【正文】 開啟總中斷和允許 INT0,INT1,T0 中斷 MOV TCON , 05H 。 口是外部中斷 1 接口，這里是水位檢測的控制，設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式， 當放滿水和放完水 都是低電平。不管洗衣機工作在什么狀態(tài) ,當按下暫停鍵時 ,洗衣機須停止工作 ,待驅(qū)動鍵按下后洗衣機又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。洗衣機在進水或者排水過程中 ,若在一定的時間范圍內(nèi)進水或排水未能達到預(yù)定的水位 ,就說明進、排水系統(tǒng)有故障 ,此故障由控制系統(tǒng)測知并通過警告程序發(fā)出警告信號 ,提醒操作者進行人工排除。要求強洗時正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為 4s,間歇時間為 1s,弱洗是正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動時間各為 3s,間歇時間為 2s。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側(cè)的接收管。 智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。 全自動洗衣機是通過水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電 機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。一旦進口受阻，生產(chǎn)便要停滯下來。同時要注意避免新水流洗衣機一味地提高波輪式的轉(zhuǎn)數(shù)極其轉(zhuǎn)動時間或增高波輪筋高的傾向，以免損傷衣率和纏繞率回升增高，降低了新水流洗衣機的優(yōu)越性。 洗衣機待解決的一些問題 由于我國洗衣機廠起步晚，加上技術(shù)方面的一些問題，不可避免底再現(xiàn)有的機型中出現(xiàn)一些弊病。洗凈度高，不損衣、無噪聲、造價高。 超聲波洗衣機超聲振動產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，在洗滌中通過邊生產(chǎn)氣泡邊消失的運動，產(chǎn)生強水壓，再加入小量洗衣劑，振動纖維，超聲乳化，去污，水中氣泡上升，產(chǎn)生了從洗滌桶中央向外側(cè)翻動的水流，使衣服之間相互摩擦，并與洗滌劑充分接觸產(chǎn)生很有效的洗滌作用。作為一個價廉物美的微處理器，單片機被廣泛應(yīng)用在各種數(shù)字系統(tǒng)中。市場上有多種品牌，如 “小天鵝 ”、 “海棠 ”、 “榮事達 ”等，這種洗衣機的特點是洗滌時間短，用水量小，洗凈度高，是滾筒式的很多倍，由于內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開蓋，能使洗滌液反復(fù)利用，價格也比較經(jīng)濟。 全自動洗衣機 全自動洗衣機就是將洗衣的全過程 (泡浸 洗滌 漂洗 脫水 )預(yù)先設(shè)定好 N個程序 ,洗衣時選擇其中一個程序 ,打開水龍頭和啟動洗衣機開關(guān)后洗衣的全過程就會自動完成 ,洗衣完成時由蜂鳴器發(fā)出響聲 目前市場上出售的全自動洗衣機大體分為三 。 1957 年三洋公司推出世界上第一臺渦流式波輪洗衣機。本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個階段。全自動洗衣機的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。s life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and pulsory stops the function. Key word: automatic； washer ； control 成都電子機械高等?？茖W(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 3 前 言 隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。 1910 年世界上第一臺電動洗衣機問世，標志著人類家務(wù)勞動自動化的開始。 80 年代后， “模糊控制 ”開始應(yīng)用于洗衣機，生產(chǎn)出智能型模糊控制洗衣機，使洗衣機的功能更加完善，其洗衣程序更隨人意，其使用操作更簡單化。最不會損耗衣物的方式 缺點：耗時，時間是普通的幾倍 ,而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開 ,潔凈力不強 . 