【正文】 開(kāi)啟總中斷和允許 INT0,INT1,T0 中斷 MOV TCON , 05H 。 口是外部中斷 1 接口，這里是水位檢測(cè)的控制，設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式， 當(dāng)放滿水和放完水 都是低電平。不管洗衣機(jī)工作在什么狀態(tài) ,當(dāng)按下暫停鍵時(shí) ,洗衣機(jī)須停止工作 ,待驅(qū)動(dòng)鍵按下后洗衣機(jī)又能按原來(lái)所選擇的工作方式繼續(xù)工作。洗衣機(jī)在進(jìn)水或者排水過(guò)程中 ,若在一定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)水或排水未能達(dá)到預(yù)定的水位 ,就說(shuō)明進(jìn)、排水系統(tǒng)有故障 ,此故障由控制系統(tǒng)測(cè)知并通過(guò)警告程序發(fā)出警告信號(hào) ,提醒操作者進(jìn)行人工排除。要求強(qiáng)洗時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 4s,間歇時(shí)間為 1s,弱洗是正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3s,間歇時(shí)間為 2s。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過(guò)水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。 智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。 全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來(lái)控制進(jìn)水、排水以及電 機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。一旦進(jìn)口受阻，生產(chǎn)便要停滯下來(lái)。同時(shí)要注意避免新水流洗衣機(jī)一味地提高波輪式的轉(zhuǎn)數(shù)極其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間或增高波輪筋高的傾向，以免損傷衣率和纏繞率回升增高，降低了新水流洗衣機(jī)的優(yōu)越性。 洗衣機(jī)待解決的一些問(wèn)題 由于我國(guó)洗衣機(jī)廠起步晚，加上技術(shù)方面的一些問(wèn)題，不可避免底再現(xiàn)有的機(jī)型中出現(xiàn)一些弊病。洗凈度高，不損衣、無(wú)噪聲、造價(jià)高。 超聲波洗衣機(jī)超聲振動(dòng)產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，在洗滌中通過(guò)邊生產(chǎn)氣泡邊消失的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生強(qiáng)水壓，再加入小量洗衣劑，振動(dòng)纖維，超聲乳化，去污，水中氣泡上升，產(chǎn)生了從洗滌桶中央向外側(cè)翻動(dòng)的水流，使衣服之間相互摩擦，并與洗滌劑充分接觸產(chǎn)生很有效的洗滌作用。作為一個(gè)價(jià)廉物美的微處理器，單片機(jī)被廣泛應(yīng)用在各種數(shù)字系統(tǒng)中。市場(chǎng)上有多種品牌，如 “小天鵝 ”、 “海棠 ”、 “榮事達(dá) ”等，這種洗衣機(jī)的特點(diǎn)是洗滌時(shí)間短，用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開(kāi)蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價(jià)格也比較經(jīng)濟(jì)。 全自動(dòng)洗衣機(jī) 全自動(dòng)洗衣機(jī)就是將洗衣的全過(guò)程 (泡浸 洗滌 漂洗 脫水 )預(yù)先設(shè)定好 N個(gè)程序 ,洗衣時(shí)選擇其中一個(gè)程序 ,打開(kāi)水龍頭和啟動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)后洗衣的全過(guò)程就會(huì)自動(dòng)完成 ,洗衣完成時(shí)由蜂鳴器發(fā)出響聲 目前市場(chǎng)上出售的全自動(dòng)洗衣機(jī)大體分為三 。 1957 年三洋公司推出世界上第一臺(tái)渦流式波輪洗衣機(jī)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個(gè)階段。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。s life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and pulsory stops the function. Key word: automatic； washer ； control 成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 3 前 言 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。 1910 年世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)問(wèn)世，標(biāo)志著人類(lèi)家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)始。 80 年代后， “模糊控制 ”開(kāi)始應(yīng)用于洗衣機(jī)，生產(chǎn)出智能型模糊控制洗衣機(jī)，使洗衣機(jī)的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡(jiǎn)單化。最不會(huì)損耗衣物的方式 缺點(diǎn)：耗時(shí)，時(shí)間是普通的幾倍 ,而且一旦關(guān)上門(mén)，洗衣過(guò)程中無(wú)法打開(kāi) ,潔凈力不強(qiáng) . 適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類(lèi)織物。 洗衣特點(diǎn) :衣物潔凈力最強(qiáng) ,省洗衣粉 缺點(diǎn) :喜歡纏繞 相比前兩種方式損壞性加大 ,噪音最大 適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。 