【正文】 用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器。 設(shè)置/開(kāi)始、暫停電路 設(shè)置/開(kāi)始暫停電路 進(jìn)入設(shè)置程序按定時(shí)洗滌時(shí)間選擇按鍵，按鍵按一次定時(shí)2s，按二次定時(shí)4s，按三次定時(shí)6s；程序選擇按鍵在沒(méi)有按下時(shí)默認(rèn)變準(zhǔn)洗，按下后，變?yōu)榭焖傧礌顟B(tài)；過(guò)程選擇按鍵，沒(méi)有按下時(shí)是洗滌加漂洗加甩干，按一下進(jìn)入漂洗加甩干，按兩下是之甩干。 ，繼電器RL4通電閉合，進(jìn)水電磁閥通電，閥被打開(kāi)，暢地流入洗衣機(jī)完成進(jìn)水。進(jìn)水電磁閥基本結(jié)構(gòu)主要由一個(gè)螺管電磁鐵和橡膠閥構(gòu)成。 進(jìn)水電磁閥稱(chēng)為進(jìn)水閥或注水閥，其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)注水和自動(dòng)停止注水。 電動(dòng)機(jī)控制電路 進(jìn)水/排水電路由電磁鐵與排水閥組成，如圖所示，電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來(lái)。 蜂鳴報(bào)警電路 電動(dòng)機(jī)的控制電路繼電器是在自動(dòng)控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實(shí)際上是一種可以用低電壓、小電流來(lái)控制高電壓、大電流的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。電容C1和C2取30pf；。 單片機(jī)的時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時(shí)鐘信號(hào)，供單片機(jī)信號(hào)定時(shí)和計(jì)時(shí)。上電復(fù)位是利用電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，其工作原理是：上電瞬間RST端的電位與VCC相同，隨著電容C6充電電流的減小，+5V的電壓立即加到了RST端，該高電平使得單片機(jī)復(fù)位。圖 圖 小天鵝洗衣機(jī)試驗(yàn)研究 2小天鵝洗衣機(jī)控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì) 單片機(jī)的復(fù)位電路 圖21 系統(tǒng)原理圖 單片機(jī)的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。水位開(kāi)關(guān)又叫水位壓力開(kāi)關(guān)，它是利用洗衣桶內(nèi)水位所產(chǎn)生的壓力來(lái)控制觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的通斷。價(jià)格在10元左右。1．4進(jìn)水、排水系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開(kāi)關(guān)等組成。價(jià)格在10元左右。其主要作用是完成洗衣機(jī)的洗滌、甩干工作狀態(tài)切換，甩干過(guò)程中的緊急制動(dòng)等動(dòng)作。這樣在空間上互成90176。脫水時(shí)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)側(cè)的皮帶輪和離合器側(cè)的皮帶輪進(jìn)行減速，帶動(dòng)離合器中的脫水軸作單方向的高速旋轉(zhuǎn)，圖 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：定子繞組由主繞組（工作繞組）和副繞組（起動(dòng)繞組）組成。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、離合器、三角皮帶和電容器組成。凸筋的另一作用是增強(qiáng)洗滌液的渦漩。盛水桶上部離桶口一定距離的桶壁上開(kāi)有溢水口，用于排出溢水和漂洗時(shí)的肥皂泡。圖 控制面框 洗滌脫水系統(tǒng)主要包括盛水桶、洗滌脫水桶、波輪等部件。阻尼筒內(nèi)裝有減震彈簧和阻尼膠碗，阻尼筒掛在外桶吊耳上，可見(jiàn)，四根吊桿通過(guò)阻尼筒承受桶體的全部重量，而桶體的重量則將阻尼筒內(nèi)的減震彈簧壓縮。箱體上部的四角處裝有吊板，用于安裝吊桿，電容器通過(guò)固定夾固定在箱體的后側(cè)內(nèi)壁上，電源線(xiàn)、排水口蓋、后蓋板等也固定在箱體上。 外箱體是洗衣機(jī)的外殼，價(jià)格在100元到120元。