【正文】 ALL TuoShui ；調(diào)脫水DEC 38H ；漂洗次數(shù)減 1RETErPiao: LCALL JinShuiLCALL PiaoXiJiLCALL PaiShuiLCALL TuoShui成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）29入口漂洗燈 亮調(diào)一漂 子程序返回漂洗兩 次都完 了嗎？滅漂洗 燈調(diào)二漂 子程序判斷 是全自動(dòng)嗎？ 確定漂洗 時(shí)間NYNY圖 315 漂洗子程序流程圖入口調(diào)進(jìn)水 子程序調(diào)排水 子程序返回調(diào)脫水子 程序調(diào)漂洗1 子程序圖 316 一漂和二漂子程序流程圖DEC 38HRET二十五、漂洗 1 子程序程序代碼PiaoXi1: LCALL DianJi ；調(diào)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) SETB TR1 ；開(kāi)定時(shí)器 MOV 40H,86H ；顯示漂洗倒計(jì)時(shí)時(shí)間 MOV 41H,87H MOV 42H,88HLOOP8: JNB 27H,LOOP8 CLR 27HDEC 32H ；漂洗時(shí)間減 1CJNE 32H,00H,LOOP8 DEC 33HCJNE 33H,00H,LOOP8 ；漂洗時(shí)間到了嗎CLR TR1 ；到了關(guān)定時(shí)器RET成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）30二十六、.脫水子程序流程圖如圖 317 所示入口調(diào)電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)子 程序返回停止電 機(jī)顯示漂洗倒計(jì)時(shí)時(shí) 間漂洗結(jié)束 了嗎？NY圖 317 脫水子程序流程圖程序代碼TuoShui: MOV DPTR,7F02H ；脫水燈亮MOV A,0F7HMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是全自動(dòng)嗎JZ LD15 ；是全自動(dòng)轉(zhuǎn)LCALL JianPanLD15: MOV 3CH,0B0H ；置脫水轉(zhuǎn)速CLR ；開(kāi)排水閥CLR ；啟動(dòng)電機(jī)SETB TR1 ；開(kāi)定時(shí)器MOV 40H,80H ；顯示脫水倒計(jì)時(shí)時(shí)間MOV 41H,81HMOV 42H,82HLOOP9: JNB 27H,LOOP9CLR 27HDEC 34HCJNE 34H,00H,LOOP9DEC 35H成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）31CJNE 35H,00H,LOOP9 ；脫水時(shí)間到了嗎CLR TR1 ；到了，關(guān)定時(shí)器SETB ；關(guān)排水閥SETB ；停止電機(jī)MOV DPTR,7F02H ；滅脫水燈MOVA,0FFHMOVX DPTR,ARET 二十七、排水子程序流程圖如圖 318 所示程序代碼PaiShui: CLR ；啟動(dòng)電機(jī)CLR ；開(kāi)排水閥和排水燈MOV DPTR,7F02H ；讀 8155PB 口狀態(tài)MOVX A,DPTRANL A,0FFH ；判斷是洗滌還是漂洗CJNE A,0FEH,LD16LCALL ZhuoDu1 ；是洗滌調(diào)污濁度 1 檢測(cè)LD16: CJNE A,0FDH,LD17 LCALL ZhuoDu ；是漂洗調(diào)污濁度檢測(cè)LD17: SETB TR1 ；開(kāi)定時(shí)器 LCALL ShuiJian ；調(diào)水位檢測(cè) CJNE 48H,00H,LD18 ；是 0 水位嗎LD18: SETB ；是停止電機(jī)SETB ；關(guān)排水閥，滅排水燈AJMP RETURN ；返回LOOP10: JNB 27H,LOOP10 ；不是 0 水位，判斷 5 分鐘到了嗎CLR 27HDEC 36HCJNE 36H,00H,LOOP10DEC 37HCJNE 37H,00H,LOOP10 LCALL BaoJing3 ；到了，報(bào)警RETURN: RETBaoJing3: MOV 40H,0eH成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）32入口排水燈 亮返回啟動(dòng)電 機(jī)開(kāi)排水 閥是洗滌 嗎？ 調(diào)污 濁度1 子程 序調(diào) 污濁度子程序顯示排水倒計(jì)時(shí)時(shí) 間是漂洗 嗎？停止電 機(jī)蜂鳴器報(bào)警等待 處理是 零水位嗎 ？5 m i n 到了嗎 ？滅排水 燈關(guān)排水 閥YNYNYNYN圖 318 排水子程序流程圖MOV 41H,0MOV 42H,3CLR JB ,BaoJing3SETB RET 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）33結(jié)束語(yǔ)通過(guò)這次做論文設(shè)計(jì)，我獲益匪淺。（3）洗滌時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到衣物很多，布質(zhì)以棉布偏多且水溫低，則洗衣時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到衣物較多，布質(zhì)以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到衣物較少，布質(zhì)以棉布偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；④ 如果檢測(cè)到衣物很少，布質(zhì)以化纖偏多且水溫高，則洗衣時(shí)間短。第一節(jié) 模糊控制方式（1）洗滌量和水量的確定：① 如果檢測(cè)到衣物量很多，則洗滌量多，水位高；② 如果檢測(cè)到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中；③ 如果檢測(cè)到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無(wú)法看清，但也不能太長(zhǎng)，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且時(shí)間越長(zhǎng)，占用 CPU 時(shí)間也越多，本次設(shè)計(jì)我們采用 1ms 延時(shí)。正因?yàn)槿绱?，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實(shí)的缺點(diǎn)是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動(dòng)態(tài)顯示。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極（共陽(yáng)極）連接在一起并接地（或+5V） ；每位的段碼線（adp）分別與一個(gè) 8 位的鎖存器輸出相連。