【正文】 又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。 近幾十年，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，全自動(dòng)洗衣機(jī)制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會(huì)普及率均以達(dá)到相當(dāng)高得水平。 另外，大容量成為不變的消費(fèi)趨勢(shì)。 模糊控制理論簡(jiǎn)介 模糊控制是近代控制理論中建立在模糊集合輪上基礎(chǔ)上的一種基于語言規(guī)則與模糊推理的控制理論，它是智能控制的一個(gè)重要分支。 K3 用于洗衣方式選擇：按一下選擇標(biāo)準(zhǔn)洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。 ⑶脫水過程 洗滌或漂洗過程結(jié)束后，電機(jī) M停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥 M 接通，開始排水。 選型 ⑴ PIC 系列 PIC 單片機(jī)系列是 美國微芯公司（ Microchip）的產(chǎn)品，它的 CPU 采用 RISC 結(jié)構(gòu)，分別有 3 3 58 條指令，屬精簡(jiǎn)指令集。 ⑵ AVR 系列 AVR 單片機(jī)是 Atmel 公司推出的較為新穎的單片機(jī)，其顯著的特點(diǎn)為高性能、高速度、低功耗。在 AVR 中，沒有像 51系列的數(shù)據(jù)指針 DPTR，而是由 X（由 R2 R27 組成）、 Y（由R2 R29 組成）、 Z（由 R R31 組成）三個(gè) 16 位的寄存器來完成數(shù)據(jù)指針的功能 (相當(dāng)于有三組 DPTR)，而且還能作后增量或先減量等的運(yùn)行。 有的單片機(jī)并不能直接對(duì) RAM 單元中的位進(jìn)行操作，如 AVR 系列單片機(jī)中，若想對(duì)RAM中的某位置位時(shí)，必須通過狀態(tài)寄存器 SREG 的 T位進(jìn)行中轉(zhuǎn)。當(dāng)該腳作輸出腳使用時(shí)，則為高電平或低電平均可。選用它設(shè)計(jì)制作全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路，該電路的組成相對(duì)簡(jiǎn)單，工作原理清晰，易于理解。由于 89C51 串行口有限，而本此設(shè)計(jì)也用到了很多串口，而且我們需要一個(gè)多通道的轉(zhuǎn)換器，而 MAX192 正是滿足這種要求，其轉(zhuǎn)河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 換精度也高，所以本次設(shè)計(jì)我們采用 MAX192。邏輯“ 1”有效。 5. PD0～ PD1：時(shí)鐘模式及省電模式選擇位。 轉(zhuǎn)換結(jié)束后的數(shù)據(jù)是由 DOUT 端讀出的。 渾濁度檢測(cè)傳感器的主要原理是光電耦合器，而普通的光電耦合器不能有效的檢測(cè)洗衣機(jī)水的渾濁度。另外，熱電偶需要外部參考端。 AD590 可以承受 44V 正向電壓和 20V 反向電壓，因而器件反接也不會(huì)被損壞。 ⑷水位傳感器原理圖如圖 25所示。 ⑴ LED 顯示器的結(jié)構(gòu) LED 常用的 LED 為 8段或 7段。 LED 顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí)，各位的共陰極（共陽極）連接在一起并接地（或+5V）；每位的段碼線（ adp）分別與一個(gè) 8 位的鎖存器輸出相連。這樣，在同一時(shí)刻， 3位 LED 中只有選通的那位顯示字符，而其他 2位則是熄滅的。 洗衣機(jī)模糊控制器與普 通控制器的相同點(diǎn)就在于二者均采用微電腦技術(shù)，各自根據(jù)洗衣機(jī)的控制原理編制出程序，對(duì)洗衣機(jī)實(shí)施控制。 模糊控制實(shí)現(xiàn)方法 ㈠ 基本結(jié)構(gòu)和控制過程 模糊控制是利用負(fù)載、衣質(zhì)、濁度、水溫等檢測(cè)所得到信息，進(jìn)行分段評(píng)估計(jì)算使其模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理，最后根據(jù)所激活的規(guī)則進(jìn)行解模糊判決，以決定最適當(dāng)和明確的水位、洗滌時(shí)間、洗滌方式以及脫水時(shí)間等。 32所示。 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？進(jìn) 水 至 高 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時(shí) 間 長NNYY返 回進(jìn) 水 至 低 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時(shí) 間 短進(jìn) 水 至 中 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時(shí) 間 適 中 圖 313洗滌量、水量檢測(cè)子程序流程圖 程序代碼： ShuiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD2 MOV A,R7 CLR C 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 SUBB A,R5 JNC LD2 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD3 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD3 MOV 46H, ；進(jìn)水至中水位 MOV 3CH,10 ；洗滌量投放時(shí)間適中 AJMP RETURN LD2: MOV 47H, ；進(jìn)水至高水位 MOV 3CH,15 ；洗滌量投放時(shí)間長 AJMP RETURN LD3: MOV 45H, ；進(jìn)水至低水位 MOV 3CH,5 ；洗滌量投放時(shí)間短 RETURN: RET 314所示 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？