【正文】 用單片機控制的洗衣機控制器。 設(shè)置/開始、暫停電路 設(shè)置/開始暫停電路 進(jìn)入設(shè)置程序按定時洗滌時間選擇按鍵，按鍵按一次定時2s，按二次定時4s，按三次定時6s；程序選擇按鍵在沒有按下時默認(rèn)變準(zhǔn)洗，按下后，變?yōu)榭焖傧礌顟B(tài)；過程選擇按鍵，沒有按下時是洗滌加漂洗加甩干，按一下進(jìn)入漂洗加甩干，按兩下是之甩干。 ，繼電器RL4通電閉合，進(jìn)水電磁閥通電，閥被打開，暢地流入洗衣機完成進(jìn)水。進(jìn)水電磁閥基本結(jié)構(gòu)主要由一個螺管電磁鐵和橡膠閥構(gòu)成。 進(jìn)水電磁閥稱為進(jìn)水閥或注水閥，其作用是實現(xiàn)對洗衣機自動注水和自動停止注水。 電動機控制電路 進(jìn)水/排水電路由電磁鐵與排水閥組成，如圖所示，電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來。 蜂鳴報警電路 電動機的控制電路繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制高電壓、大電流的自動開關(guān)。電容C1和C2取30pf；。 單片機的時鐘電路時鐘電路由晶振元件與單片機內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。上電復(fù)位是利用電容充電來實現(xiàn)復(fù)位，其工作原理是：上電瞬間RST端的電位與VCC相同，隨著電容C6充電電流的減小，+5V的電壓立即加到了RST端，該高電平使得單片機復(fù)位。圖 圖 小天鵝洗衣機試驗研究 2小天鵝洗衣機控制系統(tǒng)原理設(shè)計 單片機的復(fù)位電路 圖21 系統(tǒng)原理圖 單片機的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。水位開關(guān)又叫水位壓力開關(guān)，它是利用洗衣桶內(nèi)水位所產(chǎn)生的壓力來控制觸點開關(guān)的通斷。價格在10元左右。1．4進(jìn)水、排水系統(tǒng) 全自動洗衣機的進(jìn)水、排水系統(tǒng)主要由進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥和水位開關(guān)等組成。價格在10元左右。其主要作用是完成洗衣機的洗滌、甩干工作狀態(tài)切換，甩干過程中的緊急制動等動作。這樣在空間上互成90176。脫水時，通過電動機側(cè)的皮帶輪和離合器側(cè)的皮帶輪進(jìn)行減速，帶動離合器中的脫水軸作單方向的高速旋轉(zhuǎn)，圖 結(jié)構(gòu)特點：定子繞組由主繞組（工作繞組）和副繞組（起動繞組）組成。 全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)由電動機、離合器、三角皮帶和電容器組成。凸筋的另一作用是增強洗滌液的渦漩。盛水桶上部離桶口一定距離的桶壁上開有溢水口，用于排出溢水和漂洗時的肥皂泡。圖 控制面框 洗滌脫水系統(tǒng)主要包括盛水桶、洗滌脫水桶、波輪等部件。阻尼筒內(nèi)裝有減震彈簧和阻尼膠碗，阻尼筒掛在外桶吊耳上，可見，四根吊桿通過阻尼筒承受桶體的全部重量，而桶體的重量則將阻尼筒內(nèi)的減震彈簧壓縮。箱體上部的四角處裝有吊板，用于安裝吊桿，電容器通過固定夾固定在箱體的后側(cè)內(nèi)壁上，電源線、排水口蓋、后蓋板等也固定在箱體上。 外箱體是洗衣機的外殼，價格在100元到120元。全自動洗衣機工作原理：在程控器的控制下自動完成洗衣的全過程。洗滌時，程控器將進(jìn)水閥打開至水位達(dá)到設(shè)定值，電動機帶動波輪旋轉(zhuǎn)，使水及衣物完成洗滌或漂洗過程；排水時，程控器打開排水閥，將洗滌液或水排出；脫水時，程控器仍將排水閥打開，并使離合器動作，完成機械轉(zhuǎn)換，電動機帶動離心桶高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水過程全自動套筒洗衣機的其機械結(jié)構(gòu)基本相同。主要是對箱體內(nèi)部零部件起保護(hù)及支撐、緊固的作用。 全自動洗衣機脫水時，由于洗滌物的分布不均勻是不可避免的，高速離心脫水將使內(nèi)外桶產(chǎn)生劇烈的震動和晃動，為此，常采用將外桶吊掛在機箱殼上的一種彈性支承結(jié)構(gòu)來減震，即采用四根柔性吊桿將外桶吊掛在機箱的四個角上。工作時，由于桶內(nèi)水的多少不同使減震彈簧的壓縮量也不同，桶體的高低位置也不同。 盛水桶是盛放洗滌液和清水的容器，價格150元，是用具有耐酸堿、抗沖擊、耐熱等性能的塑料注塑成型，并固定在鋼制底盤上。盛水桶下部側(cè)壁上有一空氣室，并開有導(dǎo)氣接嘴口，通過導(dǎo)氣軟管與水位開關(guān)相連接，控制盛水桶內(nèi)水位的高度。 洗滌脫水桶的凹槽內(nèi)鉆有許多小孔，脫水時，水從小孔中甩出，進(jìn)入盛水桶內(nèi)而排出。波輪安裝在洗滌脫水桶內(nèi)，并固定在離合器的波輪軸上。 電容運行單相異步電動機， 電動機價格不到100元。副繞組串接電容器電動機起動后副繞組繼續(xù)通電工作工作原理：是將電容器串接于啟動繞組，再與工作繞組相并聯(lián)。的兩相繞組通入互差90176。甩干狀態(tài)時，剎車帶連桿在牽引器的拉動下，帶動剎車帶松開輪轂；同時，剎車帶連桿帶動棘爪與棘輪分離，離合套被離合簧鎖緊，內(nèi)軸與外軸形同整體并保持同步轉(zhuǎn)動，完成甩干狀態(tài)。