【正文】 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我把機(jī)電一體化的理論知識運(yùn)用的實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的相結(jié)合，從中更懂得了理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐更能檢驗(yàn)理論的真實(shí)性，了解和掌握了一些簡單的編程思想，和一些硬件電路的連接。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€(gè) LED 的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個(gè)的段碼為止。AD590 共有 I、J、K、L、M 五檔，其中 M 檔精度最高，在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。一、TS 污濁度傳感器渾濁度檢測傳感器(內(nèi)部原理圖如圖 22 所示)的主要原理是光電耦合器，而普通的光電耦合器不能有效的檢測洗衣機(jī)水的渾濁度。K5 用于時(shí)間選擇：按一下洗衣時(shí)間短，按兩下洗衣時(shí)間適中，按三下洗衣時(shí)間長。通過本次論文，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和 PLC 的認(rèn)識，以及他們在生活中廣泛應(yīng)用。K2 用于洗衣程序選擇：按一下選擇洗滌，按兩下選擇漂洗，按三下選擇脫水。選用它設(shè)計(jì)制作全自動洗衣機(jī)控制電路，該電路的組成相對簡單，工作原理清晰，易于理解。AD590 可以承受 44V 正向電壓和 20V 反向電壓，因而器件反接也不會被損壞。這種顯示器有共陽極和共陰極 2 種。在設(shè)計(jì)過程中，通過對資料的查找，增強(qiáng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)和使用互聯(lián)網(wǎng)查閱資料的能力。但我的指導(dǎo)老師在我完成這次作業(yè)中給予了我很大的幫助，如我在做洗衣機(jī)的程序設(shè)計(jì)時(shí)有好些細(xì)節(jié)錯(cuò)了，是老師及時(shí)地給我糾正。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清，但也不能太長，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且時(shí)間越長，占用 CPU 時(shí)間也越多，本次設(shè)計(jì)我們采用 1ms 延時(shí)。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。圖 22 濁度傳感器內(nèi)部原理圖二、溫度傳感器溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器(RTD)和IC 溫度傳感器下)。進(jìn)入洗滌過程，首先進(jìn)水閥接通，開始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī) M 接通，帶動波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。全自動洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變化。控制系統(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。8051 是一種 40引腳雙列直播式芯片。AD590 的測溫范圍為55℃～+150℃。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用 LED 就可以達(dá)到目的了。這次設(shè)計(jì)不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到的知識。讓我在社會實(shí)踐的道路上有了新的認(rèn)識和體會，更加深刻的理解和明白了機(jī)械設(shè)計(jì)的精髓。（2）脫水時(shí)間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時(shí)間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時(shí)間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時(shí)間短。圖 23 水位傳感器原理圖第三節(jié) 顯示器顯示器有 LED 和 LCD 兩種。DS18B20 輸出是數(shù)字信號可以直接和單片機(jī)相連，而且硬件連接電路少，但需要對其進(jìn)行復(fù)雜的軟件編程。（3）脫水過程：洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動，排水閥 M接通，開始排水。從半自動、全自動到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時(shí)，用戶可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時(shí)間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個(gè)性化，已在市場發(fā)展中倍受歡迎。排水閥動作的同時(shí)，電機(jī) M 也接通，使電機(jī)可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。本設(shè)計(jì)我們選用 AD590 作為溫度傳感器。LCD(Liquid crystal Display)是液晶顯示器英文名稱的縮寫，液晶顯示器是一種被動式的顯示器，即液晶本身并不發(fā)光，而是利用液晶經(jīng)過處理后能改變光線通過方向的特征，達(dá)到白底黑字或黑底白字顯示的目的。（3）洗滌時(shí)間的確定：① 如果檢測到衣物很多，布質(zhì)以棉布偏多且水溫低，則洗衣時(shí)間長；② 如果檢測到衣物較多，布質(zhì)以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；③ 如果檢測到衣物較少，布質(zhì)以棉布偏多且水溫偏高，則洗衣時(shí)間適中；④ 如果檢測到衣物很少，布質(zhì)以化纖偏多且水溫高，則洗衣時(shí)間短。最后我對老師說一句：老師你辛苦了！成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）35參考文獻(xiàn)1.《單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本》主編：李勛 北京航空航天大學(xué)出版社，20222.《8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》主編：吳金戌 清華大學(xué)出版社，20223.《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》主編：王治剛 清華大學(xué)出版社，20224.