【正文】 case JINGJI : Programme_JingJi()。 ET0 = 1。 } /********************排水洗衣程序 *********************/ void Programme_PaiShui(void) { LED_XiDi = 1。 JinShui()。//2min*60s//2*60 Programme_PaiShui()。 //脫水狀態(tài)燈 JinShui()。 T_S = T_TuoShui。 while(flag_PiaoXi)。 while(flag_XiDi)。 Delay_10ms(500)。 } /**********************排水程序 ***********************/ void PaiShui(void) { PIN_PaiShui = 0。 TR1 = 0。 //延時(shí) 10ms左右，去抖動(dòng) if(!K_SEL_QiangRuo) { while(!K_SEL_QiangRuo)。 break。 LED_JingJi = 0。 flag_SEL_ChengXu++。 _50ms++。 if(s == T_S) //定時(shí)到 Ok_Timer()。 default : break。 T_Motor_Ctl(4,3,5)。 //清脫水標(biāo)志 Stop()。} //必須加 {} }//end else }//end if(!p32) 2 }//end if(!p32) 1 } /**********************報(bào)警程序 ************************/ void BaoJing(void) { flag_BaoJing= 1。 //報(bào)警喇叭 TR1 = 0。 //50ms TL1 = 0XB0。 24 } /*******************定時(shí)器 0初始化程序 ******************/ void Timer0_Init(void) //其中沒 ET0是為以后控制暫停用的 { TMOD = TMOD | 0X01。 //報(bào)警喇叭，不叫 PIN_JinShui = 1。 //經(jīng)濟(jì)程序顯示燈，滅 LED_DanDu = 1。 //電機(jī)控制時(shí)間 /*************************延時(shí)程序 *********************/ void Delay_10ms(uint T1) { uint t1,t2。 //排水標(biāo)志， 1為排水 bit flag_XiDi。 // sbit SW_ShuiWei = P3^6。 //報(bào)警喇叭 sbit PIN_JinShui = P2^2。 //經(jīng)濟(jì)程序顯示燈 sbit LED_DanDu = P1^2。 ET0 = 0。 PIN_Motor_B = 1。 我學(xué)到了許多課外的知識(shí)，使我的綜合能力得到了提升。 工程設(shè)計(jì)能力、理論計(jì)算能力、實(shí)驗(yàn)研究能力、經(jīng)濟(jì)分析能力、外文閱讀能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力以及 文獻(xiàn)查閱和文字表達(dá)能力。由圖可見此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)指示燈和強(qiáng)洗指示燈亮，而洗滌指示燈閃爍。然后在 PROTEUS 中進(jìn)行仿真看洗衣機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查仿真日志有無錯(cuò)誤來判斷程序是否有邏輯錯(cuò)誤。接著判斷漂洗次數(shù) 的 值，若為 0則洗衣結(jié)束，開蜂鳴器提醒洗衣結(jié)束，系統(tǒng)返回初始待命狀態(tài)；若不為 0，則再次執(zhí)行進(jìn)水操作，進(jìn)入下一開 始 洗滌燈閃爍 電機(jī)正轉(zhuǎn) 電機(jī)停止 電機(jī)反轉(zhuǎn) 電機(jī)停止 剩余時(shí)間 =0？ 洗滌燈滅 進(jìn)入漂洗 N Y 15 循環(huán)，表示衣物已洗干凈 程序流程圖如圖 44 所示 。 while(flag_XiDi)。洗衣機(jī)開始按鍵按下之前，洗滌的工作程序選擇默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)洗滌。 在程序中設(shè)置好正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停的時(shí)間， 電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)的循環(huán) 。每橋的低級(jí)晶體管的發(fā)射極都連在一起，相對(duì)應(yīng)的接線口與采樣電阻相連，另外一個(gè)額外的輸入用于使其工作在合理的低電壓環(huán)境，可驅(qū)動(dòng)46V、 2A 以下的電機(jī)。晶振頻率越高，系統(tǒng)的 時(shí)鐘頻率也就越高，單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。 SW1 水位開關(guān)：進(jìn)出水閥門控制開關(guān)。 標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟(jì)、單獨(dú)、排水四個(gè)洗衣程序顯示燈采用的是紅色 LED，強(qiáng)洗、弱洗兩個(gè)洗衣方式顯示燈采用的是綠色LED，洗滌 、 漂洗、 脫水三個(gè)洗衣狀態(tài)顯示燈采用的是黃色 LED。手動(dòng)復(fù)位是在復(fù)位電路中設(shè)計(jì)按鍵開關(guān)觸發(fā)復(fù)位電平，控制單片機(jī)復(fù)位。具有內(nèi)部上拉電阻器，可驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) LSTTL 負(fù)載。 