適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 洗衣特點 :衣物潔凈力最強 ,省洗衣粉 缺點 :喜歡纏繞 相比前兩種方式損壞性加大 ,噪音最大 適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。 對基于單片機 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計進行深入研究，可使我們掌握全自動洗衣機這種重要家電的工作原理和控制系統(tǒng)，進一步了解單片機在不同領(lǐng)域的應(yīng)用方法，學(xué)會維修全自動洗衣機的基本技術(shù)，同時也為將來從事電子信息行業(yè)打下一定基礎(chǔ)，所以本題課具有重大的意義。 高溫泡沫洗衣機日本大阪大研制的一種不用水用高溫泡沫來洗凈衣物的洗衣機。衣物在液體中不停地攪動，就像桶內(nèi)根本沒有水一樣。為了適應(yīng)國外市場的不同需求，要適當?shù)厣a(chǎn)些新型式的滾筒式和攪拌式洗衣機，進而生產(chǎn)具有波輪式、攪拌式兩種洗衣機優(yōu)點的新機型。因此提高洗衣機的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。 管理方面各洗衣機廠從國外引進的設(shè)備和技術(shù)的消化吸收還沒有落在實處，有的廠只是計劃了一下，軟件技術(shù)既沒有消化，也沒有吸收，照老辦法生產(chǎn)，甚至買來就一直鎖在柜子里。其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。 水位開關(guān)實際上是一個壓力開關(guān)。通過分析脈沖個數(shù)和脈沖寬度。 對于一臺套桶式缸波輪全自動洗衣機而言 ,首先要求能完成洗衣功能；同時還要根據(jù)用戶的不同設(shè)置幾種不同的洗衣程序；還要考慮水流的情況決定洗滌的弱強情況；另外 ,還要對洗衣過程出現(xiàn)的故障進行診斷；保證高速運轉(zhuǎn)時脫水的安全性等。單獨次序是進水→洗滌（ 6min）→結(jié)束（留水不排不脫）。脫水期間采取間歇驅(qū)動方式 ,以便節(jié)能。 — 接指示的 D1D6， 接蜂鳴器用于用于洗滌完成后發(fā)聲告示用戶洗衣完成。 矩陣鍵盤接在 , 接矩陣鍵盤的列線 , 接矩陣鍵盤的行線。設(shè)置默認狀態(tài)下強洗 10 分鐘 MOV RWASH_TIME ,0AH ；設(shè)置默認狀態(tài)下弱洗 10 分鐘 MOV WASH_TIMES , 02H 。 口為外部中斷 0 接口及鍵盤中斷接口。 電路圖 設(shè)計 成都電子機械高等專科學(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 11 圖 電路中用到的主要器件有： 8051 單片機，兩個數(shù)碼管，一個電動機，一個矩陣 鍵盤， 一 個非門，一個與門，一個 D1 蜂鳴器， 直流 電源， 4 個電阻 （見圖 31） 。脫水期間 ,如果出現(xiàn)衣物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡 ,洗衣機也會自動停止脫水 ,以免振動過大 ,待人工處理后恢復(fù)工作。排水時間采用動態(tài)時間法確定 ,脫水時間為 2min。當脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運轉(zhuǎn)。方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機低速運轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電 ，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。薄鋼板若以 6 公斤臺粗計，年產(chǎn) 1000 萬臺每年需薄鋼板 6 萬噸，目前 50%還供應(yīng)不上。目前我國洗衣機無故障運行水平約為 250～ 500 小時，而國外同類產(chǎn)品達1500～ 2020 小時，即十年不需修理。 結(jié)構(gòu)類型方面我國洗 衣機多屬波輪式。 噴射式洗衣機意大利扎努西公司研制一種將洗滌劑不斷噴向衣物的洗衣機，似乎無水，可以省水 20%，省洗滌劑 30%，省能 35%，省時間 10%。 電磁洗衣機這種洗衣機洗滌桶內(nèi)有 4 個洗滌頭，上面各有有個夾子，把衣物伸展夾住，每個洗滌頭上有有個電磁線圈，接通電源發(fā)生 2500 次 /秒的微擊振動，使衣物在洗滌液中洗滌。而在家電市場競爭日益激烈和利潤下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強競爭力。 