對(duì)基于單片機(jī) 的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，可使我們掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進(jìn)一步了解單片機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會(huì)維修全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本技術(shù)，同時(shí)也為將來(lái)從事電子信息行業(yè)打下一定基礎(chǔ)，所以本題課具有重大的意義。 高溫泡沫洗衣機(jī)日本大阪大研制的一種不用水用高溫泡沫來(lái)洗凈衣物的洗衣機(jī)。衣物在液體中不停地?cái)噭?dòng)，就像桶內(nèi)根本沒(méi)有水一樣。為了適應(yīng)國(guó)外市場(chǎng)的不同需求，要適當(dāng)?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌式洗衣機(jī)，進(jìn)而生產(chǎn)具有波輪式、攪拌式兩種洗衣機(jī)優(yōu)點(diǎn)的新機(jī)型。因此提高洗衣機(jī)的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。 管理方面各洗衣機(jī)廠從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)的消化吸收還沒(méi)有落在實(shí)處，有的廠只是計(jì)劃了一下，軟件技術(shù)既沒(méi)有消化，也沒(méi)有吸收，照老辦法生產(chǎn)，甚至買(mǎi)來(lái)就一直鎖在柜子里。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開(kāi)衣物。 水位開(kāi)關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)。通過(guò)分析脈沖個(gè)數(shù)和脈沖寬度。 對(duì)于一臺(tái)套桶式缸波輪全自動(dòng)洗衣機(jī)而言 ,首先要求能完成洗衣功能；同時(shí)還要根據(jù)用戶的不同設(shè)置幾種不同的洗衣程序；還要考慮水流的情況決定洗滌的弱強(qiáng)情況；另外 ,還要對(duì)洗衣過(guò)程出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷；保證高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)脫水的安全性等。單獨(dú)次序是進(jìn)水→洗滌（ 6min）→結(jié)束（留水不排不脫）。脫水期間采取間歇驅(qū)動(dòng)方式 ,以便節(jié)能。 — 接指示的 D1D6， 接蜂鳴器用于用于洗滌完成后發(fā)聲告示用戶洗衣完成。 矩陣鍵盤(pán)接在 , 接矩陣鍵盤(pán)的列線 , 接矩陣鍵盤(pán)的行線。設(shè)置默認(rèn)狀態(tài)下強(qiáng)洗 10 分鐘 MOV RWASH_TIME ,0AH ；設(shè)置默認(rèn)狀態(tài)下弱洗 10 分鐘 MOV WASH_TIMES , 02H 。 口為外部中斷 0 接口及鍵盤(pán)中斷接口。 電路圖 設(shè)計(jì) 成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 11 圖 電路中用到的主要器件有： 8051 單片機(jī)，兩個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)矩陣 鍵盤(pán)， 一 個(gè)非門(mén)，一個(gè)與門(mén)，一個(gè) D1 蜂鳴器， 直流 電源， 4 個(gè)電阻 （見(jiàn)圖 31） 。脫水期間 ,如果出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡 ,洗衣機(jī)也會(huì)自動(dòng)停止脫水 ,以免振動(dòng)過(guò)大 ,待人工處理后恢復(fù)工作。排水時(shí)間采用動(dòng)態(tài)時(shí)間法確定 ,脫水時(shí)間為 2min。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電 ，洗衣桶在慣性作用下帶動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁線圈通電后，移動(dòng)鐵芯在磁力作用下上移，離開(kāi)膜片，并使膜片的中心小孔打開(kāi)，于是膜片上方的水通過(guò)中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。薄鋼板若以 6 公斤臺(tái)粗計(jì)，年產(chǎn) 1000 萬(wàn)臺(tái)每年需薄鋼板 6 萬(wàn)噸，目前 50%還供應(yīng)不上。目前我國(guó)洗衣機(jī)無(wú)故障運(yùn)行水平約為 250～ 500 小時(shí)，而國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品達(dá)1500～ 2020 小時(shí)，即十年不需修理。 結(jié)構(gòu)類(lèi)型方面我國(guó)洗 衣機(jī)多屬波輪式。 噴射式洗衣機(jī)意大利扎努西公司研制一種將洗滌劑不斷噴向衣物的洗衣機(jī)，似乎無(wú)水，可以省水 20%，省洗滌劑 30%，省能 35%，省時(shí)間 10%。 電磁洗衣機(jī)這種洗衣機(jī)洗滌桶內(nèi)有 4 個(gè)洗滌頭，上面各有有個(gè)夾子，把衣物伸展夾住，每個(gè)洗滌頭上有有個(gè)電磁線圈，接通電源發(fā)生 2500 次 /秒的微擊振動(dòng)，使衣物在洗滌液中洗滌。而在家電市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈和利潤(rùn)下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開(kāi)發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。 