【正文】 此外 ,在整個設(shè)計過程中 ,我也得到了同學(xué)們的幫助和支持，他們給我提出了許多寶貴的意見，幫助我圓滿完成學(xué)業(yè)，在此亦表示衷心的感謝。這為我以后的學(xué)習(xí)和工作都打好了堅實(shí)的基礎(chǔ) ,積累了實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。經(jīng) 過本次畢業(yè)設(shè)計 ,我從中學(xué)到了很多書本上學(xué)不到的知識 ,這些使我受益匪淺。 從不知道畢業(yè)論文怎么寫，到順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計，這給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，這些我在畢業(yè)論文結(jié)束語中都提起過。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械零件的安裝方式，我都是隨著設(shè)計的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會應(yīng)用的。然后， CPU 又返回執(zhí)行下一個循環(huán)的掃描周期。在這個階段中，可編程序控制器對用戶程序進(jìn)行依次掃描，并根據(jù)各 I/0 狀態(tài)和有關(guān)指令進(jìn)行運(yùn)算和處理，最后將結(jié)果寫入 I/0 狀態(tài)表的輸出狀態(tài)暫存器中。 在處理輸入信號階段， CPU 對輸入狀態(tài)進(jìn)行掃描，將獲得的各個輸入端子的狀態(tài)信息送到 I/0 狀態(tài)表 中存放。存放輸出狀態(tài)信息的存儲器叫輸出狀態(tài)暫存器。 第一階段是初始化處理?？紤]到本機(jī)械手的輸入輸出點(diǎn)不多，工作流程較簡單，同時考慮到制造成本，因此在本次設(shè)計中選擇了 OMRON 公司的 C28P 型可編程序控制器。 （ 4）其他尺寸 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機(jī)設(shè)計 20 齒頂高 122aah mm h?? 齒根高 123ffh mm h?? 全齒高 1 1 1 25afh h h m m h? ? ? ? 齒頂圓直徑 mmhdd aa 111 ??? 7 1 .2 m m2hdd a12a2 ??? 齒根圓直徑 1 0 . 8 m m2hdd f11f1 ??? 6 1 .2 m m2hdd f22f2 ??? （ 5）直齒輪三維設(shè)計圖 45 軸承的選擇與校核 選擇滾動軸承的類型與 多種因素有關(guān)，例如允許空間，載荷大小和方向，軸承的剛性，軸向移動等等，由于在此機(jī)構(gòu)中軸承需承受較大的軸向載荷，故軸承的類型我們選擇圓錐滾子軸承。 查表的 a 1 a 21. 54 1. 75 2SSYY??； 。 取失效概率為 1%，安全系數(shù) 1S? ，由式（ 1012）得 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機(jī)設(shè)計 17 ? ? 1 l i m11 1 . 0 5 7 0 5 7 0HNH K M P a M P aS?? ? ? ? ? ? ? 2 l i m 22 1 . 0 6 5 5 0 5 8 3HNH K M P a M P aS?? ? ? ? ? （ 2）試算小齒輪的分度圓的直徑 ,1td 代入 ? ?H? 中較小值 mmZuuTkdHEdt)570()][.(22121????????? （ 3）計算圓周速度 v 1 2 5 . 6 6 0 0 . 0 8 0 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s? ? ??? ? ??? （ 4）計算齒寬 b 1 d m m?? ? ? ? ? （ 5）齒寬與齒高之比 bh 模數(shù) 112 5 .6 0 .7 1 136tnt dm m mz? ? ? 齒高 2 .2 5 2 .1nth m mm? ? ? bh? （ 6）計算載荷系數(shù) 根據(jù) v ， 7 級精度，查得動載荷系 ? ； 直齒輪， 1?? ?? FH KK 。 ⑥ 由式 1013 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 按齒面接觸強(qiáng)度計算設(shè)計 按齒面接觸強(qiáng)度計算公式試算，即 ? ?3 211 12 .3 2 ( )Et dHK T Zud u????? （ 1）確定公式中的各參數(shù) ① 試選載荷系數(shù)， ? 。 電動機(jī)基本參數(shù) 電動機(jī)型號： 110BYG250C0602 電動機(jī)類型： 步進(jìn)電機(jī) 電動機(jī)轉(zhuǎn)速： 60 r/min 保持轉(zhuǎn)矩： 14 功率： 16W 相數(shù)： 2 步距角 : 相電流： 6 重量： kg 外形尺寸： 112? 112? 156 圓柱直齒輪的 設(shè)計 材料選擇 （ 1）小齒輪的材料為 40 )(調(diào)質(zhì)Gr ，硬度為 280 HBS ,大齒輪的材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS ,二者之差為 40HBS 。這些特點(diǎn)非常符合工件的工作要求。一般地說最大靜力矩 Mjmax 大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等 。每輸入一個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個步距角增量。 1試樣； 2圓環(huán)； 3載物塊； 4旋轉(zhuǎn)盤 1； 5端蓋； 6測量裝置； 7旋轉(zhuǎn)盤 2； 8移除裝置 41 傳動機(jī)構(gòu)俯視圖 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機(jī)設(shè)計 12 1試樣； 2圓環(huán)； 3載物塊； 4旋轉(zhuǎn)盤 1； 5端蓋； 6測量裝置； 7旋轉(zhuǎn)盤 2； 42 旋轉(zhuǎn)裝配圖主視圖 材料的選擇 此部件主要材料我們選取 45 號鋼，其他標(biāo)準(zhǔn)件按照國家標(biāo)準(zhǔn)選材。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需承受徑向力和軸向力，經(jīng)考慮選取一對圓錐滾子軸承。 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機(jī)設(shè)計 11 4 傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計 本章內(nèi)容主要為試樣的運(yùn)輸，和與測量機(jī)構(gòu)的摘取。部分零件螺釘螺栓選用國家標(biāo)準(zhǔn)件。 :小于 10kg ：每分鐘 4 個試樣。除此以外還需將試樣從旋轉(zhuǎn)裝置上移除，故需設(shè)計移除裝置，非標(biāo)準(zhǔn)件材料均選取 45號鋼。 淀粉 儀輸出 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 此部件基本與傳動裝置相同，按照抓取工件的要求，本機(jī)械采取旋轉(zhuǎn)取物，齒輪嚙合傳動，由電機(jī)提供動力。試樣有一定重量，要求傳動機(jī)構(gòu)有一定強(qiáng)度，保 證不變形，因此選用 45號鋼作為基本材料。因此，在儲存機(jī)構(gòu)必須能滿足將一定量的測試體進(jìn)行儲存和被提取的功能，并能達(dá)到一定的強(qiáng)度，保證不變形的特點(diǎn)。設(shè)計自動化淀粉儀的原則是 :充分分析作業(yè)對象的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功件 。 ②將上述樣品浸入 20 度的水中稱重（ B），一定要注意，使塊莖全淹在水中，并要防止塊莖碰到容器的壁。 工作原理 馬鈴薯淀粉含量的測定，目前的測量方法很多，但是其中尤以密度法簡便，雖然密度法比較粗放，所測的樣品需要量大，但是該法不用太多的設(shè)備，方法簡便易行，在田間就可進(jìn)行。 綜上所述：化學(xué)方法較繁瑣，儀器法不依推廣使用，物理方法中，折光法由于 公式中的常數(shù)需要校正，結(jié)果不準(zhǔn)確；近紅外光普儀器分析法由于儀器相對較貴，故只有密度法可以普遍使用，且操作簡便，精確度較高。 