【正文】 ；加偏移量 MOVC A,A+PC DIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A 口 ACALL DL1ms ；調(diào) 1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0 LD0: RET DSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00 DL1ms: MOV R7,02H DL: MOV R6,0FFH DL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL LD1: RET 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 19 入 口有 鍵 按 下 嗎 ？次 數(shù) 加 1 ， 轉 水 量 設 置返 回暫 停次 數(shù) 加 1 ， 轉 時 間 設 置是 干 擾 嗎 ？是 啟 動 / 暫 停 鍵 嗎 ？是 程 序 鍵 嗎 ?次 數(shù) 加 1 ， 轉 方 式 設 置次 數(shù) 加 1 ， 轉 程 序 設 置是 選 擇 鍵 嗎 ?是 時 間 鍵 嗎 ?是 水 量 鍵 嗎 ?次 數(shù) 加 1 ，是 奇 數(shù) 次 按 下 嗎 ？轉 運 行 程 序YNNYNYYNYNYNYNNY 圖 34鍵盤掃描子程序流程圖 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 20 程序代碼： Jianpan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉 K2 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K1 鍵確實按下 LCALL PK1 ；調(diào) PK1 處理 K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉 K3 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K3 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K2 鍵確實按下 LACLL PK2 ；調(diào) PK2 處理 K3: JB ,K4 ；判斷是 K3 鍵按下嗎，不是則轉 K4 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K4 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K3 鍵確實按下 LCALL,PK3 ；調(diào) PK3 處理 K4: JB ,K5 ；判斷是 K4 鍵按下嗎，不是則轉 K5 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,K5 ；再次讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確實按下 LCALL PK4 ；調(diào) PK4 處理 K5: JB ,RETURN ；判斷是 K5 鍵按下嗎，不是則轉 K6 LCALL DL10ms ；調(diào) 10ms 延時消抖 JB ,RETURN ；在此讀 狀態(tài)，若仍為 0，則 K4 鍵確實按下 LCALL PK5 ；調(diào) PK5 處理 RETURN: RET PK1: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ；若為偶數(shù)次按下，則轉暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進入運轉程序 Zanting: INC 50H ；按鍵次數(shù)加 1 MOV A,50H ；判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 21 MOV A,B JZ A,ZanTing ；若為偶數(shù)次按下，則暫停 LCALL YunZhuan ；若為奇數(shù)次按下，則進入運轉程序 RETURN: RET 35所示。 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 16 表 31寄存器 寄存器 注釋 R4， R5 比較標準值 R4 高位， R5 低位 R6， R7 A/D 轉換結果 R6 高位， R7 低位 20H 衣量多位 21H 衣量少位 22H 衣量適中位 23H 化纖多位 24H 棉多位 27H 1s 中斷標志位 2AH 1s 中斷次數(shù) 30H， 31H 洗滌時間 32H， 33H 漂洗時間 34H， 35H 脫水時間 36H， 37H 排水時間 38H 漂洗次數(shù) 3AH 電機正轉時間 3BH 電機反轉時間 3CH 電機轉速 3D 洗滌量投放時間 40H 顯示分緩存器 41H 顯示秒十緩存器 42H 顯示秒個緩存器 44H 零水位 45H 低水位 46H 中水位 47H 高水位 48H 水位檢測值 50H 啟動 /暫停鍵按鍵次數(shù) 51H 程序鍵 按鍵次數(shù) 52H 選擇鍵按鍵次數(shù) 53H 水量鍵按鍵次數(shù) 54H 時間鍵按鍵次數(shù) 流程圖及其代碼 本次設計是分模塊進行編寫的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。 ⑷ 漂洗時間的確定： ① 如果檢測到洗滌水很臟，則漂洗時間長； ② 如果檢測到洗滌水較臟，則漂洗時間適中； ③ 如果檢測到洗滌水不臟，則漂洗時間短。 ⑵ 脫水時間的確定： ① 如果檢測到衣物很多，則脫水時間長； ② 如果檢測到衣物較多，則脫水時間適中； ③ 如果檢測到衣物很少，則脫水時間短。