【正文】 例如常用的串口、IIC、SPI波形 ⑷跟蹤器32K深度，最高跟蹤速度高達50ns。圖326漂洗子程序流程圖程序代碼：PiaoXi: MOV DPTR,7F02H ；漂洗燈亮MOV A,0FDHMOVX DPTR,ALCALL PuanDuan ；判斷是全自動嗎JZ LD4 ；是全自動轉(zhuǎn) LCALL JianPanLD4: LCALL YiPiao ；調(diào)一漂LCALL ErPiao ；調(diào)二漂DJNZ 38H,LD4 ；兩次漂洗都完了嗎MOV DPTR,7F02H ；滅漂洗燈MOV A,0FEHMOVX DPTR,ARET圖327一漂和二漂子程序流程圖程序代碼：YiPiao: LCALL JinShui ；調(diào)進水 LCALL PiaoXi1 ；調(diào)漂洗1子程序LCALL PaiShui ；調(diào)排水LCALL TuoShui ；調(diào)脫水DEC 38H ；漂洗次數(shù)減1RETErPiao: LCALL JinShuiLCALL PiaoXiJiLCALL PaiShuiLCALL TuoShuiDEC 38HRET圖328漂洗1子程序流程圖程序代碼PiaoXi1: LCALL DianJi ；調(diào)電機運轉(zhuǎn) SETB TR1 ；開定時器 MOV 40H,86H ；顯示漂洗倒計時時間 MOV 41H,87H MOV 42H,88HLOOP8: JNB 27H,LOOP8 CLR 27HDEC 32H ；漂洗時間減1CJNE 32H,00H,LOOP8 DEC 33HCJNE 33H,00H,LOOP8 ；漂洗時間到了嗎CLR TR1 ；到了關(guān)定時器RET。程序代碼：DiJi: MOV 3CH,0A0H ；置轉(zhuǎn)速初值LOOP7: MOV 3AH,60 ；置電機正轉(zhuǎn)時間 CLR ；啟動電機正轉(zhuǎn)SETB TR0 ；開定時器LOOP5: JNB 29H,LOOP5 ；1s到了嗎CLR 29H ；到了，標志位清0DEC 3AH ；時間減1CJNZ 3AH,00H,LOOP5 ；正轉(zhuǎn)時間到了嗎CLR TR0 ；到了，關(guān)定時器SETB ；正轉(zhuǎn)停止MOV 3BH,60 ；置電機反轉(zhuǎn)時間CLR ；啟動電機反轉(zhuǎn)SETB TR0LOOP6: JNB 29H,LOOP6CLR 29HDEC 3BHCJNZ 3BH,00H,LOOP6CLR TR0SETB AJMP RETURN圖322電機運轉(zhuǎn)子程序流程圖。圖311運轉(zhuǎn)程序流程圖程序代碼：YunZhuan: LCALL PanDuan ；調(diào)判斷子程序 JZ LD1 ；為1為全自動 LCALL JianPanLD1: LCALL JianCe LCALL XiDi LCALL PaiShui RETPanDuan: ORL A,51H ；各按鍵次數(shù)相與，為1為全自動 ORL A,52H ORL A,53H ORL A,54H RET程序代碼：JianCe: MOV 39H,3 ；電機運轉(zhuǎn)時間3S LCALL DianJi1 LCALL ShuiLiang LCALL JinShui MOV 39H,30 ；電機運轉(zhuǎn)時間30S LCALL DianJi1 LCALL YiLiang LCALL ShuiJian LCALL JinShui MOV 39H,15 ；電機運轉(zhuǎn)時間15S LCALL DianJi1 LCALL ZhiYi LCALL WenDu LCALL ShiJian RETDianJi1: CLR ；開電機 SETB TR1 ；開定時器LOOP1: JNB 27H,LOOP1 CLR 27H DEC 39H CJNE 39H,O,LOOP1 CLR TR0 SETB RET。圖35程序設(shè)置子程序流程圖程序代碼：PK2: INC 51H ；按鍵次數(shù)加1 MOV A,51H CJNZ A,1,L2 ；是第一次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L2 LCALL XiDi ；是第一次按下，則調(diào)用洗滌子程序L2: CJNZ A,2,L3 ；是第二次按下嗎，不是轉(zhuǎn)L3 LCALL PiaoXi ；是第二次按下，則調(diào)用漂洗子程序L3: CJNZ A,3,RETURN ；是第三次按下嗎，不是則返回 LXALL TuoShui ；是第三次按下，則調(diào)用脫水子程序RETURN: RET。本次編程中用到的寄存器如表31所示。圖31模糊控制洗衣機控制結(jié)構(gòu)㈡模糊規(guī)則 ⑴洗滌量和水量的確定：①如果檢測到衣物量很多，則洗滌量多，水位高；① 如果檢測到衣物量較多，則洗滌量較多，水位適中；② 如果檢測到衣物量很少，則洗滌量少，水位低。這樣，就形成了人工智能控制模式。普通程序控制器雖然使洗衣機在功能較普通洗衣機增強許多，但就其控制思想而言，仍談不上“先進”它只是根據(jù)時間原則去設(shè)定洗衣機的洗滌、漂洗和脫水的運行時間，然后連續(xù)運行，完全不考慮其他因素。3 軟件設(shè)計本次設(shè)計是基于模糊控制理論上的全自動洗衣機，用戶只需要將衣物放進洗衣機，按下啟動鍵，洗衣機就能自動完成洗滌漂洗脫水等一系列操作，當然本次設(shè)計中還考慮到半自動時的情況，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機將要進行什么工作，這一點是通過按鍵來實現(xiàn)的。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。因此，在同一時刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話，3位LED將顯示相同的字符。正因為如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài)現(xiàn)實的缺點是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動態(tài)顯示。為了使LED顯示器顯示不同的符號或數(shù)字，就要把不同段的發(fā)光二極管點亮，這樣就要為LED顯示器提供代碼，因為這些代碼可使LED相應(yīng)的段發(fā)光，從而顯示不同字型，因此該代碼稱之為段碼（或稱為字型碼）。這種顯示器有共陽極和共陰極2種。