化學(xué)方法 淀粉的化學(xué)測定法是最常用的方法。馬鈴薯在水中的密度與塊莖干物質(zhì)含量之間存在相對應(yīng)的關(guān)系，可用公式 2 表示： 式中 錯誤 !未找到引用源。通常采用四氯化碳或蒸餾水為測定的液體介質(zhì)。主要有密度法、干率換算法、勻漿沉淀法近紅外光譜儀器分析法等折光儀法。但經(jīng)查閱發(fā)現(xiàn)，全自動馬鈴薯淀粉含量測定機(jī)設(shè)計 2 由于淀粉酶的作用，樣品干燥前后的淀粉含量會發(fā)生變化，相同品種的塊根，用鮮薯測出的淀粉含量和用其薯干測出的淀粉含量，存在著一定的差異。 從 2020 年開始，歐盟各國逐漸取消了對出口農(nóng)產(chǎn)品的補(bǔ)貼，并且由于歐洲的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，原料及勞動力價格也同時上浮，使出口的淀粉價格驟漲 ,這樣給中國的薯類淀粉生產(chǎn)廠家的發(fā)展，帶來了千載難逢的機(jī)會。本設(shè)計針對這一問題，設(shè)計了馬鈴薯淡粉含量自動測定儀，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯淀粉含量測定的自動化，提高了測定效率。由于精制馬鈴薯淀粉它成糊后粘度高、成糊穩(wěn)定、晶瑩透明、有較強(qiáng)粘彈性，是舉世公認(rèn)的食品行業(yè)偉大的 “綠色建筑材料 ”！因而廣泛用于方便面、膨化食品、火腿腸、肉制品、冷凍食品、休閑食品、飲料、高檔粉絲、餐飲調(diào)料等食品工業(yè)。 Determination of starch content。馬鈴薯淀粉含量的測定，傳統(tǒng)的馬鈴薯淀粉含量的測定勞動強(qiáng)度大、效率低、人工誤差大，目前我國的馬鈴薯淀粉含量的自動化機(jī)械監(jiān)測水平相對落后。由于精制馬鈴薯淀粉它成糊后粘度高、成糊穩(wěn)定、晶瑩透明、有較強(qiáng)粘彈性，是舉世公認(rèn)的食品行業(yè)偉大的“綠色建筑材料”！同時它還廣泛的應(yīng)用于化工、紡織、醫(yī)藥、飼料、造紙、石油等行業(yè)，因而對它的淀粉含量要求也就越來越高。 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 全自動馬鈴薯淀粉含量測定機(jī)設(shè)計 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 所在院系：工程學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化 研究方向：農(nóng)業(yè)工程 東 北 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 中國 設(shè)計馬鈴薯淀粉儀也就迫在眉睫，在設(shè)計馬鈴薯含量淀粉儀的時候，用兩個步進(jìn)電機(jī)提供動力，確保旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置精度，電機(jī)與旋轉(zhuǎn)裝置的連接是通過齒輪直接嚙合。本設(shè)計針對這一問題，設(shè)計了馬鈴薯淡粉含量自動測定儀，實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯淀粉含量測定的自動化，提高了測定效率。 Stepping motor。同時它還廣泛的應(yīng)用于化工、紡織、醫(yī)藥、飼料、造紙、石油等行業(yè)，尤其變性淀粉加工業(yè)對淀粉的需求量越來越大 。 本設(shè)計的背景 我國淀粉加工業(yè)起步較晚，發(fā)展時間不長，尤其是薯類淀粉才是近幾年有所發(fā)展，加之設(shè)備陳舊，工藝落后，生產(chǎn)的淀粉不能滿足高檔次食品添加的需求，部分高檔次淀粉還需要進(jìn)口。 因而選出淀粉含量的測定成為馬鈴薯種植及淀粉生產(chǎn)的首要前提。 馬鈴薯淀粉含量的測定常用物理法、化學(xué)法和色譜法。但因干率換算法計算較麻煩，不準(zhǔn)確 ，勻漿法需將馬鈴薯粉碎操作過程麻煩，而各種儀器價格昂貴，因此物理方法中，只有密度法簡單易操作。 計算公式如下：