【正文】 同時(shí)給我講解了其設(shè)計(jì)的精髓和應(yīng)該注意的問題，幫助我很好的完成了這次設(shè)計(jì)和實(shí)踐。以前總是覺得理論結(jié)合不了實(shí)際，但通過這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到了理論結(jié)合實(shí)際的重要性。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）11第三章 軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)是基于模糊控制理論上的全自動(dòng)洗衣機(jī)，模糊控制是利用負(fù)載、衣質(zhì)、濁度、水溫等檢測(cè)所得到信息，進(jìn)行分段評(píng)估計(jì)算使其模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理，最后根據(jù)所激活的規(guī)則進(jìn)行解模糊判決，以決定最適當(dāng)和明確的水位、洗滌時(shí)間、洗滌方式以及脫水時(shí)間等。每一個(gè)段對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管。四、水位傳感器諧振式水位傳感器(原理圖如圖 23 所示),采用了新型的傳感原理 ,把水位的高低 ,通過水位傳感器直接變成水位與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系。電源電壓可在 4V~6V 范圍變化，電流變化 1mA，相當(dāng)于溫度變化 1K。IC 溫度傳感器又包括模擬輸出和數(shù)字輸出兩種類型。選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡(jiǎn)化，而且程序的編寫及固化也相當(dāng)方便、靈活。電機(jī) M 是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。一、按鍵洗衣機(jī)面板上有 6 個(gè)按鈕 KKKKK5 和 K6K1 為啟動(dòng)／暫停鍵：按奇數(shù)次視為啟動(dòng)，偶數(shù)次視為暫停。電解水、臭氧、蒸汽的殺菌除味及消毒功能倍受青睞，引發(fā)了洗衣機(jī)消費(fèi)健康潮。 時(shí)間： 2022 年 12 月 15 日 至 2022 年 3 月 15 日 共 12 周教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)生姓名： 李涌 學(xué) 號(hào)： 10124414039專業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)單位或教研室： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)教師： 魏良慶 職 稱：講師成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院制成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文)進(jìn)度計(jì)劃表日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師簽 字12 月 15 日至12 月 25 日選題 良好12 月 26 日至1 月 2 日論文提綱寫作 良好1 月 3 日至2 月 15 日初稿寫作 良好2 月 15 日至2 月 29 日二稿寫作 良好3 月 1 日至3 月 10 日定稿并上交論文的電子文稿 良好教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 　　　　　　　　　　　　簽名 　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。re done! At the same time, users can follow their laundry habits, selfselect the time and manner of self and memory processes allow users to truly arbitrary. Insiders said that the stateoftheart cleaning technology innovation, demonstrated laundry way more attention to health and personality, has been popular in the market development.Keywords: highly automated, consumer health, laundry成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）4目 錄第 一章 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)方案 ..............................................5 第二章 硬件電路介紹 ......................................................6 第一節(jié) CPU 選擇 .........................................................6 第二節(jié) 傳感器 ..........................................................7 第三節(jié) 顯示器 ..........................................................8 第三章 軟件設(shè)計(jì) .........................................................10 第一節(jié) 模糊控制方式 ...................................................10 第二節(jié) 軟件流程圖及其代碼 .............................................11 結(jié)束語 ..................................................................33 謝辭 ....................................................................34 參考文獻(xiàn) .................................................................35 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）5第一章 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。二、洗衣機(jī)自檢洗衣機(jī)上電后，先進(jìn)行自檢，包括檢查安全開關(guān)，排水閥狀態(tài)，進(jìn)水閥工作過程，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等，若發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象則蜂鳴器響，報(bào)警燈亮。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）7第二章 硬件電路介紹第一節(jié) CPU 選擇本次設(shè)計(jì)采用 51 系列，而 51 系列的典型產(chǎn)品是 8051。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準(zhǔn)確的檢測(cè)渾濁度。它的主要特性如下：流過器件的電流（mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度（開爾文）度數(shù)?！?。 LED 顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“LED” 。正因?yàn)槿绱?，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實(shí)的缺點(diǎn)是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動(dòng)態(tài)顯示。一、主程序流程圖如圖 31 所示36H，37H 排水時(shí)間38H 漂洗次數(shù)3BH 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間3CH 電機(jī)轉(zhuǎn)速3D 洗滌量投放時(shí)間40H 顯示分緩存器41H 顯示秒十緩存器42H 顯示秒個(gè)緩存器44H 零水位45H 低水位46H 中水位47H 高水位48H 水位檢測(cè)值50H 啟動(dòng) /暫停鍵按鍵次數(shù)51H 程序鍵按鍵次數(shù)52H 選擇鍵按鍵次數(shù)53H 水量鍵按鍵次數(shù)54H 時(shí)間鍵按鍵次數(shù)程序代碼：MAIN: MOV SP,60 LCALL ChuShi ；調(diào)初始化程序 SETB EA ；CPU 允許中斷 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時(shí)器 1 方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時(shí)中斷次數(shù)LOOP: LCALL XianShi ；調(diào)顯示子程序 LCALL JianPan ；調(diào)鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 設(shè)置堆棧 指針調(diào)洗衣 機(jī)初始化程 序允許定時(shí) 器 中 斷自檢調(diào)顯示子 程序調(diào)鍵盤掃 描 子 程序開始圖 31 主程序流程圖成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）13二、顯示子程序流程圖如圖 32 所示顯示內(nèi) 容送緩沖 區(qū)設(shè)顯示 緩沖區(qū)指 針4 0 H R 0掃描模 式置初值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取顯 示數(shù)據(jù)段碼送8 1 5 5 A 口延時(shí)1 m s顯示緩 沖 器 R 0 加1R 3 左移1 位YN顯 示到最后一 位嗎？入口返回圖 32 顯示子程序流程圖程序代碼：XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ；置位選初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送 8155C 口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A 口 ACALL DL1ms ；調(diào) 1ms 延時(shí) INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）14三、鍵盤掃描子程序流程圖如圖 33 所示程序代碼：JianPan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K2 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K1 鍵確定按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1 處理K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K3 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖JB ,K3 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K2 鍵確定按下LACLL PK2 ； 調(diào) PK2 處理入口有鍵 按下嗎？次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)水量設(shè) 置返回暫停次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè) 置是 干擾嗎？是啟動(dòng)/ 暫 停鍵嗎？是程 序 鍵 嗎?次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)方式設(shè) 置次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)程序設(shè) 置是選 擇 鍵 嗎?是時(shí) 間 鍵 嗎?是水 量 鍵 嗎?次數(shù) 加1 ，是奇數(shù) 次按下嗎 ？轉(zhuǎn)運(yùn) 行程序YNNYNYYNYNYNYNNY圖 33 鍵盤掃描子程序流程圖入口是第一 次按下嗎 ？是第三 次按下嗎 ？是第二 次按下嗎 ？返回調(diào)洗滌子 程序調(diào)脫水子 程序調(diào)漂洗子 程序YNYNYN圖 34 程序設(shè)置子程序流程圖成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）15K3: J