這種顯示器有共陽(yáng)極和共陰極 2 種。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）10常用的 LED 為 8 段或 7 段。 LED 顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“LED” 。LCD(Liquid crystal Display)是液晶顯示器英文名稱的縮寫，液晶顯示器是一種被動(dòng)式的顯示器，即液晶本身并不發(fā)光，而是利用液晶經(jīng)過(guò)處理后能改變光線通過(guò)方向的特征，達(dá)到白底黑字或黑底白字顯示的目的。衣物的洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)的檢測(cè) ,對(duì)模糊控制洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能、減少洗滌時(shí)間方面起決定性的作用。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測(cè)信號(hào)?！?。精度高。AD590 可以承受 44V 正向電壓和 20V 反向電壓，因而器件反接也不會(huì)被損壞。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）9AD590 的電源電壓范圍為 4V～30V。它的主要特性如下：流過(guò)器件的電流（mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度（開(kāi)爾文）度數(shù)。本設(shè)計(jì)我們選用 AD590 作為溫度傳感器。我們常用溫度傳感器有 DS18BAD590 等，它們都是集成溫度傳感器。圖 22 濁度傳感器內(nèi)部原理圖二、溫度傳感器溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測(cè)器(RTD)和IC 溫度傳感器下)。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準(zhǔn)確的檢測(cè)渾濁度。其中污濁度、溫度和負(fù)載傳感器輸出的都是模擬信號(hào)，需要通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換才能作為單片機(jī)的控制信號(hào)，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號(hào)，所以不需要通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換，直接可用做單片機(jī)的控制信號(hào)。選用它設(shè)計(jì)制作全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路，該電路的組成相對(duì)簡(jiǎn)單，工作原理清晰，易于理解。它含有 4KB 可反復(fù)燒錄及擦除內(nèi)存和 128 字節(jié)的RAM，有 32 條可編程控制的 I/O 線，5 個(gè)中斷發(fā)源，指令與 MCS51 系列完全兼容。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）7第二章 硬件電路介紹第一節(jié) CPU 選擇本次設(shè)計(jì)采用 51 系列，而 51 系列的典型產(chǎn)品是 8051。排水閥動(dòng)作的同時(shí)，電機(jī) M 也接通，使電機(jī)可以帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）6（2）漂洗過(guò)程：與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。進(jìn)入洗滌過(guò)程，首先進(jìn)水閥接通，開(kāi)始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī) M 接通，帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。二、洗衣機(jī)自檢洗衣機(jī)上電后，先進(jìn)行自檢，包括檢查安全開(kāi)關(guān)，排水閥狀態(tài)，進(jìn)水閥工作過(guò)程，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則蜂鳴器響，報(bào)警燈亮。K4 用于水位選擇：按一下進(jìn)水至低水位，按兩下進(jìn)水至中水位，按三下進(jìn)水至高水位。K2 用于洗衣程序選擇：按一下選擇洗滌，按兩下選擇漂洗，按三下選擇脫水。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器 7805 提供+5V 電源，數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由 AT89S51 單片機(jī)、三位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。re done! At the same time, users can follow their laundry habits, selfselect the time and manner of self and memory processes allow users to truly arbitrary. Insiders said that the stateoftheart cleaning technology innovation, demonstrated laundry way more attention to health and personality, has been popular in the market development.Keywords: highly automated, consumer health, laundry成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）4目 錄第 一章 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)方案 ..............................................5 第二章 硬件電路介紹 ......................................................6 第一節(jié) CPU 選擇 .........................................................6 第二節(jié) 傳感器 ..........................................................7 第三節(jié) 顯示器 ..........................................................