互交錯(cuò)，減少區(qū)段之間的盲區(qū)。紅外光線越是靠進(jìn)同心環(huán)光線越集中而且越強(qiáng)。如圖29為菲涅爾透鏡實(shí)物圖。簡(jiǎn) 實(shí)際使用時(shí)，在熱釋電傳感器前需安裝菲涅爾透鏡，這樣可大大提高接收靈敏度，增加檢測(cè)距離及范圍。 熱釋電紅外傳感器不要直對(duì)窗口，否則窗外的熱氣流擾動(dòng)和人員走動(dòng)會(huì)引起誤報(bào)，有條件的最好把窗簾拉上。 （三）熱釋電紅外傳感器的安裝要求 熱釋電紅外傳感器只能安裝在室內(nèi)，其誤報(bào)率與安裝的位置和方式有極大的關(guān)系.。 抗電磁干擾。（二）被動(dòng)式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小，隱蔽性好。圖27 RE200B實(shí)物圖圖28 RE200B應(yīng)用電路（一）熱釋電紅外傳感器工作原理熱釋電紅外傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為21mm的探測(cè)元件。它能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線能量的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)輸出。由于鏡片受到紅外探頭視場(chǎng)角度的制約，垂直和水平感應(yīng)角度有限，鏡片面積也有限。垂直感應(yīng)區(qū)越多垂直感應(yīng)角度越大；鏡片越長(zhǎng)感應(yīng)段越多水平感應(yīng)角度就越大。 該傳感器由經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的透鏡組構(gòu)成，鏡片()表面刻錄了一圈圈由小到大，向外由淺至深的同心圓，從剖面看似鋸齒。實(shí)際使用中，熱釋電傳感器前面必須安裝菲涅爾透鏡。RE200B的D、G、S端分別為電源端、地端和目標(biāo)輸出電壓端。最終有人時(shí)，PIR輸出為高電平；無(wú)人時(shí)PIR輸出為低電平。～20μm范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。其中電平復(fù)位是通過(guò)RST端經(jīng)電阻與電源Vcc接通而實(shí)現(xiàn)的。時(shí)鐘頻率用12MHz時(shí)C取22uF,R取1KΩ。復(fù)位引腳RST通過(guò)一個(gè)斯密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2,斯密特觸發(fā)器的輸出電平由復(fù)位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。為了提高溫度穩(wěn)定性，應(yīng)采用NPO電容。本設(shè)計(jì)采用最常用的內(nèi)部時(shí)鐘方式，即用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。圖24 AT89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)（一）時(shí)鐘電路AT89C51雖然有內(nèi)部振蕩電路，但要形成時(shí)鐘，必須外部附加電路。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。編程接口：采用控制信號(hào)的正確組合可對(duì)Flash閃速存儲(chǔ)陣裂中的每一