P0 口做輸出口用時(shí)，每只引腳均可驅(qū)動(dòng) 8個(gè) LSTTL 負(fù)載。 ③ PSEN （ 29 引腳）：程序存儲(chǔ)器允許輸出控制端。如果采用外部的時(shí)鐘振蕩器的話，此引腳接收時(shí)鐘振蕩器發(fā)出的信號(hào)，即把這個(gè)信號(hào)直接連接到內(nèi)部的時(shí)鐘發(fā)生器輸入端 [9]。 AT89C51 的引腳功能如下： (1) 電源引腳 電源引腳接入單片機(jī)的工作電源。系統(tǒng)將選用的 AT89C51 是屬于標(biāo)準(zhǔn)型單片機(jī)。 洗滌 程序 的過程是 進(jìn)水 → 洗滌 →排水 → 進(jìn)水 → 漂洗 → 排水 → 脫水 ；漂洗 程序與 洗滌 程序一樣， 只是時(shí)間比較短。經(jīng)過選擇 采用 AT89C51 單片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)本設(shè)計(jì)的基本要求，這種單片機(jī)的軟件編程自由度大，可以用編程實(shí)現(xiàn)各種邏輯控制和算法控制。單獨(dú)洗衣：洗滌 6分鐘。無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約能源還是改善勞動(dòng)條件等方面都顯示出無比的優(yōu)越性。而家用品種多，功能差異也大，所以又要求其控制器有靈活的控制功能。它不僅能 節(jié)省 人力，而且還能進(jìn)一步擴(kuò)大對(duì)機(jī)洗衣物的范圍。電源電路為單片機(jī)主控系統(tǒng)提供 5v 的直流電壓；單片機(jī)主控系統(tǒng) 負(fù)責(zé)控制洗衣 流程的自動(dòng)執(zhí)行 ；外部硬件電路由 單相異步單機(jī)、進(jìn)水出水閥門、負(fù)載水位傳感器、蜂鳴器等組成。 本文 以AT89C51 單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了 一種 全自動(dòng)洗衣機(jī) 的 控制系統(tǒng)。 external hardware includes the singlephase asynchronous single, water outlet valve, load level sensor, buzzer etc. Through the key parameter settings for laundry, AT89C51 is used to drive digital tube displaying the working hours of the washing machine, LED indicator is used to display the working status of the washing machine, for water and drain with two electrically controlled water taps, buzzer is used for noticing people the end of the washing progress. In the end， through proteus to achieve the washing, rinsing, dehydration and other expected results. Keywords: full automatic washing machine。它是家用電器實(shí)現(xiàn)智能化的心臟和大腦。即標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序、單獨(dú)程序和排水程序。 ① 掌握單片機(jī)的基本概念和原理； ② 熟悉全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器的體系結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)方法及其原理； ③ 硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及主要模塊電路設(shè)計(jì)； ④ 結(jié)合程序?qū)λO(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器電路在 Proteus 中進(jìn)行仿 真。 ⑥ 洗滌的時(shí)候洗滌狀態(tài)燈閃爍；漂洗的時(shí)候漂洗狀態(tài)燈閃爍；脫水的時(shí)候脫水狀態(tài)燈閃爍?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)和外部硬件電路組成。 AT89C51 它是一種 4K 的字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理單片機(jī)主控系統(tǒng) 電機(jī)控制電路 蜂鳴器報(bào)警電路 電源電路 鍵盤電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 顯示電路 6 器，俗稱單片機(jī) [7]。其中 AT89C51 和 AT89C52 直接與 8051 系列兼容，相當(dāng)于將 805 8052中的 4KB、 8KB 的 ROM 換成相應(yīng)數(shù)量的 Flash 存儲(chǔ)器，其結(jié)構(gòu)、供電電壓、引腳數(shù)量及封裝均相同，使用時(shí)可直接替換。如果采用外接一個(gè)晶體振蕩器，此引腳應(yīng)該接地。 ② ALE(30 引腳 )：地址鎖存器輸出端。 （ 4） I/O 口引腳 ① P0 口（ 共 8個(gè)引腳，即 3932引腳）：雙向 8 位三態(tài) I/O 口，此口為地址總線及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口。具有內(nèi)部上拉電阻器，可驅(qū)動(dòng) 4個(gè) LSTTL 負(fù)載。復(fù)位電路原理圖如圖 32所示。一般都用上電自動(dòng)復(fù)位電路。 