【正文】 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)老師： 魏良慶 職 稱： 講師學(xué)生姓名： 李涌 學(xué) 號(hào): 10124414039 專 業(yè)： 機(jī)電一體化成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院制2022 年 3 月 1 日成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目： 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：(1)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)的能力；（2）擴(kuò)展知識(shí)結(jié)構(gòu)；（3）培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力(4)是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過(guò)本次論文，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對(duì)機(jī)械手和 PLC 的認(rèn)識(shí)，以及他們?cè)谏钪袕V泛應(yīng)用。 時(shí)間： 2022 年 12 月 15 日 至 2022 年 3 月 15 日 共 12 周教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)生姓名： 李涌 學(xué) 號(hào)： 10124414039專業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)單位或教研室： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)教師： 魏良慶 職 稱：講師成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院制成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文)進(jìn)度計(jì)劃表日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師簽 字12 月 15 日至12 月 25 日選題 良好12 月 26 日至1 月 2 日論文提綱寫作 良好1 月 3 日至2 月 15 日初稿寫作 良好2 月 15 日至2 月 29 日二稿寫作 良好3 月 1 日至3 月 10 日定稿并上交論文的電子文稿 良好教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 　　　　　　　　　　　　簽名 　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）2摘 要洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器,發(fā)展非?？?而全自動(dòng)式洗衣機(jī)因使用方便更加得到大家的青睞,全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過(guò)程自動(dòng)完成,控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序,對(duì)不同的衣物可選擇不同的洗滌方式。全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變化。電解水、臭氧、蒸汽的殺菌除味及消毒功能倍受青睞，引發(fā)了洗衣機(jī)消費(fèi)健康潮。另一變化就是高度自動(dòng)化、智能化、人性化。從半自動(dòng)、全自動(dòng)到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時(shí)，用戶可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時(shí)間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個(gè)性化，已在市場(chǎng)發(fā)展中倍受歡迎。關(guān)鍵詞：高度自動(dòng)化、消費(fèi)健康、洗衣成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）3AbstractThe washing machine is indispensable in the family household appliances, is developing very fast, fully automatic washing machine, automatic water, washing, rinsing, drying, and a series of process autoplete easy to use and more to get everyone of all ages,controllers usually have several washing procedures, different clothes to choose a different method of washing. The development of the automatic washing machine is first expressed a dramatic change in the method of washing. Electrolysis of water, ozone, steam sterilization, in addition to taste and disinfection functions acclaimed, causing the washing machine consumer health tide. Another change is highly automated, intelligent, userfriendly. From semiautomatic, fully automatic to the now popular artificial intelligence, fuzzy control, simply press a button and you39。re done! At the same time, users can follow their laundry habits, selfselect the time and manner of self and memory processes allow users to truly arbitrary. Insiders said that the stateoftheart cleaning technology innovation, demonstrated laundry way more attention to health and personality, has been popular in the market development.Keywords: highly automated, consumer health, laundry成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）4目 錄第 一章 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)方案 ..............................................5 第二章 硬件電路介紹 ......................................................6 第一節(jié) CPU 選擇 .........................................................6 第二節(jié) 傳感器 ..........................................................7 第三節(jié) 顯示器 ..........................................................8 第三章 軟件設(shè)計(jì) .........................................................10 第一節(jié) 模糊控制方式 ...................................................10 第二節(jié) 軟件流程圖及其代碼 .............................................11 結(jié)束語(yǔ) ..................................................................33 謝辭 ....................................................................34 參考文獻(xiàn) .................................................................35 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）5第一章 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器 7805 提供+5V 電源，數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由 AT89S51 單片機(jī)、三位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)傳感器檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。一、按鍵洗衣機(jī)面板上有 6 個(gè)按鈕 KKKKK5 和 K6K1 為啟動(dòng)／暫停鍵：按奇數(shù)次視為啟動(dòng)，偶數(shù)次視為暫停。K2 用于洗衣程序選擇：按一下選擇洗滌，按兩下選擇漂洗，按三下選擇脫水。K3 用于洗衣方式選擇：按一下選擇標(biāo)準(zhǔn)洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。K4 用于水位選擇：按一下進(jìn)水至低水位，按兩下進(jìn)水至中水位，按三下進(jìn)水至高水位。K5 用于時(shí)間選擇：按一下洗衣時(shí)間短，按兩下洗衣時(shí)間適中，按三下洗衣時(shí)間長(zhǎng)。二、洗衣機(jī)自檢洗衣機(jī)上電后，先進(jìn)行自檢，包括檢查安全開(kāi)關(guān)，排水閥狀態(tài)，進(jìn)水閥工作過(guò)程，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)等，若發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象則蜂鳴器響，報(bào)警燈亮。三、顯示洗滌、漂洗及脫水時(shí)間都通過(guò)倒計(jì)時(shí)的方式顯示在 3 個(gè) LED 上，依次為分位，秒十位和秒個(gè)位，此外，還有發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象時(shí)錯(cuò)誤信息的顯示四、洗衣程序（1）洗滌過(guò)程：通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過(guò)程開(kāi)始。進(jìn)入洗滌過(guò)程，首先進(jìn)水閥接通，開(kāi)始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時(shí)，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī) M 接通，帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。電機(jī) M 是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）6（2）漂洗過(guò)程：與洗滌過(guò)程操作相同，只是時(shí)間短一些。（3）脫水過(guò)程：洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥 M接通，開(kāi)始排水。排水閥動(dòng)作的同時(shí)，電機(jī) M 也接通，使電機(jī)可以帶動(dòng)內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，甩干衣物。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）7第二章 硬件電路介紹第一節(jié) CPU 選擇本次設(shè)計(jì)采用 51 系列，而 51 系列的典型產(chǎn)品是 8051。8051 是一種 40引腳雙列直播式芯片。它含有 4KB 可反復(fù)燒錄及擦除內(nèi)存和 128 字節(jié)的RAM，有 32 條可編程控制的 I/O 線，5 個(gè)中斷發(fā)源，指令與 MCS51 系列完全兼容。選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡(jiǎn)化，而且程序的編寫及固化也相當(dāng)方便、靈活。選用它設(shè)計(jì)制作全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路，該電路的組成相對(duì)簡(jiǎn)單，工作原理清晰，易于理解。89C51 引腳圖如圖 21 所示圖 21 89C51 引腳圖成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）8第二節(jié) 傳感器本次設(shè)計(jì)中用到 4 個(gè)傳感器，分別為：TS 污濁度傳感器、溫度傳感器、負(fù)載傳感器和水位傳感器。其中污濁度、溫度和負(fù)載傳感器輸出的都是模擬信號(hào)，需要通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換才能作為單片機(jī)的控制信號(hào)，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號(hào)，所以不需要通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換，直接可用做單片機(jī)的控制信號(hào)。一、TS 污濁度傳感器渾濁度檢測(cè)傳感器(內(nèi)部原理圖如圖 22 所示)的主要原理是光電耦合器，而普通的光電耦合器不能有效的檢測(cè)洗衣機(jī)水的渾濁度。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準(zhǔn)確的檢測(cè)渾濁度。TS 濁度傳感器是 GE 公司開(kāi)發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測(cè)量。圖 22 濁度傳感器內(nèi)部原理圖二、溫度傳感器溫度傳感器有