【正文】 ............................. 39 五 .測水的清澈度以檢測洗衣干凈程度 .................................................................... 錯誤 !未定義書簽。小天鵝洗衣機 的實驗 研究 I 基于單片機的小天鵝全自動洗衣機課程設(shè)計 目 錄 摘 要 ............................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 Abstract ................................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 方案一、用光電池 ...................................................................................................................... 43 方案二、水質(zhì)渾濁度傳感器 ........................................................................................................ 45 渾濁度傳感器的選擇及簡介 ..................................................................................................... 45 渾濁度傳感器的原理 ................................................................................................................ 45 渾濁度傳感器的器件選擇與電路組成 ....................................................................................... 47 、冬天給水加溫，加熱器及測溫系統(tǒng) ........................................................................................... 49 加熱系統(tǒng) ................................................................................................................................. 49 測溫系統(tǒng) ................................................................................................................................. 50 電解水殺菌功 能 ......................................................................................................................... 53 擺脫按鍵的繁瑣，基于語音識別模塊 .......................................................................................... 53 六 小結(jié) ........................................................................................................................................... 55 問題解析 ................................................................................................................................... 55 設(shè)計心得 ................................................................................................................................... 58 七．參考文獻 ........................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 全自動洗衣機工作原理：在程控器的控制下自動完成洗衣的全過程。主要由機械支撐系統(tǒng)、洗滌脫水系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、進水排水系統(tǒng) 等組成 。 外箱體 外箱體是洗衣機的外殼，價格在 100 元到 120 元。箱體正前方右下角裝有調(diào)整腳，保證洗衣機安放平穩(wěn)。箱體上部的四角處裝有吊板，用于安裝吊桿，電容器通過固定夾固定在箱體的后側(cè)內(nèi)壁上，電源線、排水口蓋、后蓋板等也固定在箱體上。全自動洗衣機采用的一種彈性支承結(jié)構(gòu) 外形 如圖 所示， 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示， 吊板固定在箱體上部四角處，外桶吊耳與盛水桶下部相連吊桿穿過吊板及外桶吊耳將兩者連在一起。阻尼筒內(nèi)裝有減震彈簧和阻尼膠碗，阻尼筒掛在外桶吊耳上，可見，四根吊桿通過阻尼筒 承受桶體的全部重量，而桶體的重量則將阻尼筒內(nèi)的減震彈簧壓縮。當洗滌、脫水發(fā)生振動時，阻尼筒一方面沿吊桿掛頭擺動，另一方面沿吊桿上下滑動，這樣可以吸 收振動能量，減少由于桶體的振動而引起的洗衣機振動保持整機的平穩(wěn)工 作。 如 圖 所示 圖 控制面框 洗滌脫水系統(tǒng) 洗滌脫水系統(tǒng)主要包括盛水桶、洗滌脫水桶、波輪等部件 。盛水桶底部正中開有圓孔，與離合器上的大水封配合，防止漏水。盛水桶上部離桶口一定距離的桶壁上開有溢水口，用于排出溢水和漂洗時的肥皂泡。 