【正文】 示程序代碼：JianPan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K2 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K1 鍵確定按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1 處理K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K3 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖JB ,K3 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K2 鍵確定按下LACLL PK2 ； 調(diào) PK2 處理入口有鍵 按下嗎？次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)水量設(shè) 置返回暫停次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè) 置是 干擾嗎？是啟動(dòng)/ 暫 停鍵嗎？是程 序 鍵 嗎?次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)方式設(shè) 置次數(shù)加 1 ，轉(zhuǎn)程序設(shè) 置是選 擇 鍵 嗎?是時(shí) 間 鍵 嗎?是水 量 鍵 嗎?次數(shù) 加1 ，是奇數(shù) 次按下嗎 ？轉(zhuǎn)運(yùn) 行程序YNNYNYYNYNYNYNNY圖 33 鍵盤掃描子程序流程圖入口是第一 次按下嗎 ？是第三 次按下嗎 ？是第二 次按下嗎 ？返回調(diào)洗滌子 程序調(diào)脫水子 程序調(diào)漂洗子 程序YNYNYN圖 34 程序設(shè)置子程序流程圖成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）15K3: JB ,K4 ；判斷是 K3 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K4 LCALL,PK3 ；調(diào) PK3 處理K4: JB ,K5 ；判斷是 K4 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K5 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖 JB ,K5 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確定按下K5: JB ,RETURN ；判斷是 K5 鍵按下嗎，不是則轉(zhuǎn) K6 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時(shí)消抖 JB ,RETURN ；在此讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確定按下 LCALL PK5 ；調(diào) PK5 處理RETURN: RETPK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序ZanTing: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)程序RETURN: RET四、程序設(shè)置子程序流程圖如圖 34 所示程序代碼：PK2: INC 51H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,51H CJNZ A,1,L2 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，則調(diào)用洗滌子程序成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）16L2: CJNZ A,2,L3 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，則調(diào)用漂洗子程序L3: CJNZ A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，則調(diào)用脫水子程序RETURN: RET五、洗衣方式選擇子程序流程圖如圖 35 所示程序代碼：PK3: INC 52H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,52H ； MOV DPTR,7F02H CJNE A,1,L4 ；是第一次按下嗎， ，不是轉(zhuǎn) L4 MOV A,0EFH ；是第一次按下，則標(biāo)準(zhǔn)洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,A MOV A,52HL4: CJNE A,2,L5 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L5 MOV A,0DFH ；是第二次按下，則快速洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,A MOV A,52HL5: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,0BFH ；是第三次按下，則輕柔洗滌指示燈亮 MOVX DPTR,ARETURN: RET入口是第一 次按下嗎 ？是第三 次按下嗎 ？是第二 次按下嗎 ？返回選擇標(biāo)準(zhǔn) 洗滌選擇輕柔 洗滌選擇快速 洗滌YNYNYN圖 35 洗衣方式選擇子程序流程圖入口是第一 次按下嗎 ？是第三 次按下嗎 ？是第二 次按下嗎 ？返回注水至低 水位注水至高 水位注水至中 水位YNYNYN圖 36 水量設(shè)置子程序流程圖成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）17入口是第一 次按下嗎 ？是第三 次按下嗎 ？是第二 次按下嗎 ？返回選擇 短時(shí)間5 m i n選擇長時(shí) 間1 5 m i n選擇適中 時(shí)間1 0 m i nYNYNYN圖 38 時(shí)間設(shè)置子程序流程圖六、水量設(shè)置子程序流程圖如圖 36 所示程序代碼：PK4: INC 53H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,53H CJNE A,1,L6 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L6 MOV 45H, 08H ；是第一次按下，則進(jìn)水至低水位L6: CJNE A,2,L7 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L7 MOV A,46H,09H ；是第二次按下，則進(jìn)水至中水位L7: CJNE A,3,RETUREN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV A,47H,10H ；是第三次按下，則進(jìn)水至高水位RETURN: RET七、時(shí)間程序代碼：PK5: INC 54H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,54H CJNE A,1,L8 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L8 MOV 48H,01H ；是第一次按下，則時(shí)間選擇 5min MOV 49H,2CHL8: CJNE A,2,L9 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn) L9 MOV 48H,02H ；是第二次按下，則時(shí)間選擇 10min MOV 49H,58HL9: CJNE A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 MOV 48H,38H ；是第三次按下，則時(shí)間選擇 15min MOV 49H,40HRETURN: RET八、自檢程序代碼：ZiJian: MOV DPTR,7F02H ；自檢指示燈亮 MOV A,0FBH MOVX DPTR,A JB ,BaoJing1 ；讀安全開關(guān)狀態(tài)，異常則報(bào)警 JB ,BaoJing2 ；讀排水閥狀態(tài)，異常則報(bào)警 MOV 45H，08H ；置低水位值 MOV 47H，09H ；置高水位值 MOV 44H, 00H ；置零水位值 CLR ；開進(jìn)水閥成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）18 LCALL ShuiJian ；調(diào)水位檢測 MOV A,45HL10: CJNE A,48H,L10 ；到底水位了嗎，到了啟動(dòng)電機(jī) CLR LACLL ShuiJian MOV A,47HL11: CJNE A,48H,L11 ；到高水位了嗎，到了開排水閥 CLR LCALL ShuiJian MOV A,44HL12: CJNE A,48H,L12 ；是零水位嗎，是則檢測完畢 SETB SETB SETB MOV A,OFFH MOVX DPTR,ABaooJing1: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,1 CLR ；蜂鳴器響，報(bào)警燈亮 JB ,BaoJing1 ；判斷是否有人為干擾 SETB BaoJing2: MOV 40H,0eH ；顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,2 CLR ；蜂鳴器響，報(bào)警燈亮 JB ,BaoJing2 ；判斷是否有人為干擾 SETB RET九、運(yùn)轉(zhuǎn)程序代碼：YunZhuan: LCALL PanDuan ；調(diào)判斷子程序 JZ LD1 ；為 1 為全自動(dòng) LCALL JianPanLD1: LCALL JianCe成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）19電 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)3 S調(diào)洗滌量 （水量檢測 ）進(jìn) 水至檢測水位讀水位值 4 A H電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)3 0 S調(diào) 衣量檢測調(diào)水 位檢測讀水位 值 4 B H進(jìn) 水至檢測水位電機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)1 5 S調(diào)