【正文】 8 第三章 軟件設(shè)計(jì) .........................................................10 第一節(jié) 模糊控制方式 ...................................................10 第二節(jié) 軟件流程圖及其代碼 .............................................11 結(jié)束語(yǔ) ..................................................................33 謝辭 ....................................................................34 參考文獻(xiàn) .................................................................35 成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）5第一章 全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制，包括用戶(hù)參數(shù)輸入、洗衣、漂洗、排水和脫水等階段。業(yè)內(nèi)人士表示，尖端洗滌技術(shù)的革新，所表現(xiàn)出的洗衣方式更加注重健康和個(gè)性化，已在市場(chǎng)發(fā)展中倍受歡迎。另一變化就是高度自動(dòng)化、智能化、人性化。全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展首先表現(xiàn)在洗滌方式發(fā)生巨大變化。 時(shí)間： 2022 年 12 月 15 日 至 2022 年 3 月 15 日 共 12 周教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院學(xué)生姓名： 李涌 學(xué) 號(hào)： 10124414039專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)單位或教研室： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)教師： 魏良慶 職 稱(chēng)：講師成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院制成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）畢業(yè)設(shè)計(jì)( 論文)進(jìn)度計(jì)劃表日 期 工 作 內(nèi) 容 執(zhí) 行 情 況 指導(dǎo)教師簽 字12 月 15 日至12 月 25 日選題 良好12 月 26 日至1 月 2 日論文提綱寫(xiě)作 良好1 月 3 日至2 月 15 日初稿寫(xiě)作 良好2 月 15 日至2 月 29 日二稿寫(xiě)作 良好3 月 1 日至3 月 10 日定稿并上交論文的電子文稿 良好教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 　　　　　　　　　　　　簽名 　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作評(píng)定學(xué)生平時(shí)成績(jī)的依據(jù)之一。成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)教 學(xué) 點(diǎn)： 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院指導(dǎo)老師： 魏良慶 職 稱(chēng)： 講師學(xué)生姓名： 李涌 學(xué) 號(hào): 10124414039 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院制2022 年 3 月 1 日成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目： 基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求：(1)培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)的能力；（2）擴(kuò)展知識(shí)結(jié)構(gòu)；（3）培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力(4)是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過(guò)本次論文，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對(duì)機(jī)械手和 PLC 的認(rèn)識(shí)，以及他們?cè)谏钪袕V泛應(yīng)用。成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）2摘 要洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器,發(fā)展非?？?而全自動(dòng)式洗衣機(jī)因使用方便更加得到大家的青睞,全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過(guò)程自動(dòng)完成,控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序,對(duì)不同的衣物可選擇不同的洗滌方式。電解水、臭氧、蒸汽的殺菌除味及消毒功能倍受青睞，引發(fā)了洗衣機(jī)消費(fèi)健康潮。從半自動(dòng)、全自動(dòng)到現(xiàn)在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按鈕一切搞定！同時(shí)，用戶(hù)可以按照自己的洗衣習(xí)慣，自主選擇時(shí)間和方式，自編和記憶程序讓用戶(hù)真正做到隨心所欲。關(guān)鍵詞：高度自動(dòng)化、消費(fèi)健康、洗衣成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）3AbstractThe washing machine is indispensable in the family household appliances, is developing very fast, fully automatic washing machine, automatic water, washing, rinsing, drying, and a series of process autoplete easy to use and more to get everyone of all ages,controllers usually have several washing procedures, different clothes to choose a different method of washing. The development of the automatic washing machine is first expressed a dramatic change in the method of washing. Electrolysis of water, ozone, steam sterilization, in addition to taste and disinfection functions acclaimed, causing the washing machine consumer health tide. Another change is highly automated, intelligent, userfriendly. From semiautomatic, fully automatic to the now popular artificial intelligence, fuzzy control, simply press a button and you39?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。一、按鍵洗衣機(jī)面板上有 6 個(gè)按鈕 KKKKK5 和 K6K1 為啟動(dòng)／暫停鍵：按奇數(shù)次視為啟動(dòng)，偶數(shù)次視為暫停。K3 用于洗衣方式選擇：按一下選擇標(biāo)準(zhǔn)洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。