【正文】 果檢測到衣物很多，布質(zhì)以棉布偏多且水溫低，則洗衣時間長；② 如果檢測到衣物較多，布質(zhì)以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時間適中；③ 如果檢測到衣物較少，布質(zhì)以棉布偏多且水溫偏高，則洗衣時間適中；④ 如果檢測到衣物很少，布質(zhì)以化纖偏多且水溫高，則洗衣時間短。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時，各位的共陰極（共陽極）連接在一起并接地（或+5V） ；每位的段碼線（adp）分別與一個 8 位的鎖存器輸出相連。LCD(Liquid crystal Display)是液晶顯示器英文名稱的縮寫，液晶顯示器是一種被動式的顯示器，即液晶本身并不發(fā)光，而是利用液晶經(jīng)過處理后能改變光線通過方向的特征，達(dá)到白底黑字或黑底白字顯示的目的。精度高。本設(shè)計(jì)我們選用 AD590 作為溫度傳感器。其中污濁度、溫度和負(fù)載傳感器輸出的都是模擬信號，需要通過 A/D 轉(zhuǎn)換才能作為單片機(jī)的控制信號，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號，所以不需要通過 A/D 轉(zhuǎn)換，直接可用做單片機(jī)的控制信號。排水閥動作的同時，電機(jī) M 也接通，使電機(jī)可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。K4 用于水位選擇：按一下進(jìn)水至低水位，按兩下進(jìn)水至中水位，按三下進(jìn)水至高水位。業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個性化，已在市場發(fā)展中倍受歡迎。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)老師： 魏良慶 職 稱： 講師學(xué)生姓名： 李涌 學(xué) 號: 10124414039 專 業(yè)： 機(jī)電一體化成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院制2022 年 3 月 1 日成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目： 基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：(1)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)的能力；（2）擴(kuò)展知識結(jié)構(gòu)；（3）培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力(4)是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。從半自動、全自動到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時，用戶可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。K3 用于洗衣方式選擇：按一下選擇標(biāo)準(zhǔn)洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。（3）脫水過程：洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動，排水閥 M接通，開始排水。89C51 引腳圖如圖 21 所示圖 21 89C51 引腳圖成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）8第二節(jié) 傳感器本次設(shè)計(jì)中用到 4 個傳感器，分別為：TS 污濁度傳感器、溫度傳感器、負(fù)載傳感器和水位傳感器。DS18B20 輸出是數(shù)字信號可以直接和單片機(jī)相連，而且硬件連接電路少，但需要對其進(jìn)行復(fù)雜的軟件編程。輸出電阻為 710MW。圖 23 水位傳感器原理圖第三節(jié) 顯示器顯示器有 LED 和 LCD 兩種。LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示 2 種方式。（2）脫水時間的確定：① 如果檢測到衣物很多，則脫水時間長；② 如果檢測到衣物較多，則脫水時間適中；③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時間短。通過對電路圖的研究，也增強(qiáng)了我們的思考能力。讓我在社會實(shí)踐的道路上有了新的認(rèn)識和體會，更加深刻的理解和明白了機(jī)械設(shè)計(jì)的精髓。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）34謝 辭在這次全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的大作業(yè)與實(shí)踐中我遇到了很多的問題。這次設(shè)計(jì)不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到的知識。LED 不同位顯示的時間間隔應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。本次設(shè)計(jì)只是顯示時間，所以采用 LED 就可以達(dá)到目的了。三、負(fù)載傳感器根據(jù)模糊控制要求，負(fù)載檢測時通過檢測電動機(jī)的反電動勢來實(shí)現(xiàn)的，而電動機(jī)的反電動勢比單片機(jī)所用電壓大的多，不能直接采樣，必須經(jīng)過隔離。AD590 的測溫范圍為55℃～+150℃。TS 濁度傳感器是 GE 公司開發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測量。8051 是一種 40引腳雙列直播式芯片。三、顯示洗滌、漂洗及脫水時間都通過倒計(jì)時的方式顯示在 3 個 LED 上，依次為分位，秒十位和秒個位，此外，還有發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象時錯誤信息的顯示四、洗衣程序（1）洗滌過程：通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過程開始?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）2摘 要洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器,發(fā)展非?？?而全自動式洗衣機(jī)因使用方便更加得到大家的青睞,全自動即進(jìn)水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過程自動完成,控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序,對不同的衣物可選擇不同的洗滌方式。全自動洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變化。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器 7805 提供+5V 電源，數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由 AT89S51 單片機(jī)、三位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)傳感器檢測、電機(jī)驅(qū)動、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位檢測器、電動機(jī)、傳動系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。進(jìn)入洗滌過程，首先進(jìn)水閥接通，開始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī) M 接通，帶動波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。