全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：在程控器的控制下自動(dòng)完成洗衣的全過(guò)程。洗滌時(shí)，程控器將進(jìn)水閥打開(kāi)至水位達(dá)到設(shè)定值，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)，使水及衣物完成洗滌或漂洗過(guò)程；排水時(shí)，程控器打開(kāi)排水閥，將洗滌液或水排出；脫水時(shí)，程控器仍將排水閥打開(kāi)，并使離合器動(dòng)作，完成機(jī)械轉(zhuǎn)換，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離心桶高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水過(guò)程全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)的其機(jī)械結(jié)構(gòu)基本相同。主要是對(duì)箱體內(nèi)部零部件起保護(hù)及支撐、緊固的作用。 全自動(dòng)洗衣機(jī)脫水時(shí)，由于洗滌物的分布不均勻是不可避免的，高速離心脫水將使內(nèi)外桶產(chǎn)生劇烈的震動(dòng)和晃動(dòng)，為此，常采用將外桶吊掛在機(jī)箱殼上的一種彈性支承結(jié)構(gòu)來(lái)減震，即采用四根柔性吊桿將外桶吊掛在機(jī)箱的四個(gè)角上。工作時(shí)，由于桶內(nèi)水的多少不同使減震彈簧的壓縮量也不同，桶體的高低位置也不同。 盛水桶是盛放洗滌液和清水的容器，價(jià)格150元，是用具有耐酸堿、抗沖擊、耐熱等性能的塑料注塑成型，并固定在鋼制底盤(pán)上。盛水桶下部側(cè)壁上有一空氣室，并開(kāi)有導(dǎo)氣接嘴口，通過(guò)導(dǎo)氣軟管與水位開(kāi)關(guān)相連接，控制盛水桶內(nèi)水位的高度。 洗滌脫水桶的凹槽內(nèi)鉆有許多小孔，脫水時(shí)，水從小孔中甩出，進(jìn)入盛水桶內(nèi)而排出。波輪安裝在洗滌脫水桶內(nèi)，并固定在離合器的波輪軸上。 電容運(yùn)行單相異步電動(dòng)機(jī)， 電動(dòng)機(jī)價(jià)格不到100元。副繞組串接電容器電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后副繞組繼續(xù)通電工作工作原理：是將電容器串接于啟動(dòng)繞組，再與工作繞組相并聯(lián)。的兩相繞組通入互差90176。甩干狀態(tài)時(shí)，剎車(chē)帶連桿在牽引器的拉動(dòng)下，帶動(dòng)剎車(chē)帶松開(kāi)輪轂；同時(shí)，剎車(chē)帶連桿帶動(dòng)棘爪與棘輪分離，離合套被離合簧鎖緊，內(nèi)軸與外軸形同整體并保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成甩干狀態(tài)。單相異步電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)使用的電容器通常為金屬化紙介質(zhì)或聚丙烯薄膜介質(zhì)電容器，容量為12～15181。 進(jìn)水電磁閥稱(chēng)為進(jìn)水閥或注水閥，型號(hào)為ICDZ70B1088J,其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)注水和自動(dòng)停止注水。水位開(kāi)關(guān)與進(jìn)水電磁閥配合，根據(jù)洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制進(jìn)水電磁閥的關(guān)閉或開(kāi)啟。圖 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來(lái)。在單片機(jī)接上電源以后，或電源出現(xiàn)過(guò)低電壓時(shí)，將單片機(jī)存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開(kāi)機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。手動(dòng)復(fù)位是利用開(kāi)關(guān)K來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，此時(shí)電源Vcc經(jīng)兩電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個(gè)高電平，使得單片機(jī)復(fù)位。在AT89c51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。 