K5 用于時(shí)間選擇：按一下洗衣時(shí)間短，按兩下洗衣時(shí)間適中，按三下洗衣時(shí)間長(zhǎng)。三、顯示洗滌、漂洗及脫水時(shí)間都通過(guò)倒計(jì)時(shí)的方式顯示在 3 個(gè) LED 上，依次為分位，秒十位和秒個(gè)位，此外，還有發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象時(shí)錯(cuò)誤信息的顯示四、洗衣程序（1）洗滌過(guò)程：通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機(jī)從洗滌過(guò)程開(kāi)始。電機(jī) M 是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。（3）脫水過(guò)程：洗滌或漂洗過(guò)程結(jié)束后，電機(jī) M 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥 M接通，開(kāi)始排水。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，甩干衣物。8051 是一種 40引腳雙列直播式芯片。選用它作為核心控制新片，可使電路極大地簡(jiǎn)化，而且程序的編寫(xiě)及固化也相當(dāng)方便、靈活。89C51 引腳圖如圖 21 所示圖 21 89C51 引腳圖成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）8第二節(jié) 傳感器本次設(shè)計(jì)中用到 4 個(gè)傳感器，分別為：TS 污濁度傳感器、溫度傳感器、負(fù)載傳感器和水位傳感器。一、TS 污濁度傳感器渾濁度檢測(cè)傳感器(內(nèi)部原理圖如圖 22 所示)的主要原理是光電耦合器，而普通的光電耦合器不能有效的檢測(cè)洗衣機(jī)水的渾濁度。TS 濁度傳感器是 GE 公司開(kāi)發(fā)的一種專(zhuān)門(mén)用于家電產(chǎn)品的低成本傳感器，主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等產(chǎn)品的水污濁程度的測(cè)量。IC 溫度傳感器又包括模擬輸出和數(shù)字輸出兩種類(lèi)型。DS18B20 輸出是數(shù)字信號(hào)可以直接和單片機(jī)相連，而且硬件連接電路少，但需要對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜的軟件編程。AD590 比 DS18B20 精度更高、線性度誤差小，且不需要溫度報(bào)警和復(fù)雜的程序編程，非常適合用于洗衣機(jī)的溫度檢測(cè)傳感器。AD590 的測(cè)溫范圍為55℃～+150℃。電源電壓可在 4V~6V 范圍變化，電流變化 1mA，相當(dāng)于溫度變化 1K。輸出電阻為 710MW。AD590 共有 I、J、K、L、M 五檔，其中 M 檔精度最高，在55℃～+150℃范圍內(nèi)，非線性誤差為177。三、負(fù)載傳感器根據(jù)模糊控制要求，負(fù)載檢測(cè)時(shí)通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)比單片機(jī)所用電壓大的多，不能直接采樣，必須經(jīng)過(guò)隔離。四、水位傳感器諧振式水位傳感器(原理圖如圖 23 所示),采用了新型的傳感原理 ,把水位的高低 ,通過(guò)水位傳感器直接變成水位與頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系。圖 23 水位傳感器原理圖第三節(jié) 顯示器顯示器有 LED 和 LCD 兩種。LED（Light Emiting Diode）是發(fā)光二極管英文名稱(chēng)的縮寫(xiě)。本次設(shè)計(jì)只是顯示時(shí)間，所以采用 LED 就可以達(dá)到目的了。每一個(gè)段對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管。LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示 2 種方式。之所以稱(chēng)之為靜態(tài)顯示，是因?yàn)楦鱾€(gè) LED 的顯示字符一經(jīng)確定，相應(yīng)鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個(gè)的段碼為止。LED 不同位顯示的時(shí)間間隔應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）11第三章 軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)是基于模糊控制理論上的全自動(dòng)洗衣機(jī)，模糊控制是利用負(fù)載、衣質(zhì)、濁度、水溫等檢測(cè)所得到信息，進(jìn)行分段評(píng)估計(jì)算使其模糊化，再根據(jù)模糊規(guī)則進(jìn)行推理，最后根據(jù)所激活的規(guī)則進(jìn)行解模糊判決，以決定最適當(dāng)和明確的水位、洗滌時(shí)間、洗滌方式以及脫水時(shí)間等。（2）脫水時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到衣物很多，則脫水時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到衣物較多，則脫水時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到衣物很少，則脫水時(shí)間短。 （4）漂洗時(shí)間的確定：① 如果檢測(cè)到洗滌水很臟，則漂洗時(shí)間長(zhǎng)；② 如果檢測(cè)到洗滌水較臟，則漂洗時(shí)間適中；③ 如果檢測(cè)到洗滌水不臟，則漂洗時(shí)間短表 31寄存器 注釋R4，R5 比較標(biāo)準(zhǔn)值 R4 高位，R5 低位R6，R7 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 R6 高位，R7 低位20H 衣量多位21H 衣量少位22H 衣量適中位23H 化纖多位24H 棉多位27H 1s 中斷標(biāo)志位2AH 1s 中斷次數(shù)30H，31H 洗滌時(shí)間32H，33H 漂洗時(shí)間34H，35H 脫水時(shí)間成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）12第二節(jié) 軟件流程圖及其代碼本次設(shè)計(jì)是分模塊進(jìn)行編寫(xiě)的，以下就是各模塊的流程圖及其代碼。這次設(shè)計(jì)不僅鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)。以前總是覺(jué)得理論結(jié)合不了實(shí)際，但通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到了理論結(jié)合實(shí)際的重要性。通過(guò)對(duì)電路圖的研究，也增強(qiáng)了我們的思考能力。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我把機(jī)電一體化的理論知識(shí)運(yùn)用的實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的相結(jié)合，從中更懂得了理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐更能檢驗(yàn)理論的真實(shí)性，了解和掌握了一些簡(jiǎn)單的編程思想，和一些硬件電路的連接。成都電子機(jī)械高等專(zhuān)科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）　　　 （基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)）34謝 辭在這次全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的大作業(yè)與實(shí)踐中我遇到了很多的問(wèn)題。同時(shí)給我講解了其設(shè)計(jì)的精髓和應(yīng)該注意的問(wèn)題，幫助我很好的完成了這次設(shè)計(jì)和實(shí)踐。讓我在社會(huì)實(shí)踐的道路上有了新的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，更加深刻的理解和明白了機(jī)械設(shè)計(jì)