K1 用于洗衣程序選擇：默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)洗，即全自動(dòng)；按一下選擇經(jīng)濟(jì)洗，按兩下選擇單獨(dú)洗，按三下選擇排水。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容 C C2，就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。洗衣機(jī)異常時(shí)，通 11 過 CPU 的 輸出低電平來控制蜂鳴器報(bào)警。 7：輸入 輸入 2， TTL 電平兼容； 11：使能端 A、使能端 B， TTL 電平兼容，低電平禁止輸出； 8： GND，接地端； 9： VSS，邏輯電源電壓，與地之間必須連接一個(gè) 100nF 電容； 12 12：輸入 輸入 4， TTL 電平兼容； 1 14：輸出端 輸出端 4； （ 2） 電機(jī)控制電路 電機(jī)的狀態(tài)有 3種，即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)一般工作在這 3種狀態(tài)的不斷轉(zhuǎn)換之中。掃描過程之中如果發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)鍵 K4 按下，洗衣機(jī)則從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。 Timer0_Init()。漂洗程序流程圖如圖 43 所示 。 系統(tǒng)仿真 將寫好的程序整理好用 KEIL 進(jìn)行編譯。在運(yùn)行過程中，如果按下 K3鍵，洗衣機(jī)會(huì)停止運(yùn)行，再按則繼續(xù)工作；若洗衣機(jī)異常報(bào)警時(shí)按下 K3鍵，則可以解除警報(bào)。 17 圖 51 洗滌 仿真圖 圖 52 電機(jī)正轉(zhuǎn)仿真圖 圖 53 電機(jī)反轉(zhuǎn)仿真圖 圖 54 脫水仿真圖 18 6. 總 結(jié) 隨著科學(xué) 技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代社會(huì)對(duì)專業(yè)人才的要求越來越高， 不僅要有堅(jiān)實(shí)的理論知識(shí)，更應(yīng)該具備豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的動(dòng)手能力。 此外，我還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！ 參考文獻(xiàn) [1]張明德 . 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D].安徽大學(xué) ,2021. [2]張海波 . 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器的設(shè)計(jì) [D].南京理工大學(xué) , [3] 周立功 . 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程 . 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2021 [4] 閆玉德．俞虹 . MCS51單片機(jī)原理與應(yīng)用 (C語言版 )[M]．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [6]劉賀 ，余成波，張方方 .全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制分析 [N].重慶工學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） ,2021年 05期 [7]楊杰 .基于短信息平臺(tái)的家庭安防系統(tǒng) [D].西安科技大學(xué) .2021:16 [8]王和明，劉嶸 .AT89系列單片機(jī)及其編程 [J].電子技術(shù) .1996年 09 期 ,1819 19 [9]張毅剛，彭喜元，董繼成 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].第 1版 .北京：高等教育出版社， [10]周 學(xué)昭 ,唐運(yùn)才 . 單片機(jī)在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器中的應(yīng)用 [J]. 家用電器科技 ,1989,03:1516. [11]柳建光，李德峰 .51單片機(jī)幾種實(shí)用的復(fù)位電路設(shè)計(jì) [J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 .2021年 03期 ,129130 [12]張近東 .機(jī)電一體化示例 —— 洗衣機(jī)程序控制器設(shè)計(jì) [J].輕工機(jī)械 ,1992,03:6064. [13] Krause,.. The PROTEUS Project[J].Technological Forecasting and Social Change， 2021,(5).3536 [14]余桂蘭 ,左敬龍 .創(chuàng)新模式下的高校單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室 [N].廣東石油化工學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021年 21卷 01期 [15]張近東 . 機(jī)電一體化示例 —— 洗衣機(jī)程序控制器設(shè)計(jì) [J]. 輕工機(jī)械 ,1992,03:6064. [16]周鮮成 . 智能型洗衣機(jī)控制器的設(shè)計(jì) [J]. 湖南商學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021,01:113115. 致 謝 這大學(xué)四