時(shí)鐘電路 蜂鳴器報(bào)警電路本設(shè)計(jì)采用無(wú)源蜂鳴器，單片機(jī)必須輸出固定頻率的方波信號(hào)，其工作電壓范圍寬，412V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為20200。 交流電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)線(xiàn)圈，當(dāng)一個(gè)線(xiàn)圈通電后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)另一個(gè)線(xiàn)圈通電后，電動(dòng)機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)次功能實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 排水程序開(kāi)始時(shí)，電磁鐵由于線(xiàn)圈通電而吸合銜鐵，銜鐵通過(guò)排水閥桿拉開(kāi)排水閥中與橡皮密封膜連成一體的門(mén)，從洗滌桶中來(lái)的污水因閥門(mén)開(kāi)放而排到機(jī)外。進(jìn)水閥由電磁線(xiàn)圈、可動(dòng)鐵心、橡皮膜、彈簧等組成。其工作原理是，電磁鐵線(xiàn)圈通電后，形成磁場(chǎng)，吸引鐵質(zhì)閥芯上移，離開(kāi)膜片，水流導(dǎo)通。進(jìn)水結(jié)束。按下開(kāi)始暫停，洗衣機(jī)進(jìn)入暫停狀態(tài)和回到原來(lái)運(yùn)行位置的作用。以單片機(jī)為主的控制器，擴(kuò)展必要的外部電路，設(shè)計(jì)制作一個(gè)洗衣機(jī)控制器。（3）有啟動(dòng)／暫停按鈕控制：第一次啟動(dòng)，完成設(shè)置，開(kāi)始工作；工作時(shí)按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit zhengzh=P1^0。 //進(jìn)水sbit kaig=P1^4。 //程序選擇按鍵sbit guoch=P2^2。sbit led1=P0^1。sbit led5=P0^5。void delayms(uint z) //延時(shí)z ms子程序{ uint x,y。y110。x1000。 fengm=0。 for(x=0。y++) { if(kaishz==0) //開(kāi)始暫停是否按下 { delayms(5)。 jinsh=1。 while(kaishz==1)。 } } }}void delay1(uint z) //甩干延時(shí)子程序{ uint x,y。y110。 feng()。 //等（開(kāi)始）按鍵按下 delayms(10)。 //排水開(kāi) feng()。 jinsh=1。 delay(3000)。 } feng()。 led2=1。 } if(a==3) //30s定時(shí)燈亮 { led0=1。 //消抖 if(chengx==0) //程序選擇按鍵按下 { if(b1) b++。 //等按鍵松開(kāi) } if(b==0) { led3=1。 } if(guoch==0) //過(guò)程選擇，0(洗滌+漂洗+脫水0或 { // 1（漂洗+脫水）或2（脫水） delay(10)。 while(guoch==0)。 } if(c==1) //漂洗加甩干燈亮{ led5=0。 led6=1。 //等開(kāi)始鍵松開(kāi)}void dingshi() //定時(shí)子程序{ switch (a) { case 0: delay(0)。 //定時(shí)2s case 2: delay(4000)。 //定時(shí)指示熄滅 led1=1。 if(b==0) b1=60。循環(huán)35,7min for(x1=0。x2++)//正轉(zhuǎn)4s { zhengzh=0。 for(x3=0。 //延時(shí)中可以檢測(cè)開(kāi)始暫停鍵 } fanzh=1。 //關(guān)洗滌燈}void piaoxi() //漂洗子程序{ uint b2,z1,x2,x3,x4。 //快速。 for(x2=0。x3++) //正轉(zhuǎn)4s { zhengzh=0。 //停2s for(x4=0。 //延時(shí)中可以檢測(cè)開(kāi)始暫停鍵 } fanzh=1。 //關(guān)漂洗燈}void shuaigan() //甩干子程序{ uint b3,x3。循環(huán)2,2*1min=*1200 b3=1200。x3b3。 if(anq==1) //洗衣桶蓋打開(kāi) { //急停,報(bào)警 zhengzh=1。 //洗衣機(jī)桶蓋關(guān)閉 paish=0。 //自然減速 paish=1。 switch (c) //過(guò)程判斷 { case 0: //洗滌+漂洗+甩干 xidi()。 case 1: //漂洗+甩干 piaoxi()。 //結(jié)束提示 kaig=0；