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 4 洗滌脫水桶 洗滌脫水桶也稱為離心桶或內(nèi)桶，價格 280 元，全自動洗衣機洗滌與脫水是在 同一桶內(nèi)進行，所以該桶既要滿足洗滌要求，又要滿足脫水要求。 圖 洗滌脫水桶 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示 圖 洗滌脫水桶結(jié)構(gòu) 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 5 脫水桶內(nèi)壁上設(shè)有多條凸筋和凹槽，洗滌時起到搓衣板似的搓揉作用。 洗滌脫水桶的凹槽內(nèi)鉆有許多小孔，脫水時，水從小孔中甩出，進入盛水桶內(nèi)而排出。洗滌脫水桶的上口裝有平衡圈，其作用是減少脫水時由于不平衡而產(chǎn)生的振動。波輪安裝在洗滌脫水桶內(nèi)，并固定在離合器的波輪軸上。波輪是產(chǎn)生水流的主要部件，其形狀、高低、大小、安裝位置、轉(zhuǎn)速及運轉(zhuǎn)方式等，對洗衣機的洗凈比和磨損率起著重要的作 用。 電動機 電容運行單相異步電動機， 電動機價格不到 100 元。洗滌時，電動機在程序控制器的控制下，產(chǎn)生的運轉(zhuǎn)狀態(tài)是短時的正轉(zhuǎn)一停一反轉(zhuǎn)。 副繞組串接電容器 電動機起動后副繞組繼 續(xù)通電工作 工作原理：是將 電容器 串接于啟動繞組，再與工作繞組相并聯(lián)。適當選擇電容器 C 的容量，可使兩個繞組中的 電流 相位差為 90176。的兩相繞組通入互 差 90176。 如圖 所示 圖 電動機原理 離合器 全自動洗衣機離合器全稱減速離合器，價格在 90180 元，離合器是洗衣機的主要傳動、減速部件。 甩干狀態(tài)時，剎車帶連桿在牽引器的拉動下，帶動剎車帶松開輪轂；同時，剎車帶連桿帶動棘爪與棘輪分離，離合套被離合簧鎖緊，內(nèi)軸與外軸形同整體并保持同步轉(zhuǎn)動，完成甩干狀態(tài)。 外部結(jié)構(gòu)如圖 所示 ， 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 7 皮帶輪 棘輪 離合桿 棘爪 剎車帶 撥叉 離合器殼體 調(diào)節(jié)螺釘 制動扭簧 離合扭簧 外密封圈 脫水軸 波輪軸 圖 離合器 離合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示 外套軸 抱簧 離合套 棘爪 調(diào)節(jié)螺釘 撥叉 離合桿 棘輪 行星減 速器 扭簧 脫水軸 波輪軸 圖 離合器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 電容器 小天鵝 洗衣機采用的是單相異步電容運轉(zhuǎn)式電動機，電容器是其中一個重要組成部分。單相異步電容運轉(zhuǎn)式電動機使用的電容器通常為金屬化紙介質(zhì)或聚丙烯薄膜介質(zhì)電容器，容量為 12～ 15181。 如圖 所示 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 8 圖 電容器 電動排水牽引器 外形如圖 所示， 圖 電動排水牽引器 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 9 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 工作原理：牽引器通電后馬達轉(zhuǎn)動，同時馬達上的齒輪帶同其他齒輪轉(zhuǎn)動，從而達到拉動鋼索或齒條的作用，完成排水的作用。 進水電磁閥 進水電磁閥稱為進水閥或注水閥， 型號為 ICDZ70B1088J,其作用是實現(xiàn)對洗衣機自動注水和自動停止注水。 圖 進水電磁閥 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 10 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所 示 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 水位開關(guān) 水位開關(guān)型號為 2020G。 水位開關(guān)與進水電磁閥配合，根據(jù)洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制進水電磁閥的關(guān)閉或開啟。水位開關(guān)是實現(xiàn)進水、洗滌、脫水以至排水的必經(jīng)之路。 圖 水位開關(guān) 小天鵝洗衣機 的實驗 研究 11 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 排 水電磁閥 排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來。排水結(jié)束，電磁鐵因線圈斷電而將銜鐵釋放，閥中的壓縮彈簧推動橡皮密封膜，使閥門與閥體端口平面貼緊，排水閥關(guān)閉。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標準程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。下圖為兼有上電復位和手動復位 的電路。 手動復位是利用開關(guān) K 來實現(xiàn)復位，此時電源 Vcc 經(jīng)兩電阻分壓，在 RST 端產(chǎn)生一個高電平，使得單片機復位。 單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在本次設(shè)計中采用手動復位，如圖 。 在 AT89c51 單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端為 XTAL2。本設(shè)計采用下圖所示電路。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2C23 0 p FC13 0 p FX1CR Y S T A L 圖 時鐘電路 蜂鳴器報警電路 本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，412V，需要外圍元 件少，電壓增益可調(diào)范圍為 20200。如下圖。 小天鵝洗衣機 試驗研究 16 圖 蜂鳴報警電路 電動機的控制電路 繼電器的作用 繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓、小電流