《單片機(jī) 51/98 開發(fā)與應(yīng)用》主編：張積東 電子工業(yè)出版社，19945.《單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》主編：周航慈 北京航空航天大學(xué)出版社，19976.《 單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講》主編：彭為 電子工業(yè)出版社，20227.《 單片機(jī)高級教程》主編：何立民 北京航空航天大學(xué)出版社，20228.《單片機(jī)基本原理及應(yīng)用系統(tǒng)》主編：盧艷軍 機(jī)械工業(yè)出版社，20229.《單片機(jī)技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》主編：周美娟 清華大學(xué)出版社，2022。一、主程序流程圖如圖 31 所示36H，37H 排水時(shí)間38H 漂洗次數(shù)3BH 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)間3CH 電機(jī)轉(zhuǎn)速3D 洗滌量投放時(shí)間40H 顯示分緩存器41H 顯示秒十緩存器42H 顯示秒個(gè)緩存器44H 零水位45H 低水位46H 中水位47H 高水位48H 水位檢測值50H 啟動 /暫停鍵按鍵次數(shù)51H 程序鍵按鍵次數(shù)52H 選擇鍵按鍵次數(shù)53H 水量鍵按鍵次數(shù)54H 時(shí)間鍵按鍵次數(shù)程序代碼：MAIN: MOV SP,60 LCALL ChuShi ；調(diào)初始化程序 SETB EA ；CPU 允許中斷 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時(shí)器 1 方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時(shí)中斷次數(shù)LOOP: LCALL XianShi ；調(diào)顯示子程序 LCALL JianPan ；調(diào)鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 設(shè)置堆棧 指針調(diào)洗衣 機(jī)初始化程 序允許定時(shí) 器 中 斷自檢調(diào)顯示子 程序調(diào)鍵盤掃 描 子 程序開始圖 31 主程序流程圖成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）13二、顯示子程序流程圖如圖 32 所示顯示內(nèi) 容送緩沖 區(qū)設(shè)顯示 緩沖區(qū)指 針4 0 H R 0掃描模 式置初值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取顯 示數(shù)據(jù)段碼送8 1 5 5 A 口延時(shí)1 m s顯示緩 沖 器 R 0 加1R 3 左移1 位YN顯 示到最后一 位嗎？入口返回圖 32 顯示子程序流程圖程序代碼：XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ；置位選初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送 8155C 口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A 口 ACALL DL1ms ；調(diào) 1ms 延時(shí) INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）14三、鍵盤掃描子程序流程圖如圖 33 所示程序代碼：JianPan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K2 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K1 鍵確定按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1 處理K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K3 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖JB ,K3 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K2 鍵確定按下LACLL PK2 ； 調(diào) PK2 處理入口有鍵 按下嗎？次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)水量設(shè) 置返回暫停次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè) 置是 干擾嗎？是啟動/ 暫 停鍵嗎？是程 序 鍵 嗎?次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)方式設(shè) 置次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)程序設(shè) 置是選 擇 鍵 嗎?是時(shí) 間 鍵 嗎?是水 量 鍵 嗎?次數(shù) 加1 ，是奇數(shù) 次按下嗎 ？轉(zhuǎn)運(yùn) 行程序YNNYNYYNYNYNYNNY圖 33 鍵盤掃描子程序流程圖入口是第一 次按下嗎 ？是第三 次按下嗎 ？是第二 次按下嗎 ？返回調(diào)洗滌子 程序調(diào)脫水子 程序調(diào)漂洗子 程序YNYNYN圖 34 程序設(shè)置子程序流程圖成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）15K3: JB ,K4 ；判斷是 K3 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K4 LCALL,PK3 ；調(diào) PK3 處理K4: JB ,K5 ；判斷是 K4 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K5 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖 JB ,K5 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確定按下K5: JB ,RETURN ；判斷是 K5 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K6 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖 JB ,RETURN ；在此讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確定按下 LCALL PK5 ；調(diào) PK5 處理RETURN: RETPK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序ZanTing: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1