缺點：耗電耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳， 適合洗滌衣物：除需 要成都電子機械高等?？茖W(xué)校 電子與電子工程系畢業(yè)論文 6 特別洗滌之外的所有衣物。這種洗衣機適用于生活水平較高，穿著大體以真絲、純毛、棉毛之類較高檔的面料為主，而且更換衣服較勤的家庭。 70 年代，日本生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。 本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜，給 AT89S51 單片機載入軟件程序后，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動洗衣機的基本功能。 該論文就怎樣利用 單片機 來控制全自動洗衣機進行了調(diào)查，對其中軟件設(shè)計、硬件設(shè)計等問題進行了分析和研究，實現(xiàn)了全自動洗衣機的正常運行和強制性停止功能?？v觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機一直在 市場上占主導(dǎo)地位。電源電路為數(shù) 字控制電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，為電動機提供 220V 市電；數(shù)字控制電路負責控制洗衣機的工作過程，主要由 AT89S51 單片機、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈組成；機械控制電路實現(xiàn)水位檢測、電機驅(qū)動、進水、排水等功能，主要由水位檢測器、電動機、傳動系統(tǒng)部件、進水排水電磁閥組成。 20 世紀 60 年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的普及率迅速上升。但也有它不好的一面，由于不纏繞無磨損洗滌方式等因素，這種洗衣 機洗滌時間長、洗凈度差、用水用電量大，是其它洗衣機的幾倍，尤其是采用了不銹鋼內(nèi)筒，產(chǎn)生的噪音較大。最不會損耗衣物的方式 洗衣特點：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。 洗衣機是現(xiàn)代人必備的日常生活家電，它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時又省力，很好地緩解了人們在家務(wù)勞動方面的壓力。詞典均勻性好，不纏繞，不傷布料，洗凈效果好，省水，省電。稀薄空氣與水如沸騰壯，衣物在泡沫旋渦鐘攪動， ～ 2 分鐘就能洗凈衣物，一般洗衣服 7～ 10 分鐘即可完成全過程。具體來說，洗衣機的問題存在于結(jié)構(gòu)、質(zhì)量、原材料和模具及管理方面 。把國內(nèi)外洗衣機放再一起，從功能、電源插頭、面板裝飾、旋鈕結(jié)合，塑料件的光整度（光潔、毛刺和變形），外箱和螺絲釘?shù)某尚渭胺冷P，皮帶的耐磨及噪音進排水閥和水位開關(guān)發(fā)質(zhì)量，電腦控制各種功能的能力，電腦的抗電壓波動、抗干擾防靜電的能力，以及傳感器的靈敏度等方面，很容易看出哪幾臺是國產(chǎn)貨，再加上裝配工藝較落后，致使我國洗衣機的質(zhì)量穩(wěn)定性差，出口有一定的困難。另外，塑料的各種規(guī)格來源也不足，靠進口，成本就降不下來，以每臺洗衣機 10 公斤塑料件計，年產(chǎn) 1000 萬臺需塑料 10 完噸，現(xiàn)在遠遠不能滿足需求。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。利用這一點，通過對洗衣電動機低速轉(zhuǎn)動后的慣性測量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。 脫水時采用壓電傳感器。標準程序是進水→洗滌→漂洗→排水→脫水 ,如此循環(huán) 3 次 ,每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時間減少 2min,具體是：第一循環(huán)為洗滌 ,時間為 6min,第二 ,第三次循環(huán)為漂洗 ,時間分別為 4min 和 2min。洗衣機在脫水期間若打開機蓋時 ,洗衣機就會自動停止脫水操作。洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示 。放完或放滿水都向 CPU 申請中斷。設(shè)置 T0 為模式 1 且 GATE 設(shè)置為 1 MOV TL0 , 0F0H MOV TH0 , 0D8H MOV R1 ,64H CLP CLP CLP CLP CLP MOV NIXETUBEUNIT , 00H MOV NIXETUBETEN