它含有 4KB 可反復(fù)燒錄及擦除內(nèi)存和 128 字節(jié)的RAM，有 32 條可編程控制的 I/O 線，5 個中斷發(fā)源，指令與 MCS51 系列完全兼容。圖 22 濁度傳感器內(nèi)部原理圖二、溫度傳感器溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器(RTD)和IC 溫度傳感器下)。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）9AD590 的電源電壓范圍為 4V～30V。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）10常用的 LED 為 8 段或 7 段。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時，導(dǎo)通時間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清，但也不能太長，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且時間越長，占用 CPU 時間也越多，本次設(shè)計(jì)我們采用 1ms 延時。同時加深了我對這個專業(yè)的了解，也加深了對這門學(xué)科的設(shè)計(jì)了解。但我的指導(dǎo)老師在我完成這次作業(yè)中給予了我很大的幫助，如我在做洗衣機(jī)的程序設(shè)計(jì)時有好些細(xì)節(jié)錯了，是老師及時地給我糾正。在此我深深的感謝老師你對我的幫助和指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)過程中，通過對資料的查找，增強(qiáng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)和使用互聯(lián)網(wǎng)查閱資料的能力。第一節(jié) 模糊控制方式（1）洗滌量和水量的確定：① 如果檢測到衣物量很多，則洗滌量多，水位高；② 如果檢測到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中；③ 如果檢測到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。這種顯示器有共陽極和共陰極 2 種。衣物的洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時間等參數(shù)的檢測 ,對模糊控制洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能、減少洗滌時間方面起決定性的作用。AD590 可以承受 44V 正向電壓和 20V 反向電壓，因而器件反接也不會被損壞。我們常用溫度傳感器有 DS18BAD590 等，它們都是集成溫度傳感器。選用它設(shè)計(jì)制作全自動洗衣機(jī)控制電路，該電路的組成相對簡單，工作原理清晰，易于理解。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）6（2）漂洗過程：與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。K2 用于洗衣程序選擇：按一下選擇洗滌，按兩下選擇漂洗，按三下選擇脫水。另一變化就是高度自動化、智能化、人性化。通過本次論文，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對機(jī)械手和 PLC 的認(rèn)識，以及他們在生活中廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞：高度自動化、消費(fèi)健康、洗衣成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）3AbstractThe washing machine is indispensable in the family household appliances, is developing very fast, fully automatic washing machine, automatic water, washing, rinsing, drying, and a series of process autoplete easy to use and more to get everyone of all ages,controllers usually have several washing procedures, different clothes to choose a different method of washing. The development of the automatic washing machine is first expressed a dramatic change in the method of washing. Electrolysis of water, ozone, steam sterilization, in addition to taste and disinfection functions acclaimed, causing the washing machine consumer health tide. Another change is highly automated, intelligent, userfriendly. From semiautomatic, fully automatic to the now popular artificial intelligence, fuzzy control, simply press a button and you39。K5 用于時間選擇：按一下洗衣時間短，按兩下洗衣時間適中，按三下洗衣時間長。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過一段時間后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，甩干衣物。一、TS 污濁度傳感器渾濁度檢測傳感器(內(nèi)部原理圖如圖 22 所示)的主要原理是光電耦合器，而普通的光電耦合器不能有效的檢測洗衣機(jī)水的渾濁度。AD590 比 DS18B20 精度更高、線性度誤差小，且不需要溫度報警和復(fù)雜的程序編程，非常適合用于洗衣機(jī)的溫度檢測傳感器。AD590 共有 I、J、K、L、M 五檔，其中 M 檔精度最高，在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。LED（Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€ LED 的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。 （4）漂洗時間的確定：① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時間長；② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時間適中；③ 如果檢測到洗滌水不臟，則漂洗時間短表 31寄存器 注釋R4，R5 比較標(biāo)準(zhǔn)值 R4 高位，R5 低位R6，R7 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 R6 高位，R7 低位20H 衣量多位21H 衣量少位22H 衣量適中位23H 化纖多位24H 棉多位27H 1s 中斷標(biāo)志位2AH 1s 中斷次數(shù)30H，31H 洗滌時間32H，33H 漂洗時間34H，35H 脫水時間成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）12第二節(jié) 軟件流程圖及其代碼本次設(shè)計(jì)是分模塊進(jìn)行編寫的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我把機(jī)電一體化的理論知識運(yùn)用的實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的相結(jié)合，從中更懂得了理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐更能檢驗(yàn)理論的真實(shí)性，了解和掌握了一些簡單的編程思想，和一些硬件電路