缺點(diǎn)：耗電耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳， 適合洗滌衣物：除需 要成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 6 特別洗滌之外的所有衣物。這種洗衣機(jī)適用于生活水平較高，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類(lèi)較高檔的面料為主，而且更換衣服較勤的家庭。 70 年代，日本生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。 本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜，給 AT89S51 單片機(jī)載入軟件程序后，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本功能。 該論文就怎樣利用 單片機(jī) 來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了調(diào)查，對(duì)其中軟件設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)等問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能?？v觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在 市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。電源電路為數(shù) 字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動(dòng)機(jī)提供 220V 市電；數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由 AT89S51 單片機(jī)、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能，主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)部件、進(jìn)水排水電磁閥組成。 20 世紀(jì) 60 年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的普及率迅速上升。但也有它不好的一面，由于不纏繞無(wú)磨損洗滌方式等因素，這種洗衣 機(jī)洗滌時(shí)間長(zhǎng)、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機(jī)的幾倍，尤其是采用了不銹鋼內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大。最不會(huì)損耗衣物的方式 洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。 洗衣機(jī)是現(xiàn)代人必備的日常生活家電，它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時(shí)又省力，很好地緩解了人們?cè)诩覄?wù)勞動(dòng)方面的壓力。詞典均勻性好，不纏繞，不傷布料，洗凈效果好，省水，省電。稀薄空氣與水如沸騰壯，衣物在泡沫旋渦鐘攪動(dòng)， ～ 2 分鐘就能洗凈衣物，一般洗衣服 7～ 10 分鐘即可完成全過(guò)程。具體來(lái)說(shuō)，洗衣機(jī)的問(wèn)題存在于結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、原材料和模具及管理方面 。把國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)放再一起，從功能、電源插頭、面板裝飾、旋鈕結(jié)合，塑料件的光整度（光潔、毛刺和變形），外箱和螺絲釘?shù)某尚渭胺冷P，皮帶的耐磨及噪音進(jìn)排水閥和水位開(kāi)關(guān)發(fā)質(zhì)量，電腦控制各種功能的能力，電腦的抗電壓波動(dòng)、抗干擾防靜電的能力，以及傳感器的靈敏度等方面，很容易看出哪幾臺(tái)是國(guó)產(chǎn)貨，再加上裝配工藝較落后，致使我國(guó)洗衣機(jī)的質(zhì)量穩(wěn)定性差，出口有一定的困難。另外，塑料的各種規(guī)格來(lái)源也不足，靠進(jìn)口，成本就降不下來(lái)，以每臺(tái)洗衣機(jī) 10 公斤塑料件計(jì)，年產(chǎn) 1000 萬(wàn)臺(tái)需塑料 10 完噸，現(xiàn)在遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，移動(dòng)鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門(mén)關(guān)閉，水流不通。利用這一點(diǎn)，通過(guò)對(duì)洗衣電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)后的慣性測(cè)量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。 脫水時(shí)采用壓電傳感器。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌→漂洗→排水→脫水 ,如此循環(huán) 3 次 ,每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時(shí)間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時(shí)間減少 2min,具體是：第一循環(huán)為洗滌 ,時(shí)間為 6min,第二 ,第三次循環(huán)為漂洗 ,時(shí)間分別為 4min 和 2min。洗衣機(jī)在脫水期間若打開(kāi)機(jī)蓋時(shí) ,洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)停止脫水操作。洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示 。放完或放滿水都向 CPU 申請(qǐng)中斷。設(shè)置 T0 為模式 1 且 GATE 設(shè)置為 1 MOV TL0 , 0F0H MOV TH0 , 0D8H MOV R1 ,64H CLP CLP CLP CLP CLP MOV NIXETUBEUNIT , 00H MOV NIXETUBETEN