單相異步電容運轉(zhuǎn)式電動機使用的電容器通常為金屬化紙介質(zhì)或聚丙烯薄膜介質(zhì)電容器，容量為12～15181。 進(jìn)水電磁閥稱為進(jìn)水閥或注水閥，型號為ICDZ70B1088J,其作用是實現(xiàn)對洗衣機自動注水和自動停止注水。水位開關(guān)與進(jìn)水電磁閥配合，根據(jù)洗衣桶內(nèi)水位的高低，控制進(jìn)水電磁閥的關(guān)閉或開啟。圖 圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 排水電磁閥由電磁鐵與排水閥組成，電磁鐵和排水閥是兩個獨立的部件，兩者之間以排水閥桿連接起來。在單片機接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機存儲器復(fù)位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機時的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。手動復(fù)位是利用開關(guān)K來實現(xiàn)復(fù)位，此時電源Vcc經(jīng)兩電阻分壓，在RST端產(chǎn)生一個高電平，使得單片機復(fù)位。在AT89c51單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。 時鐘電路 蜂鳴器報警電路本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，412V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為20200。 交流電動機有兩個線圈，當(dāng)一個線圈通電后電動機轉(zhuǎn)動，當(dāng)另一個線圈通電后，電動機反方向轉(zhuǎn)動，通過次功能實現(xiàn)洗衣機的正反轉(zhuǎn)。 排水程序開始時，電磁鐵由于線圈通電而吸合銜鐵，銜鐵通過排水閥桿拉開排水閥中與橡皮密封膜連成一體的門，從洗滌桶中來的污水因閥門開放而排到機外。進(jìn)水閥由電磁線圈、可動鐵心、橡皮膜、彈簧等組成。其工作原理是，電磁鐵線圈通電后，形成磁場，吸引鐵質(zhì)閥芯上移，離開膜片，水流導(dǎo)通。進(jìn)水結(jié)束。按下開始暫停，洗衣機進(jìn)入暫停狀態(tài)和回到原來運行位置的作用。以單片機為主的控制器，擴展必要的外部電路，設(shè)計制作一個洗衣機控制器。（3）有啟動／暫停按鈕控制：第一次啟動，完成設(shè)置，開始工作；工作時按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit zhengzh=P1^0。 //進(jìn)水sbit kaig=P1^4。 //程序選擇按鍵sbit guoch=P2^2。sbit led1=P0^1。sbit led5=P0^5。void delayms(uint z) //延時z ms子程序{ uint x,y。y110。x1000。 fengm=0。 for(x=0。y++) { if(kaishz==0) //開始暫停是否按下 { delayms(5)。 jinsh=1。 while(kaishz==1)。 } } }}void delay1(uint z) //甩干延時子程序{ uint x,y。y110。 feng()。 //等（開始）按鍵按下 delayms(10)。 //排水開 feng()。 jinsh=1。 delay(3000)。 } feng()。 led2=1。 } if(a==3) //30s定時燈亮 { led0=1。 //消抖 if(chengx==0) //程序選擇按鍵按下 { if(b1) b++。 //等按鍵松開 } if(b==0) { led3=1。 } if(guoch==0) //過程選擇，0(洗滌+漂洗+脫水0或 { // 1（漂洗+脫水）或2（脫水） delay(10)。 while(guoch==0)。 } if(c==1) //漂洗加甩干燈亮{ led5=0。 led6=1。 //等開始鍵松開}void dingshi() //定時子程序{ switch (a) { case 0: delay(0)。 //定時2s case 2: delay(4000)。 //定時指示熄滅 led1=1。 if(b==0) b1=60。循環(huán)35,7min for(x1=0。x2++)//正轉(zhuǎn)4s { zhengzh=0。 for(x3=0。 //延時中可以檢測開始暫停鍵 } fanzh=1。 //關(guān)洗滌燈}void piaoxi() //漂洗子程序{ uint b2,z1,x2,x3,x4。 //快速。 for(x2=0。x3++) //正轉(zhuǎn)4s { zhengzh=0。 //停2s for(x4=0。 //延時中可以檢測開始暫停鍵 } fanzh=1。 //關(guān)漂洗燈}void shuaigan() //甩干子程序{ uint b3,x3。循環(huán)2,2*1min=*1200 b3=1200。x3b3。 if(anq==1) //洗衣桶蓋打開 { //急停,報警 zhengzh=1。 //洗衣機桶蓋關(guān)閉 paish=0。 //自然減速 paish=1。 switch (c) //過程判斷 { case 0: //洗滌+漂洗+甩干 xidi()。 case 1: //漂洗+甩干 piaoxi()。 //結(jié)束提示 kaig=0；