LED顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“LED”。衣物的洗凈度、水流強度、洗滌時間等參數(shù)的檢測 ,對模糊控制洗衣機在節(jié)水、節(jié)能、減少洗滌時間方面起決定性的作用。AD590比DS18B20精度更高、線性度誤差小，且不需要溫度報警和復(fù)雜的程序編程，非常適合用于洗衣機的溫度檢測傳感器⑶負載傳感器根據(jù)模糊控制要求，負載檢測時通過檢測電動機的反電動勢來實現(xiàn)的，而電動機的反電動勢比單片機所用電壓大的多，不能直接采樣，必須經(jīng)過隔離。?精度高。?AD590的電源電壓范圍為4V～30V。DS18B20輸出是數(shù)字信號可以直接和單片機相連，而且硬件連接電路少，但需要對其進行復(fù)雜的軟件編程。熱電偶有多種類型，它們覆蓋非常寬的溫度范圍，從200℃到2000℃。TS濁度傳感器是GE公司開發(fā)的一種專門用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機、洗碗機等產(chǎn)品的水污濁程度的測量。其中污濁度、溫度和負載傳感器輸出的都是模擬信號，需要通過A/D轉(zhuǎn)換才能作為單片機的控制信號，而水位傳感器本身輸出的就是數(shù)字信號，所以不需要通過A/D轉(zhuǎn)換，直接可用做單片機的控制信號。在單極性輸入方式下，輸出的是標準二進制碼，對于差分方式下的雙極性輸入，其輸出是莫二補碼。在啟動轉(zhuǎn)換后，MAX192可以使用外部串行時鐘或內(nèi)部時鐘來完成逐次逼近轉(zhuǎn)換。③MAX192查分方式（SGL/DIF=0）通道選擇如表24所示。 ：輸入信號形式選擇位。選擇所需轉(zhuǎn)換信號所連接的通道（見表3和表4）。圖21MAX192的引腳圖⑵MAX192的控制字①MAX192控制字占一個字節(jié)，其格式見表21。由于該芯片在片外已有采樣跟蹤保持電路，內(nèi)部時鐘電路和內(nèi)部參考電壓源，所以在應(yīng)用時，所需外圍原件極少，與單片機連接也只占用45條口線，因此，用MAX192構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、體積小和功耗低的優(yōu)點。A/D轉(zhuǎn)換器種類很多，按及人口方案來分，可分為并行接口和串行接口兩類。圖2189C51引腳圖89C51單片機存儲器才用的是哈佛（Harvard）即程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間是各自獨立的，兩種存儲器各自有自己的尋址方式和尋址空間。它含有4KB可反復(fù)燒錄及擦除內(nèi)存和128字節(jié)的RAM，有32條可編程控制的I/O線，5個中斷發(fā)源，指令與MCS51系列完全兼容。其原因是高電平時該腳也同時作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調(diào)用，十分不便。八位除以八位的除法指令，商為八位，精度嫌不夠，用得不多。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因為一個較復(fù)雜的程序在運行過程中會遇到很多分支，因而需建立很多標志位，在運行過程中，需要對有關(guān)的標志位進行置位、清零或檢測，以確定程序的運行方向。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。　 通用寄存器一共32個（R0～R31），前16個寄存器（R0～R15）都不能直接與立即數(shù)打交道，因而通用性有所下降。AVR單片機指令以字為單位，且大部分指令都為單周期指令。該系列單片機的專用寄存器（SFR）并不像51系列那樣都集中在一個固定的地址區(qū)間內(nèi)(80～FFH)，而是分散在四個地址區(qū)間內(nèi)。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強等特點。692 硬件電路介紹針對上文的功能，硬件電路應(yīng)包括七個部分：微處理器控制電路、顯示電路、采樣電路、電機控制電路、進水閥控制電路、排水閥控制電路和按鍵報警電路。當水位低到一定值，再經(jīng)過一段時間后，電機開始正轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。電機M是一個正反轉(zhuǎn)電機，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。K5用于時間選擇：按一下洗衣時間短，按兩下洗衣時間適中，按三下洗衣時間長。洗衣機面板上有6個按鈕KKKKK5和K6K1為啟動／暫停鍵：按奇數(shù)次視為啟動，偶數(shù)次視為暫停。所以模糊控制被越來越多的應(yīng)用于各個領(lǐng)域，尤其是被廣泛應(yīng)用于家電系列中，基于模糊控制的洗衣機就是其中的一個典型實例。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。現(xiàn)在，7公斤的容量已經(jīng)很普遍，8公斤也正常。從半自動、全自動到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時，用戶可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時間和方式，自編和記憶程序讓用戶真正做到隨心所欲。原先大多側(cè)重于水流的改變、動力的加大。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風格的波輪式洗衣機。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。布萊克斯發(fā)明了世界上第一臺人工攪動洗衣機。從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打……這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)的重要組成部分,在整個控制過程中，模糊控制軟件起了決定性的作用。學(xué)士基于單片機全自動洗衣機畢業(yè)設(shè)計I摘 要摘 要基于模糊控制的全自動洗衣機自動控制系統(tǒng), 所有的電路都是在單片機的控制下工作的，目前通常采用的是Motorola公司的MC6805系列的單片機，而本設(shè)計中采用了Intel公司的89C51作為控制核心，以單片機89C51為核心結(jié)合接口芯片及