脫 水 時(shí) 間 長 ， 將 2 0 H 位置 1NNYY返 回脫 水 時(shí) 間 短 ， 將 2 1 H 位置 1脫 水 時(shí) 間 適 中 ， 將 2 2 H位 置 1 圖 314衣量檢測(cè)子程序流程圖 程序代碼： YiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ； 標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD4 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 34 JNC LD4 MOV R4,0H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD5 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD5 SETB 22H MOV 34H,01H ；脫水時(shí)間適中 MOV 35H,2CH MOV 80H,4 ；脫水倒計(jì)時(shí)暫存 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD4: SETB 20H MOV 34H,02H ；脫水時(shí)間長 MOV 35H,58H MOV 80H,9 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD5: SETB 21H MOV 34H,00H ；脫水時(shí)間短 MOV 35H,0B4H MOV 80H,2 MOV 81H,5 MOV 82H,9 RETURN: RET 315所示 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 35 兩 次 水 位 值 相 減入 口結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？NNY返 回將 2 3 H 位 置 1將 2 4 H 位 置 1 圖 315衣質(zhì)檢測(cè)子程序流程圖 程序代碼： YiZhi: MOV A,4AH ；讀第一次水位值 CLR C SUBB A,4BH ；讀第二次水位值 MOV R5,O5H CLR C SUBB A,R5 ；兩次值相減比較 JNC LD6 SETB 23H AJMP RETURN LD6: SETB 24H RETURN: RET 316所示 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 36 調(diào) A / D 轉(zhuǎn) 換入 口轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉(zhuǎn) 換 結(jié) 果與 標(biāo) 準(zhǔn) 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？將 2 5 H 位 置1將 2 6 H 位 置1將 2 7 H 位 置1NNYY返 回 圖 316溫度檢測(cè)子程序流程圖 程序代碼： WeuDu: LCALL ZhuanHuan1 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最大值 MOV R5,F0H MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最大值比較 CJNE A,00H,LD7 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD7 MOV R4,00H ；標(biāo)準(zhǔn)最小值 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 37 MOV R5,0EH MOV A,R6 ；與標(biāo)準(zhǔn)最小值比較 CJNE A,00H,LD8 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD8 SETB 27H ；溫度適中位置 1 AJMP RETURN LD7: SETB 25H ；溫度高位置 1 AJMP RETURN LD8: SETB 26H ；溫度低位置 1 RETURN: RET 317所示 入 口衣 量 多 位和 棉 多 位 和 溫 度 低 位 相與 為 1 嗎 ？衣 量 少 位和 棉 少 位 和 溫 度 高 位 相與 為 1 嗎 ？洗 滌 時(shí) 間 長洗 滌 時(shí) 間 長洗 滌 時(shí) 間 長返 回YNYN 圖 317時(shí)間確定子程序流程圖 程序代碼： ShiJian: MOV A,20H ；各位相與確定洗滌時(shí)間 ANL A,23H ANL A,26H JZ LD9 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 38 MOV A,21H ANL A,24H ANL A,25H JZ LD10 MOV 30H,02H ；洗滌時(shí)間適中 MO