模糊控制洗衣機控制結構如圖 3１所示。因此，在控制思想上大大優(yōu)于普通程序控制器的控制思想。一般的說，模糊控制器是利用人工智能方式，建立一組控制規(guī)則，編織成程序由微電腦執(zhí)行。例如：洗衣服的多少、面料的軟硬、衣服的骯臟程度等，均未加以考慮。 洗衣機模糊控制器與普通控制器的主要區(qū)別在于二者控制思想不同。 全自動洗衣機中的模糊控制 模糊控制器 洗衣機控制器是洗衣機的大腦，洗衣機的洗滌、漂洗、脫水等動作均由控制器加以控制，目前的全自動洗衣機采用控制器有模糊控制器和普通控制器兩種，二者之間既有共同之處，又存在著差別。發(fā)光二極管從導通到發(fā)光有一定的延時，導通時間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清，但也不能太長，因為要受限于臨界閃爍頻率，而且時間越長，占用 CPU 時間也越多，本次設計我們采用 1ms 延時。雖然這些字符是在不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時河北工程大學畢業(yè)設計說明書 13 刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于 LED 顯示器的余輝和人眼的視覺暫留作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成多位 同時亮的假象，達到同時顯示的效果。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關閉狀態(tài)，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相 應的字符，而其他各位都是熄滅的。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相應的顯示字符，就必須采用動態(tài)顯示，即在某一時刻，只讓一位的位選線處于選通狀態(tài)，而其他各位的位選處于關閉狀態(tài)，同時，段碼線上輸出相應位要顯示的字符段碼。由于各位的段碼線并聯(lián)， 8位 I/O 口輸出的 段碼對各個顯示位來說都是相同的。 在多位 LED 顯示時，為簡化硬件電路，通常將所有位的段碼線相應段并聯(lián)在一起，由 1 個 8 位 I/O 口控制，形成段碼線的多路復用，而各位的共陰極或共陽極分別由相應的 I/O 線控制，形成各位的分時選通。之所以稱之為靜態(tài)顯示，是因為各個 LED 的顯示字符一經(jīng)確定，相應鎖存器鎖 存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。 ⑵ LED 顯示器工作原理 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示 2種方式。同樣，共陽極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此公共陽極接正電壓，當某個發(fā)光二極管接低電平時， 發(fā)光二極管被點亮，相應的段被顯示。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。每一個段對應一個發(fā)光二極管。本次設計只是顯示時間，所以采用 LED就可以達到目的了。 LED（ Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。 圖 25水位傳感器原理圖 顯示器 顯示器有 LED 和 LCD 兩種。 諧振式水位傳感器 ,采用了新型的傳感原理 ,把水位的高低 ,通過水位傳 感器直接變成水位與頻率的對應關系。采用線性光電耦合器既能隔離高電壓和干擾，又能得到滿意的檢測信號。 本設計我們選用 AD590 作為溫度傳感器。 AD590 共有 I、 J、 K、 L、 M五檔，其中 M檔精度最高，在 55℃～ +150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。 ?輸出電阻為 710MW。電源電壓可在 4V~6V 范圍變化，電流變化 1mA，相當于溫度變化 1K。 ?AD590 的測溫范圍為 55℃～ +150℃。 AD590 是美國模擬器件公司生產(chǎn)的單片集成兩端感溫電流源。 我們常用溫度傳感器有 DS18B AD590 等，它們都是集成溫度傳感器。它們的特點是：低靈敏度、低穩(wěn)定性、中等精度、響應速度慢、高溫下容易老化和有漂移，以及非線性。 熱電偶應用很廣泛，因為它們非常堅固而且不太貴。 圖 22濁度傳感器內(nèi)部原理圖 ⑵溫度傳感器 溫度傳感器有四種主要類型： 熱 電偶 、 熱敏電阻 、電阻溫度檢測器 (RTD)和 IC 溫度傳感器下 )。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準確的檢測渾濁度。 ⑴ TS 污濁度傳感器 內(nèi)部原理圖 如圖 22所示。 表 23 單端方式（ SGL/DIF=1）通道選擇 SEL2 SEL1 SEL0 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 AGND 0 0 0 + 1 0 0 + 0 0 1 + 1 0 1 + 0 1 0 + 1 1 0 + 0 1 1 + 1 1 1 + 表 24 查分方式（ SGL/DIF=0）通道選擇 SEL2 SEL1 SEL0 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 0 0 0 + 0 0 1 + 0 1 0 + 0 1 1 + 1 0 0 + 1 0 1 + 1 1 0 + 1 1 1 + 河北工程大學畢業(yè)設計說明書 10 表 25